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Author Archive by stormwind

【ffmpeg】error: #20: identifier “AVBitStreamFilterContext” is undefined

作者 stormwind

av_bitstream_filter_init 丢弃
老版本：

//声明：	
AVBitStreamFilterContext* h264bsfc =  av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb"); 
//使用
av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
//释放：
av_bitstream_filter_close(h264bsfc);

新版本：

//声明  
AVBSFContext *bsf_ctx = nullptr;
const AVBitStreamFilter *pfilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");
av_bsf_alloc(pfilter, &bsf_ctx);
//使用：
av_bsf_send_packet(bsf_ctx, &packet);
av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, &packet);
//释放：
av_bsf_free(&bsf_ctx);

【uboot】通过uboot指令实现GPIO控制

作者 stormwind

一：在uboot下的defconfig 打开如下配置

CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DWAPB_GPIO=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

二：重新编译u-boot后会生成cmd：gpio

（板子上电时连续按回车键）进入到板端uboot cmdline下执行” gpio status -a ” 查看板端对应的gpio numbe

三：利用 uboot gpio 命令操作GPIO 做测试

  • gpio c 0 ; 将第0根PIN清零（拉低）
  • gpio s 0 ; 将第0根PIN设为output同时拉高

四：gpio 操作demo

直接以下demo code添加到uboot/cmd路径下，再在uboot/cmd/Makefile中添加编译选项，编译完成后可以直接操作gpio

#include <command.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/gpio.h>

int do_gpio_test(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    if (argc < 2) {
        printf("usage: gpio_test [requ/out/on/off]\n");
        return 0;
    }

    if (strcmp("requ", argv[1]) == 0) {
        gpio_request(126, "ir_a");
        gpio_request(127, "ir_b");
        mdelay(10);
    } else if (strcmp("out", argv[1]) == 0) {
        gpio_direction_output(126, 1);
        gpio_direction_output(127, 1);
        mdelay(10);
    } else if (strcmp("on", argv[1]) == 0) {
        gpio_set_value(126, 0);
        gpio_set_value(127, 1);
        mdelay(100);
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 1);
    } else if (strcmp("off", argv[1]) == 0) {
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 0);
        mdelay(100);
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 1);
    }

    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    gpio_test, 4, 1, do_gpio_test,
    "u-boot gpio cmd test",
    "gpio - just for test\n"
);

五、测试

编译完成升级后，进入到uboot会有gpio_test命令
gpio_test requ
初始化gpio
gpio_test out
设置gpio direction
gpio_test on
设置 ir_cur (的两根PIN) 状态

【图像】YUV 常用图像格式 NV12、NV2、I420、YV12、YUYV 像素分布

作者 stormwind

常用图像像素格式 RGB 和 YUV
近期由于项目需要，开始接触图像像素格式，因此在这里做一个小结。

像素格式描述了像素数据存储所用的格式，定义了像素在内存中的编码方式。RGB 和 YUV 为两种经常使用的像素格式。

RGB 和 RGBA 格式
RGB 图像具有三个通道 R、G、B，分别对应红、绿、蓝三个分量，由三个分量的值决定颜色，一般也叫做 RGB24；
RGBA 是 RGB 图像加一个通道 alpha，即透明度，于是共有四个分量共同控制颜色，一般也叫做 RGB32。

YUV 格式
YUV 图像是指将亮度参量 Y 和色度参量 U/V 分开表示的像素格式，主要用于优化彩色视频信号的传输。
YUV 像素格式来源于 RGB 像素格式，通过公式运算，YUV 三分量可以还原出 RGB，YUV 转 RGB 的公式如下：

    R = Y + 1.403V
    G = Y - 0.344U - 0.714V
    B = Y + 1.770U

一般，将 RGB 和 YUV 的范围均限制在 [0, 255] 间，则有如下转换公式：

R = Y + 1.403(V - 128）
G = Y - 0.344(U - 128) - 0.714(V - 128)
B = Y + 1.770(U - 128)

鉴于 RGB 格式已经见得见多，本文主要总结 YUV 常见的几种像素格式。

YUV 采样
YUV 相比于 RGB 格式最大的好处是可以做到在保持图像质量降低不明显的前提下，减小文件大小。YUV 格式之所以能够做到，是因为进行了采样操作。

YUV 码流的存储格式与其采样方式密切相关，主流的采样方式有三种：YUV 4:4:4(YUV444)，YUV 4:2:2(YUV422)，YUV 4:2:0(YUV420)。

若以以黑点表示采样该像素点的 Y 分量，以空心圆圈表示采用该像素点的 UV 分量，则这三种采样方式如下：

即：

YUV 4:4:4 采样，每一个 Y 对应一组 UV 分量。
YUV 4:2:2 采样，每两个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 4:2:0 采样，每四个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 存储格式
YUV 存储可以分为两种：packed（打包）和 planar（平面）；

packed：Y、U、V 分量穿插着排列，三个分量存在一个 Byte 型数组里；

planar：Y、U、V 分量分别存在三个 Byte 型数组中；

常见的像素格式
YUV422：YUYV、YVYU、UYVY、VYUY
这四种格式每一种又可以分为 2 类（packed和planar），以 YUYV 为例，一个 6*4 的图像的存储方式如下：

	Y Y Y Y Y Y                   
	Y Y Y Y Y Y                  
	Y Y Y Y Y Y                   
	Y Y Y Y Y Y                    
	U U U U U U                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
	U U U U U U                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
        V V V V V V                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
	V V V V V V                  Y U Y V Y U Y V Y U Y V
	- Planar -                          - Packed -

YUV420：I420(YU12)、YV12、NV12、NV21

  • YUV420p: I420、YV12
  • YUV420sp: NV12、NV21

同样，对于一个6*4的图像，这四种像素格式的存储方式如下：

	Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
	Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
	Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
	Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y      Y Y Y Y Y Y
	U U U U U U      V V V V V V      U V U V U V      V U V U V U
	V V V V V V      U U U U U U      U V U V U V      V U V U V U
     - I420 -          - YV12 -         - NV12 -         - NV21 -
  • I420、YV12 三个分量均为平面格式，即分别存在三个数组中；
  • NV12、NV21 的存储格式为 Y 平面，UV 打包，即 Y 信息存储在一个数组中，UV 信息存储在一个另一个数组中。

【shell】脚本实现字符串操作

作者 stormwind

1、获取字符串长度

abc="huihuiuhiihu"
echo ${#abc}

利用#号实现字符串长度统计

2、截取字符串内容

${hui:5}

利用：加数字的形式截取固定长度字符串内容

3、实现固定长度字符串拼接

hui="sssdsdsdsjkdhskhdksd"
abc="12346"
kji=${abc}${hui:${#abc}}

echo $kji

【Lx2160】双系统启动设计

作者 stormwind

一、启动分析

uboot启动后会通过检测lx2160ardb_boot.scr配置文件，实现默认启动引导。此系列芯片引导方式一样。

打开./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifest文件分析

vim ./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifest
distroboot=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'booti $kernel_addr_r - $fdt_addr_r'


distroboot_ima=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'setenv initramfs_addr_r 0xb0000000; setenv initramfsheader_addr_r 0x80300000;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $initramfs_addr_r initramfs.img;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'booti $kernel_addr_r $initramfs_addr_r $fdt_addr_r'

通过分析配置文件，发现Linux和rootfs的引导取决于devpart_boot和devpart_root两个变量，所以通过修改这两个变量值，便可动态实现，分区引导切换。

二、手动引导切换

进入uboot命令行

setenv devpart_boot  2
setenv devpart_root  4
saveenv

2和4代表分区号

三、动态引导切换

如实现动态引导切换需要通过fw_env工具实现。请参照《fw-env开启文件系统设置uboot环境变量》http://www.recologypower.com:9080/?p=1247

四、分区处理

flex-installer -i pf -p 6P=200M:1536M:128M:13G:1536M:-1 -d /dev/sdx

五、烧录程序

flex-installer下载

【lx2160】fw-env开启文件系统设置uboot环境变量

作者 stormwind

1、进入uboot修改源码

vim include/configs/lx2160a_common.h

最后增加

/*Begin:add by zhaobaoxing for env*/
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV          0
#define CONFIG_ENV_SIZE                 0x2000          /* 8KB */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE            0x20000
#define CONFIG_ENV_OFFSET               0x500000
#define CONFIG_ENV_ADDR                 (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_ENV_OFFSET)
/*End:add by zhaobaoxing for env*/

2、修改fw_env.config文件

# Configuration file for fw_(printenv/setenv) utility.
# Up to two entries are valid, in this case the redundant
# environment sector is assumed present.
# Notice, that the "Number of sectors" is not required on NOR and SPI-dataflash.
# Futhermore, if the Flash sector size is omitted, this value is assumed to
# be the same as the Environment size, which is valid for NOR and SPI-dataflash
# Device offset must be prefixed with 0x to be parsed as a hexadecimal value.

# NOR example
# MTD device name       Device offset   Env. size       Flash sector size       Number of sectors
#/dev/mtd1              0x0000          0x4000          0x4000
#/dev/mtd2              0x0000          0x4000          0x4000

# MTD SPI-dataflash example
# MTD device name       Device offset   Env. size       Flash sector size       Number of sectors
#/dev/mtd5              0x4200          0x4200
#/dev/mtd6              0x4200          0x4200

# NAND example
#/dev/mtd0              0x4000          0x4000          0x20000                 2

# On a block device a negative offset is treated as a backwards offset from the
# end of the device/partition, rather than a forwards offset from the start.

# Block device example
/dev/mmcblk0            0x500000                0x2000
#/dev/mmcblk0           -0x20000        0x20000

# VFAT example
#/boot/uboot.env        0x0000          0x4000

# UBI volume
#/dev/ubi0_0            0x0             0x1f000         0x1f000
#/dev/ubi0_1            0x0             0x1f000         0x1f000

# UBI volume by name
#/dev/ubi0:env          0x0             0x1f000         0x1f000
#/dev/ubi0:env-redund   0x0             0x1f000         0x1f000
~