电信通用的用户：telecomadmin
密码：nE7jA%5m
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一：在uboot下的defconfig 打开如下配置
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DWAPB_GPIO=y
CONFIG_CMD_GPIO=y二：重新编译u-boot后会生成cmd：gpio
（板子上电时连续按回车键）进入到板端uboot cmdline下执行” gpio status -a ” 查看板端对应的gpio numbe
三：利用 uboot gpio 命令操作GPIO 做测试
四：gpio 操作demo
直接以下demo code添加到uboot/cmd路径下，再在uboot/cmd/Makefile中添加编译选项，编译完成后可以直接操作gpio
#include <command.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/gpio.h>
int do_gpio_test(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("usage: gpio_test [requ/out/on/off]\n");
return 0;
}
if (strcmp("requ", argv[1]) == 0) {
gpio_request(126, "ir_a");
gpio_request(127, "ir_b");
mdelay(10);
} else if (strcmp("out", argv[1]) == 0) {
gpio_direction_output(126, 1);
gpio_direction_output(127, 1);
mdelay(10);
} else if (strcmp("on", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 0);
gpio_set_value(127, 1);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
} else if (strcmp("off", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 0);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
}
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
gpio_test, 4, 1, do_gpio_test,
"u-boot gpio cmd test",
"gpio - just for test\n"
);五、测试
编译完成升级后，进入到uboot会有gpio_test命令
gpio_test requ
初始化gpio
gpio_test out
设置gpio direction
gpio_test on
设置 ir_cur (的两根PIN) 状态常用图像像素格式 RGB 和 YUV
近期由于项目需要，开始接触图像像素格式，因此在这里做一个小结。
像素格式描述了像素数据存储所用的格式，定义了像素在内存中的编码方式。RGB 和 YUV 为两种经常使用的像素格式。
RGB 和 RGBA 格式
RGB 图像具有三个通道 R、G、B，分别对应红、绿、蓝三个分量，由三个分量的值决定颜色，一般也叫做 RGB24；
RGBA 是 RGB 图像加一个通道 alpha，即透明度，于是共有四个分量共同控制颜色，一般也叫做 RGB32。
YUV 格式
YUV 图像是指将亮度参量 Y 和色度参量 U/V 分开表示的像素格式，主要用于优化彩色视频信号的传输。
YUV 像素格式来源于 RGB 像素格式，通过公式运算，YUV 三分量可以还原出 RGB，YUV 转 RGB 的公式如下：
R = Y + 1.403V
G = Y - 0.344U - 0.714V
B = Y + 1.770U
一般，将 RGB 和 YUV 的范围均限制在 [0, 255] 间，则有如下转换公式：
R = Y + 1.403(V - 128）
G = Y - 0.344(U - 128) - 0.714(V - 128)
B = Y + 1.770(U - 128)
鉴于 RGB 格式已经见得见多，本文主要总结 YUV 常见的几种像素格式。
YUV 采样
YUV 相比于 RGB 格式最大的好处是可以做到在保持图像质量降低不明显的前提下，减小文件大小。YUV 格式之所以能够做到，是因为进行了采样操作。
YUV 码流的存储格式与其采样方式密切相关，主流的采样方式有三种：YUV 4:4:4(YUV444)，YUV 4:2:2(YUV422)，YUV 4:2:0(YUV420)。
若以以黑点表示采样该像素点的 Y 分量，以空心圆圈表示采用该像素点的 UV 分量，则这三种采样方式如下：
即：
YUV 4:4:4 采样，每一个 Y 对应一组 UV 分量。
YUV 4:2:2 采样，每两个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 4:2:0 采样，每四个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 存储格式
YUV 存储可以分为两种：packed（打包）和 planar（平面）；
packed：Y、U、V 分量穿插着排列，三个分量存在一个 Byte 型数组里；
planar：Y、U、V 分量分别存在三个 Byte 型数组中；
常见的像素格式
YUV422：YUYV、YVYU、UYVY、VYUY
这四种格式每一种又可以分为 2 类（packed和planar），以 YUYV 为例，一个 6*4 的图像的存储方式如下：
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U U U U U U Y U Y V Y U Y V Y U Y V
U U U U U U Y U Y V Y U Y V Y U Y V
V V V V V V Y U Y V Y U Y V Y U Y V
V V V V V V Y U Y V Y U Y V Y U Y V
- Planar - - Packed -
同样，对于一个6*4的图像，这四种像素格式的存储方式如下：
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
U U U U U U V V V V V V U V U V U V V U V U V U
V V V V V V U U U U U U U V U V U V V U V U V U
- I420 - - YV12 - - NV12 - - NV21 -
1、获取字符串长度
abc="huihuiuhiihu"
echo ${#abc}利用#号实现字符串长度统计
2、截取字符串内容
${hui:5}利用：加数字的形式截取固定长度字符串内容
3、实现固定长度字符串拼接
hui="sssdsdsdsjkdhskhdksd"
abc="12346"
kji=${abc}${hui:${#abc}}
echo $kji
1、报错内容
openwrt mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory2、解决方案
点击下载：http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl1.0/
一、启动分析
uboot启动后会通过检测lx2160ardb_boot.scr配置文件，实现默认启动引导。此系列芯片引导方式一样。
打开./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifest文件分析
vim ./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifestdistroboot=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'booti $kernel_addr_r - $fdt_addr_r'
distroboot_ima=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'setenv initramfs_addr_r 0xb0000000; setenv initramfsheader_addr_r 0x80300000;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $initramfs_addr_r initramfs.img;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'booti $kernel_addr_r $initramfs_addr_r $fdt_addr_r'
通过分析配置文件，发现Linux和rootfs的引导取决于devpart_boot和devpart_root两个变量，所以通过修改这两个变量值，便可动态实现，分区引导切换。
二、手动引导切换
进入uboot命令行
setenv devpart_boot 2
setenv devpart_root 4
saveenv2和4代表分区号
三、动态引导切换
如实现动态引导切换需要通过fw_env工具实现。请参照《fw-env开启文件系统设置uboot环境变量》http://www.recologypower.com:9080/?p=1247
四、分区处理
flex-installer -i pf -p 6P=200M:1536M:128M:13G:1536M:-1 -d /dev/sdx五、烧录程序
usermod -a -G sudo xxxxx1、进入uboot修改源码
vim include/configs/lx2160a_common.h最后增加
/*Begin:add by zhaobaoxing for env*/
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV 0
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x2000 /* 8KB */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 0x20000
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x500000
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_ENV_OFFSET)
/*End:add by zhaobaoxing for env*/
2、修改fw_env.config文件
# Configuration file for fw_(printenv/setenv) utility.
# Up to two entries are valid, in this case the redundant
# environment sector is assumed present.
# Notice, that the "Number of sectors" is not required on NOR and SPI-dataflash.
# Futhermore, if the Flash sector size is omitted, this value is assumed to
# be the same as the Environment size, which is valid for NOR and SPI-dataflash
# Device offset must be prefixed with 0x to be parsed as a hexadecimal value.
# NOR example
# MTD device name Device offset Env. size Flash sector size Number of sectors
#/dev/mtd1 0x0000 0x4000 0x4000
#/dev/mtd2 0x0000 0x4000 0x4000
# MTD SPI-dataflash example
# MTD device name Device offset Env. size Flash sector size Number of sectors
#/dev/mtd5 0x4200 0x4200
#/dev/mtd6 0x4200 0x4200
# NAND example
#/dev/mtd0 0x4000 0x4000 0x20000 2
# On a block device a negative offset is treated as a backwards offset from the
# end of the device/partition, rather than a forwards offset from the start.
# Block device example
/dev/mmcblk0 0x500000 0x2000
#/dev/mmcblk0 -0x20000 0x20000
# VFAT example
#/boot/uboot.env 0x0000 0x4000
# UBI volume
#/dev/ubi0_0 0x0 0x1f000 0x1f000
#/dev/ubi0_1 0x0 0x1f000 0x1f000
# UBI volume by name
#/dev/ubi0:env 0x0 0x1f000 0x1f000
#/dev/ubi0:env-redund 0x0 0x1f000 0x1f000
~
sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
"registry-mirrors": ["https://yxzrazem.mirror.aliyuncs.com"]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker