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Author Archive by stormwind

【Openwrt】lm-sensors-3-6-0 cannot find -liconv

作者 stormwind

当我们编译lm-sensors模块试会发现提示错误cannot find -liconv。

通过log分析试没有把相应的libconv.a库拷贝到lm-sensors lib里。

解决方式：

cp ./build_dir/target-aarch64_generic_musl/libiconv/libiconv.a ./build_dir/target-aarch64_generic_musl/lm-sensors-3-6-0/lib/

【golang】go版本上级

作者 stormwind

一、删除旧版本

sudo rm -rf /usr/local/go
sudo apt-get remove golang
sudo apt-get remove golang-go
sudo apt-get autoremove

二、方法一

sudo add-apt-repository ppa:longsleep/golang-backports 
sudo apt-get install golang-go

如果要安装指定版本：
sudo apt-get install golang-1.11-go

如果add-apt-repository不存在，通过以下命令安装进行按照：

sudo apt-get install software-properties-commonsudo 
apt-get update

三、方法二

sudo snap install go --classic

【Linux】实现spidev驱动添加

作者 stormwind

一、功能配置

1、make menuconfig

2、修改设备树

&spi3 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>;
        spi_test@00 {
                compatible = "rockchip,rk-spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <5000000>;
        };
};

3、修改驱动文件

vim spidev.c
增加compatible 匹配设备树参数。

static const struct spi_device_id spidev_spi_ids[] = {
        { .name = "dh2228fv" },
        { .name = "ltc2488" },
        { .name = "sx1301" },
        { .name = "bk4" },
        { .name = "dhcom-board" },
        { .name = "m53cpld" },
        { .name = "spi-petra" },
        { .name = "spi-authenta" },
        { .name = "rk-spidev" },
        {},
};
static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
        { .compatible = "rohm,dh2228fv", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "lineartechnology,ltc2488", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "semtech,sx1301", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "lwn,bk4", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "dh,dhcom-board", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "menlo,m53cpld", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "cisco,spi-petra", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "micron,spi-authenta", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "rockchip,rk-spidev", .data = &spidev_of_check },
        {},
};

二、测试spidev设备

【docker】docker迁移位置

作者 stormwind

在系统长期运行器件，会出现硬盘使用占满的情况。这时候需要考虑docker容器迁移。步骤如下：

一、增加硬盘，挂载位置

1、创建硬盘

fdisk /dev/sdb

2、格式化硬盘

mkfs.ext4 /dev/sdb1

3、挂载硬盘

mkdir /mnt/tHDD
mount /dev/sdb1 /mnt/tHDD

4、自动挂载硬盘

blkid /dev/sdb1

vim /etv/fstab

UUID=e3746c50-ace6-4c88-bcf7-175ebbdcf13f /mnt/tHDD   ext4 error=remount-ro 0

二、迁移docker文件

1、拷贝文件

cp -rfp /var/lib/docker /mnt/tHDD

注意：cp 指令需要添加p参数，防止拷贝过程中被修改文件权限。

2、修改配置

vim /etc/docker/daemon.json

{

"data-root": "/mnt/tHDD/docker",
"registry-mirrors": ["https://xxxxxx.mirror.aliyuncs.com"]

}

3、重启docker

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

注意：如果是多dockers，最好重启机器。

【RK3568】 idbloader.img 打包【RK3568】

作者 stormwind 在 , , , ,

一、早期打包方式

cd u-boot
tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN} idbloader.img
cat ${SPL_BIN} >> idbloader.img

二、现在打包方式

1、脚本方式

cd uboot
# 打包官方提供的ddr与miniloader的bin文件
./make.sh --idblock ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini 
# 打包自己编译的tpl与spl的bin文件
./make.sh --idblock --tpl --spl ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini

2、mkimage方式

./tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN}:${SPL_BIN} idblock.bin

3、生成的 idblock.bin 与 idbloader.img 是一样的，重命名就行：

mv idblock.bin idbloader.img
makeIdb下载

【RK3568】修改调试串口波特率

作者 stormwind 在 , ,

一、修改DDR初始化阶段波特率

1、查看配置使用哪个DDR驱动

vim $(RKSDK)/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 

由配置文件可知我们使用的 ddr bin 文件是：rk3568_ddr_1560MHz_v1.18.bin

2、修改波特率

修改$(RKSDK)/rkbin/tools/ddrbin_param.txt 波特率参数

3、更新DDR驱动文件


cd $(RKSDK)/rkbin/tools
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.13.bin //bin文件的名字需要和 RK3568MINIALL.ini 文件中保持一致。

二、修改uboot波特率

vim configs/rk3568_defconfig

三、修改内核波特率(注意此处openwrt系统)

openwrt是直接通过boot.scr获取内核启动地址及其他配置参数的，所以只需要重新更新波特率参数，重新生成boot.scr就可以了。话说boot.scr是由mkimage工具根据boot.cmd参数生成的。

1、创新boot-bsp.cmd文件

boot-bsp下载
# 写入以下内容
#setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
#setenv bootm_boot_mode sec
#setenv machid 1029
#load mmc 0:1 0x41000000 uImage
#load mmc 0:1 0x41d00000 script.bin
#bootm 0x41000000

# 第一行setenv命令，设定了变量bootargs(启动参数)为：通过tty0和ttyS0串口输出启动信息；启动失败延迟5秒重启，根文件在TF卡的第二分区，可读写；
# 第二行指定了bootm 模式
# 第三行指定解析设备树
# 第四行指定了将压缩后的内核uImage加载到 0x41000000 的位置
# 第五行指定了将 script.bin 加载到 0x41d00000 的位置
# 第六行为从加载地址启动内核的命令

part uuid mmc ${devnum}:3 uuid
setenv bootargs "console=ttyS2,115200 console=tty2 earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=${uuid} rw rootwait"

load mmc ${devnum}:2 ${fdt_addr_r} rockchip.dtb
load mmc ${devnum}:2 ${kernel_addr_r} kernel.img

booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

2、生成boot.scr文件

makeBootScr下载
./tools/mkimage -C none -A arm -T script -d boot-bsp.cmd boot.scr

【C语言】删除文件尾部N个字节

作者 stormwind 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc,char **argv) 
{ 
	char filename[128]="";
	
	strcpy(filename,argv[1]);
	printf("filename:%s\r\n",filename);
	
	FILE *fp = fopen(filename, "rb+"); 
	if (fp == NULL) 
	{
		printf("文件打开失败\n"); return -1; 
	} 
	int num_bytes = 10; // 要删除的字节数 
	fseek(fp, -num_bytes, SEEK_END); 
	ftruncate(fileno(fp), ftell(fp)); 
	fclose(fp); 
	return 0; 
}
del_bytes下载