一：在uboot下的defconfig 打开如下配置
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DWAPB_GPIO=y
CONFIG_CMD_GPIO=y二：重新编译u-boot后会生成cmd：gpio
（板子上电时连续按回车键）进入到板端uboot cmdline下执行” gpio status -a ” 查看板端对应的gpio numbe
三：利用 uboot gpio 命令操作GPIO 做测试
- gpio c 0 ; 将第0根PIN清零（拉低）
- gpio s 0 ; 将第0根PIN设为output同时拉高
四：gpio 操作demo
直接以下demo code添加到uboot/cmd路径下，再在uboot/cmd/Makefile中添加编译选项，编译完成后可以直接操作gpio
#include <command.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/gpio.h>
int do_gpio_test(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("usage: gpio_test [requ/out/on/off]\n");
return 0;
}
if (strcmp("requ", argv[1]) == 0) {
gpio_request(126, "ir_a");
gpio_request(127, "ir_b");
mdelay(10);
} else if (strcmp("out", argv[1]) == 0) {
gpio_direction_output(126, 1);
gpio_direction_output(127, 1);
mdelay(10);
} else if (strcmp("on", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 0);
gpio_set_value(127, 1);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
} else if (strcmp("off", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 0);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
}
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
gpio_test, 4, 1, do_gpio_test,
"u-boot gpio cmd test",
"gpio - just for test\n"
);五、测试
编译完成升级后，进入到uboot会有gpio_test命令
gpio_test requ
初始化gpio
gpio_test out
设置gpio direction
gpio_test on
设置 ir_cur (的两根PIN) 状态
