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【RK3568】修改调试串口波特率

作者 stormwind 在 , ,

一、修改DDR初始化阶段波特率

1、查看配置使用哪个DDR驱动

vim $(RKSDK)/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 

由配置文件可知我们使用的 ddr bin 文件是：rk3568_ddr_1560MHz_v1.18.bin

2、修改波特率

修改$(RKSDK)/rkbin/tools/ddrbin_param.txt 波特率参数

3、更新DDR驱动文件


cd $(RKSDK)/rkbin/tools
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.13.bin //bin文件的名字需要和 RK3568MINIALL.ini 文件中保持一致。

二、修改uboot波特率

vim configs/rk3568_defconfig

三、修改内核波特率(注意此处openwrt系统)

openwrt是直接通过boot.scr获取内核启动地址及其他配置参数的，所以只需要重新更新波特率参数，重新生成boot.scr就可以了。话说boot.scr是由mkimage工具根据boot.cmd参数生成的。

1、创新boot-bsp.cmd文件

boot-bsp下载
# 写入以下内容
#setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
#setenv bootm_boot_mode sec
#setenv machid 1029
#load mmc 0:1 0x41000000 uImage
#load mmc 0:1 0x41d00000 script.bin
#bootm 0x41000000

# 第一行setenv命令，设定了变量bootargs(启动参数)为：通过tty0和ttyS0串口输出启动信息；启动失败延迟5秒重启，根文件在TF卡的第二分区，可读写；
# 第二行指定了bootm 模式
# 第三行指定解析设备树
# 第四行指定了将压缩后的内核uImage加载到 0x41000000 的位置
# 第五行指定了将 script.bin 加载到 0x41d00000 的位置
# 第六行为从加载地址启动内核的命令

part uuid mmc ${devnum}:3 uuid
setenv bootargs "console=ttyS2,115200 console=tty2 earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=${uuid} rw rootwait"

load mmc ${devnum}:2 ${fdt_addr_r} rockchip.dtb
load mmc ${devnum}:2 ${kernel_addr_r} kernel.img

booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

2、生成boot.scr文件

makeBootScr下载
./tools/mkimage -C none -A arm -T script -d boot-bsp.cmd boot.scr

【Lx2160】双系统启动设计

作者 stormwind

一、启动分析

uboot启动后会通过检测lx2160ardb_boot.scr配置文件，实现默认启动引导。此系列芯片引导方式一样。

打开./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifest文件分析

vim ./configs/board/lx2160ardb_rev2/manifest
distroboot=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'booti $kernel_addr_r - $fdt_addr_r'


distroboot_ima=\
'env exists dtb || setenv dtb fsl-lx2160a-rdb.dtb;'\
'env exists kernel_image || setenv kernel_image Image;'\
'env exists devpart_boot || setenv devpart_boot 2;'\
'env exists devpart_root || setenv devpart_root 4;'\
'part uuid $devtype $devnum:$devpart_root partuuidr;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $kernel_addr_r $kernel_image;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $fdt_addr_r $dtb;'\
'setenv initramfs_addr_r 0xb0000000; setenv initramfsheader_addr_r 0x80300000;'\
'load $devtype $devnum:$devpart_boot $initramfs_addr_r initramfs.img;'\
'env exists secureboot && echo validating secureboot && run secureboot_validate;'\
'setenv bootargs console=ttyAMA0,115200 earlycon=pl011,mmio32,0x21c0000 root=PARTUUID=$partuuidr rw rootwait pci=pcie_bus_perf $othbootargs;'\
'booti $kernel_addr_r $initramfs_addr_r $fdt_addr_r'

通过分析配置文件，发现Linux和rootfs的引导取决于devpart_boot和devpart_root两个变量，所以通过修改这两个变量值，便可动态实现，分区引导切换。

二、手动引导切换

进入uboot命令行

setenv devpart_boot  2
setenv devpart_root  4
saveenv

2和4代表分区号

三、动态引导切换

如实现动态引导切换需要通过fw_env工具实现。请参照《fw-env开启文件系统设置uboot环境变量》http://www.recologypower.com:9080/?p=1247

四、分区处理

flex-installer -i pf -p 6P=200M:1536M:128M:13G:1536M:-1 -d /dev/sdx

五、烧录程序

flex-installer下载

【lx2160】fw-env开启文件系统设置uboot环境变量

作者 stormwind

1、进入uboot修改源码

vim include/configs/lx2160a_common.h

最后增加

/*Begin:add by zhaobaoxing for env*/
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV          0
#define CONFIG_ENV_SIZE                 0x2000          /* 8KB */
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE            0x20000
#define CONFIG_ENV_OFFSET               0x500000
#define CONFIG_ENV_ADDR                 (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + CONFIG_ENV_OFFSET)
/*End:add by zhaobaoxing for env*/

2、修改fw_env.config文件

# Configuration file for fw_(printenv/setenv) utility.
# Up to two entries are valid, in this case the redundant
# environment sector is assumed present.
# Notice, that the "Number of sectors" is not required on NOR and SPI-dataflash.
# Futhermore, if the Flash sector size is omitted, this value is assumed to
# be the same as the Environment size, which is valid for NOR and SPI-dataflash
# Device offset must be prefixed with 0x to be parsed as a hexadecimal value.

# NOR example
# MTD device name       Device offset   Env. size       Flash sector size       Number of sectors
#/dev/mtd1              0x0000          0x4000          0x4000
#/dev/mtd2              0x0000          0x4000          0x4000

# MTD SPI-dataflash example
# MTD device name       Device offset   Env. size       Flash sector size       Number of sectors
#/dev/mtd5              0x4200          0x4200
#/dev/mtd6              0x4200          0x4200

# NAND example
#/dev/mtd0              0x4000          0x4000          0x20000                 2

# On a block device a negative offset is treated as a backwards offset from the
# end of the device/partition, rather than a forwards offset from the start.

# Block device example
/dev/mmcblk0            0x500000                0x2000
#/dev/mmcblk0           -0x20000        0x20000

# VFAT example
#/boot/uboot.env        0x0000          0x4000

# UBI volume
#/dev/ubi0_0            0x0             0x1f000         0x1f000
#/dev/ubi0_1            0x0             0x1f000         0x1f000

# UBI volume by name
#/dev/ubi0:env          0x0             0x1f000         0x1f000
#/dev/ubi0:env-redund   0x0             0x1f000         0x1f000
~

【光猫】北京移动最新吉比特H3-2S光猫获取超级管理密码，改桥接必备

作者 stormwind

1.使用光猫背后的普通用户名登录进光猫，浏览器复制以下链接打开

http://192.168.1.1/usr=CMCCAdmin&psw=aDm8H%25MdA&cmd=1&telnet.gch

2.通过telnet进入光猫

输入：telnet 192.168.1.1
用户名、密码如下：
CMCCAdmin
aDm8H%MdA

3.查看一下登陆信息,可以看到账号密码全部进行了加密

sidbg 1 DB p DevAuthInfo

以下内容为正常显示：

<Tbl name="DevAuthInfo" RowCount="2">
<Row No="0">
<DM name="ViewName" val="IGD.AU1"/>
<DM name="Enable" val="1"/>
<DM name="IsOnline" val="0"/>
<DM name="AppID" val="1"/>
<DM name="User" val="******"/>
<DM name="Pass" val="******"/>
<DM name="Level" val="1"/>
<DM name="Extra" val=""/>
<DM name="ExtraInt" val="0"/>
</Row>
<Row No="1">
<DM name="ViewName" val="IGD.AU2"/>
<DM name="Enable" val="1"/>
<DM name="IsOnline" val="0"/>
<DM name="AppID" val="1"/>
<DM name="User" val="******"/>
<DM name="Pass" val="******"/>
<DM name="Level" val="2"/>
<DM name="Extra" val=""/>
<DM name="ExtraInt" val="0"/>
</Row>
</Tbl>

4.修改CMCCAdmin的登陆密码 

sidbg 1 DB set DevAuthInfo 0 Pass admin

5.保存

sidbg 1 DB save

6.使用账户正常登录光猫即可 

CMCCAdmin
admin

7.指令集

#列出所有表

sidbg 1 DB p all

#查看 TELNET 信息

sidbg 1 DB p TelnetCfg

#查看 查看用户 信息

sidbg 1 DB p DevAuthInfo



修改管理员超级账号为 CMCCAdmin (可自定义)

sidbg 1 DB set DevAuthInfo 0 User CMCCAdmin



修改管理员超级账号的密码 aDm8H%MdA (可自定义)

sidbg 1 DB set DevAuthInfo 0 Pass aDm8H%MdA



修改配置 永久 开启 TELNET

#开启TELNET

sidbg 1 DB set TelnetCfg 0 TS_Enable 1

#开放TELNET LAN端口

sidbg 1 DB set TelnetCfg 0 Lan_Enable 1



#关闭TELNET

sidbg 1 DB set TelnetCfg 0 TS_Enable 0

#关闭TELNET LAN端口

sidbg 1 DB set TelnetCfg 0 Lan_Enable 0



#修改TELNET账号 改为 root (可自定义)

sidbg 1 DB set TelnetUser 0 Username root

#修改TELNET密码 改为 admin (可自定义)

sidbg 1 DB set TelnetUser 0 Password admin



#修改TELNET账号 改为 root (可自定义)

sidbg 1 DB set TelnetUser 1 Username root

#修改TELNET密码 改为 admin (可自定义)

sidbg 1 DB set TelnetUser 1 Password admin



#记得最好保存下配置

sidbg 1 DB save

8.配置桥接模式

找到网络里面 Internet连接  把没用的连接拍照记录vlan id后都删除，重新建立一个vlan id=10的 bridge即可

注意一般2口是IPTV 不要选中

【STM32】硬件错误的调试技巧

作者 stormwind

在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。

STM32出现硬件错误可能有以下原因：

  1. 数组越界操作；
  2. 内存溢出，访问越界；
  3. 堆栈溢出，程序跑飞；
  4. 中断处理错误；

定位方法一

在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。

1、在Keil菜单栏点击View——Registers Window

在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。

介绍程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9实例如下：

2、在Keil菜单栏点击“View”—“Memory Windows”—“Memory1”

在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以0x08开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。

3、在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window

在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address…。在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。

定位方法二

1、在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。

2、在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window

弹出Call Stack + Locals对话框。然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

【LX2160】加密引擎开启

作者 stormwind

由于NXP为LX2160增加了硬件加密引擎与openssl接口，我们可以直接编译使用openssl API接口。

1、编译：

$ cd flexbuild
$ source setup.env
Build cryptodev-linux:
$ flex-builder -c cryptodev_linux -a arm64 # automatically setup cross-toolchain and fetch 
cryptodev-linux repository to build
Build OpenSSL:
$ flex-builder -c openssl -a arm64
Merge OpenSSL and cryptodev-linux components into target rootfs:
$ flex-builder -i merge-component -a arm64
Generate bootpartition tarball:
$ flex-builder -i mkbootpartition -a arm64
   flex-builder -i mkbootpartition -a arm64 -m lx2160ardb_rev2 -b sd

2、配置：

cat /etc/ld.so.conf
include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
修改为：
#include /etc/ld.so.conf.d/*.conf
# libc default configuration
/usr/local/lib
# Multiarch support
/usr/local/lib/aarch64-linux-gnu
/lib/aarch64-linux-gnu
/usr/lib/aarch64-linux-gnu
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libfakeroot

3、加载模块

user@localhost:~$ sudo modprobe cryptodev
[sudo] password for user:

user@localhost:~$ ls /dev/crypto
/dev/crypto

user@localhost:~$ openssl engine
(devcrypto) /dev/crypto engine
(dynamic) Dynamic engine loading support

4、Verify the CAAM offloading

Hardware operations can be monitored with the interrupt counters for CAAM JR and QI (DPAA1 and DPAA2) interfaces.

user@localhost:~$ cat /proc/interrupts | grep jr
78: 20 0 0 0 GICv2 103 Level 1710000.jr
79: 0 0 0 0 GICv2 104 Level 1720000.jr
80: 0 0 0 0 GICv2 105 Level fsl-jr0

user@localhost:~$ openssl enc -aes-256-cfb -k secret -P -md sha1
*** WARNING : deprecated key derivation used.
Using -iter or -pbkdf2 would be better.
salt=233157F098D1B0E8
key=D2B0C0C088AA7DAA6CF37CC856E283E3B0C3DD2BE155688DE18593EB3F997776
iv =A4E2C86E0DBA1211B5A4B02EBEFF6DC4

user@localhost:~$ cat /proc/interrupts | grep jr
78: 54 0 0 0 GICv2 103 Level 1710000.jr
79: 69 0 0 0 GICv2 104 Level 1720000.jr
80: 0 0 0 0 GICv2 105 Level fsl-jr0

5、DPDK加解密接口测试

加密测试下载