一、安装依赖软件

sudo apt-get install wondershaper
sudo modprobe sch_netem

二、功能配置

00 18   * * *   root    wondershaper clear eth0
00 1    * * *   root    wondershaper eth0 10000 5000
00 10   * * *   root    wondershaper clear eth0
00 14   * * *   root    wondershaper eth0 10000 5000

#限制eth0网卡下载速度10000K，上传速度5000K

sudo wondershaper 网卡名字 10000 5000

#清除eth0网卡的网速限制

sudo wondershaper clear 网卡名字

三、定时启动

# 查看服务状态
sudo  service cron status
# 开启服务
sudo service cron start
# 停止服务
sudo service cron stop
# 重启服务
sudo service cron restart

1、例子

# 如果服务没有开启，开启该服务
sudo service cron restart
# 输入该命令，修改crontab配置。第一次输入该命令时，会提示选择编辑工具，一般选择vim(vi)即可。
crontab –e
# 在上一步打开的终端中（第一次使用该命令的话，在选择编辑工具后），输入下面的内容
# 该内容表示，在每天的0点0分，执行脚本MakeProject.sh
0 0 * * * /home/linduo/Project/MakeProject.sh
 
Crontab定时任务命令格式
 
# 格式如下
# minute hour day-of-month month-of-year day-of-week commands
# 00-59 00-23 01-31 01-12 0-6 (0 is sunday) 
 
# 每天0点0分，执行指定脚本
0 0 * * * /home/linduo/Project/MakeProject.sh
 
# 星期1到星期5,11点30分，执行指定脚本
30 11 * * 1,2,3,4,5 /home/linduo/Project/MakeProject.sh
 
# 星期1、星期3、星期5，23点00，执行指定脚本，并将内容重定向到文件（使用日期命名）
# 获取日期命令，必须使用如下格式，否则会导致cron执行失败。
00 23 * * 1,3,5 /home/linduo/Project/MakeProject.sh all >> "/home/linduo/Project/Build_$(date +"\%Y-\%m-\%d")".log 2>&1

2、格式

 crontab 任务配置基本格式：*　 *　 *　 *　　command

第1列表示分钟0～59 每分钟用*或者 */1表示
第2列表示小时0～23（0表示0点）
第3列表示日期1～31
第4列表示月份1～12
第5列标识号星期0～6（0，7都可表示星期天）
第6列要运行的命令

3、添加新指令

crontab -e

00 18   * * *   root    wondershaper clear eth0
00 1    * * *   root    wondershaper eth0 10000 5000
00 10   * * *   root    wondershaper clear eth0
00 14   * * *   root    wondershaper eth0 10000 5000

一、背景

在Linux中，线程是一种轻量级的执行单元，可以在进程内独立运行。线程可以分为普通线程和实时线程，它们之间的区别在于其调度和优先级设置。

  SCHED_OTHER，普通的调度（非实时线程），应用层设置优先级0，调度器总会给此类线程分配一定的CPU资源，只不过是被分配到的频次和时间片长度较少。每1s中实时线程和普通线程的时间比例是95 ：5。

  普通线程没有固定的响应时间要求，它们的优先级由系统动态调整。Linux使用CFS调度器来管理普通线程。CFS调度器采用一种称为红黑树的数据结构来维护线程的优先级。每个线程都有一个vruntime值，它表示线程在运行队列中消耗的虚拟时间。CFS调度器会根据线程的vruntime值来确定运行的顺序。优先级较高的线程vruntime值较小，因此能够更早地获得CPU的时间片。

  适用场景：实时性要求不高，但要求必须能被执行的线程。

  SCHED_FIFO，抢占式调度（实时线程），实时先行，应用层设置优先级1-99，同一优先级的多个线程中，一旦某个抢占式线程获取CPU，除非被更高优先级线程抢占（比如在非实时线程中创建一个更高优先级的实时线程），或该线程主动让出CPU资源，否则该线程将会一直占用CPU（但总会分配一点资源给SCHED_OTHER非实时线程）。

  适用场景：实时性要求高，不希望被频繁打断的任务。

  SCHED_RR，轮询式调度（实时线程），实时循环，设置优先级1-99，以循环方式运行，每个线程都有一个时间片来执行任务，时间片耗尽后，该线程将被放入队列的末尾，而较低优先级的线程有机会执行。

  适用场景：实时性要求高，允许被频繁打断的任务。

  在Linux中，可以使用sched_setscheduler函数。这个函数允许我们选择普通线程或实时线程。对于普通线程，可以使用nice函数来动态调整优先级。对于实时线程，可以使用sched_setscheduler函数来设置其类型和优先级。

  关于优先级高低和数值大小的关系，在应用层和内核中二者是相反的。

  设置线程的优先级需要谨慎，因为过高的优先级可能会导致系统资源的过度占用，从而影响其他线程和进程的正常运行。另外，需要注意的是，只有具有足够权限的用户才能设置较高的实时线程优先级。

  总结起来，Linux中的线程分为普通线程和实时线程。普通线程的优先级由系统动态调整，而实时线程的优先级由用户显式设置。通过合理地设置线程的优先级，可以提高系统的性能和响应时间。然而，设置线程的优先级需要慎重考虑，以避免影响其他线程和进程的正常运行。

二、方法

    pthread_t pis_task;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param sched_param;
// 初始化线程属性
    pthread_attr_init(&attr);

    // 设置线程为实时线程
    pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
    pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);

    // 设置线程优先级
    sched_param.sched_priority = THREAD_PRIORITY;
    pthread_attr_setschedparam(&attr, &sched_param);

    pthread_create(&pis_task, &attr, PrtMgr_Decode_Task, (void *)&PrintMgr_Init_colorId);
    pthread_setname_np(pis_task, "name");