【Linux】实现spidev驱动添加

作者 stormwind

一、功能配置

1、make menuconfig

2、修改设备树

&spi3 {
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>;
        spi_test@00 {
                compatible = "rockchip,rk-spidev";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <5000000>;
        };
};

3、修改驱动文件

vim spidev.c
增加compatible 匹配设备树参数。


static const struct spi_device_id spidev_spi_ids[] = {
        { .name = "dh2228fv" },
        { .name = "ltc2488" },
        { .name = "sx1301" },
        { .name = "bk4" },
        { .name = "dhcom-board" },
        { .name = "m53cpld" },
        { .name = "spi-petra" },
        { .name = "spi-authenta" },
        { .name = "rk-spidev" },
        {},
};
static const struct of_device_id spidev_dt_ids[] = {
        { .compatible = "rohm,dh2228fv", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "lineartechnology,ltc2488", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "semtech,sx1301", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "lwn,bk4", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "dh,dhcom-board", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "menlo,m53cpld", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "cisco,spi-petra", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "micron,spi-authenta", .data = &spidev_of_check },
        { .compatible = "rockchip,rk-spidev", .data = &spidev_of_check },
        {},
};

二、测试spidev设备

【IMG】创建和修改镜像内容

作者 recologypower

一、创建新镜像文件

1、创建镜像文件

使用dd命令创建一个空的镜像文件rootfs.img，每次读取和写入的字节数是1M，大小为1M*2048；大小可根据自己需要保存文件的多少自定义。

$ dd if=/dev/zero of=rootfs.img bs=1M count=2048

2、格式化镜像文件

格式化镜像文件rootfs.img为ext4格式，具体格式化的类型还有ext3、ntfs、fat等格式可自定义。

$ mkfs.ext4 -c rootfs.img

3、挂载镜像文件

挂载镜像文件rootfs.img到/mnt目录中。具体挂载的目录可以自定义。

$ sudo mount -t ext4 -o loop rootfs.img /mnt

4、拷贝文件到镜像

拷贝需要打包到镜像中的文件到挂载的目录中，此处表示拷贝rootfs/下的所有文件到/mnt目录中（即镜像文件中）。

$ sudo cp -rfp rootfs/* /mnt

5、取消挂载

取消镜像文件的挂载。取消挂载后就表示镜像文件制作完成。

$ sudo umount /mnt

二、修改镜像文件

1、查看镜像分区

fdisk *.img

xiaobao@Newu:~/hdd/tmp$ fdisk AB-small-S-lvm-A03-other-armbian-1.1.100.57.9.img

Welcome to fdisk (util-linux 2.34).
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
Be careful before using the write command.


Command (m for help): p
Disk AB-small-S-lvm-A03-other-armbian-1.1.100.57.9.img: 2.77 GiB, 2956984320 bytes, 5775360 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000

Device                                             Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
AB-small-S-lvm-A03-other-armbian-1.1.100.57.9.img1        8192  530431  522240  255M  c W95 FAT32 (LBA)
AB-small-S-lvm-A03-other-armbian-1.1.100.57.9.img2      532480 5775359 5242880  2.5G 83 Linux

2、挂载分区

sudo mount -o loop,offset=4194304 AB-small-S-lvm-A03-other-armbian-1.1.100.57.9.img /mnt/tmp/

可以看到img文件中有两个分区，第一个分区是从8192开始的，这里需要特别注意，需要转换一下：8192*512=4194304B

3、替换内容

$ sudo cp -rfp rootfs/* /mnt/tmp/

三、硬盘导出镜像工具

DiskInternals.Linux_.Reader.4.8.2.0.exe_下载

【Openwrt】lua的cgi响应 lua中获取GET/POST数据

作者 stormwind

一、lua的cgi响应 lua中获取GET/POST数据:

安装uhttpd包（https需要加装“uhttpd-mod-tls”和“px5g”）；
修改uhttpd配置文件“/etc/config/uhttpd”，将Lua作为“interpreter”；
Lua脚本写到“/www/cgi-bin/”目录下，但是不带扩展名，且可执行；
Fast-CGI要求Lua脚本必须首先使用“io.write()”输出“Content-type: text/html\n\n”；
“/www/cgi-bin/”目录下的脚本可以调用“/usr/lib/lua/”目录下的自定义模块；
Lua环境已经就绪。

二、以“读取GET和POST数据”为例，全部使用默认值的情况下，如何具体实现：

第一步：使用“opkg update”更新“.ipk”包的源，然后使用“opkg install uhttpd”安装；

第二步：使用“vi /etc/config/uhttpd”，在“config uhttpd main”下添加一行

list interpreter '.lua=/usr/bin/lua'

第三步：建立目录“/www/cgi-bin”，并增加“+x”属性；

root@OpenWrt:~# mkdir -p /www/cgi-bin/
root@OpenWrt:~# chmod +x /www/cgi-bin/

建立响应文件，并增加“+x”属性；

root@OpenWrt:~# touch /www/cgi-bin/webservice
root@OpenWrt:~# chmod +x /www/cgi-bin/webservice

将文件“/www/cgi-bin/webservice”内容修改为：

#!/usr/bin/lua
local WebService = require 'WebService'
WebService.Run()

第四步：建立Lua模块文件（不再要求“+x”属性），并读取参数，返回响应：

root@OpenWrt:~# touch /usr/lib/lua/WebService.lua

将其内容修改为如下内容：

local WebService = {}
 
function WebService.Run()
    local client = os.getenv("REMOTE_ADDR")
    local GET = os.getenv("QUERY_STRING")
    local POST = nil
    local POSTLength = tonumber(os.getenv("CONTENT_LENGTH")) or 0
    if (POSTLength > 0) then
        POST = io.read(POSTLength)
        --POST = io.read("*a")
    end
 
    -- Fast-CGI+HTTP require HEADER
    -- enable cache
    --io.write("Content-type: text/html\n\n")
    -- disable cache, especially for Internet Explorer
    io.write("Content-type: text/html\nPragma: no-cache\n\n")
 
    local reply = string.format("Client %s said: url: [%s], data: [%s]\n", client or '-', GET or '-', POST or '-')
    io.write(reply)
end
 
return WebService

第五步：重启“uhttpd”服务（为了让更改的/etc/config/uhttpd生效）：

root@OpenWrt:~# /etc/init.d/uhttpd restart

第六步：使用浏览器测试：

使用浏览器访问如下地址：

http://<openwrt_ipaddr>/cgi-bin/webservice?author=qige

这里假设OpenWrt开发板的IP为192.168.1.24：

http://192.168.1.1/cgi-bin/webservice?author=qige

最终效果如下图：

通过cUrl模拟POST提交

通过form表单POST提交的浏览器结果

注意：

POST数据可以由curl、Python requests等进行模拟提交，也可以自制如：<form action=”/cgi-bin/webservice” method=”POST”>提交；
根据Fast-CGI要求，必须要先使用“io.write()”输出http协议头部；再根据http协议的要求，头部和内容之间必须使用“\n\n”来隔开。因此Lua脚本必须先输出头部“Content-type: text/html\n\n”，再输出其它内容；
如果“不需要缓存”，输出立即过期，则修改头部内容为“Content-type: text/html\nPragma: no-cache\n\n”；
让uhttpd开机自动启动，需要执行“/etc/init.d/uhttpd enable”；
需要将接收到的数据输出到串口，可以再安装一个“coreutils-stty”包用于控制串口波特率

root@OpenWrt:~# opkg install coreutils
root@OpenWrt:~# opkg install coreutils-stty

再将以下内容添加到Lua模块的适当位置，并调用此函数即可：

function WebService.uartWrite(msg)
    local uartConfig = 'stty -F /dev/ttyS0 raw speed 9600\n'
    os.execute(uartConfig)
 
    local cmd = string.format("echo '%s' > /dev/ttyS0\n", msg or '')
    os.execute(cmd)
end

【uboot】通过uboot指令实现GPIO控制

作者 stormwind

一：在uboot下的defconfig 打开如下配置

CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DWAPB_GPIO=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

二：重新编译u-boot后会生成cmd：gpio

（板子上电时连续按回车键）进入到板端uboot cmdline下执行” gpio status -a ” 查看板端对应的gpio numbe

三：利用 uboot gpio 命令操作GPIO 做测试

gpio c 0 ; 将第0根PIN清零（拉低）
gpio s 0 ; 将第0根PIN设为output同时拉高

四：gpio 操作demo

直接以下demo code添加到uboot/cmd路径下，再在uboot/cmd/Makefile中添加编译选项，编译完成后可以直接操作gpio

#include <command.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/gpio.h>

int do_gpio_test(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    if (argc < 2) {
        printf("usage: gpio_test [requ/out/on/off]\n");
        return 0;
    }

    if (strcmp("requ", argv[1]) == 0) {
        gpio_request(126, "ir_a");
        gpio_request(127, "ir_b");
        mdelay(10);
    } else if (strcmp("out", argv[1]) == 0) {
        gpio_direction_output(126, 1);
        gpio_direction_output(127, 1);
        mdelay(10);
    } else if (strcmp("on", argv[1]) == 0) {
        gpio_set_value(126, 0);
        gpio_set_value(127, 1);
        mdelay(100);
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 1);
    } else if (strcmp("off", argv[1]) == 0) {
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 0);
        mdelay(100);
        gpio_set_value(126, 1);
        gpio_set_value(127, 1);
    }

    return 0;
}

U_BOOT_CMD(
    gpio_test, 4, 1, do_gpio_test,
    "u-boot gpio cmd test",
    "gpio - just for test\n"
);

五、测试

编译完成升级后，进入到uboot会有gpio_test命令
gpio_test requ
初始化gpio
gpio_test out
设置gpio direction
gpio_test on
设置 ir_cur (的两根PIN) 状态

【Ubuntu】Ubuntu20.04缺少libssl.so.1.0.0

作者 stormwind

1、报错内容

openwrt mkimage: error while loading shared libraries: libssl.so.1.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory

2、解决方案

点击下载：http://security.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/o/openssl1.0/

【Linux】给其他用户增加sudo

作者 stormwind

usermod -a -G sudo xxxxx

【Linux】lvgl交叉编译环境配置

作者 stormwind

CC =  arm-linux-gnueabihf-gcc#这里使用你板子编译的gcc最好指定有路径的更明确
LVGL_DIR ?= $(shell pwd)/..#创建lvgl的根目录
LVGL_DIR_NAME ?= lvgl
CFLAGS ?= -O3 -g0 -I$(LVGL_DIR)/
LDFLAGS ?= -lm -lpthread
BIN = bbu_base_func
MAINSRC = ../main.c ../tcp_server.c ../lx2160_fan.c ../lx2160_tmp.c ../lxspi_gd32.c ../clk_sync.c
include $(LVGL_DIR)/lvgl/lvgl.mk
include $(LVGL_DIR)/lv_drivers/lv_drivers.mk
OBJEXT ?= .o
AOBJS = $(ASRCS:.S=$(OBJEXT))
COBJS = $(CSRCS:.c=$(OBJEXT))
MAINOBJ = $(MAINSRC:.c=$(OBJEXT))
SRCS = $(ASRCS) $(CSRCS) $(MAINSRC)
OBJS = $(AOBJS) $(COBJS)

all: default

%.o: %.c
        @$(CC)  $(CFLAGS) -c $(INCLUDES) $< -o $@
        @echo "CC $<"

default: $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)
        $(CC) -static -o $(BIN) $(MAINOBJ) $(AOBJS) $(COBJS) $(LDFLAGS)
        cp $(BIN) ../
clean:
        rm -f $(BIN) $(AOBJS) $(COBJS) $(MAINOBJ)

【Linux】硬盘空间占用爆满

作者 stormwind

1、查看磁盘使用大小：

df -h

2、查看目录占用大小

【Linux】查看fib是否支持

作者 stormwind

cat /proc/kallsyms  grep fib4 rule default

【Linux】ncurses交叉编译

作者 stormwind

1、下载源文件

http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/

Tags · mirror/ncurses (github.com)

Ncurses project files : Ncurses (launchpad.net)

2、加压并配置

./configure  --prefix=/usr/aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux  CC=aarch64-linux-gnu-gcc --without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-manpages --enable-overwrite --without-debug --without-tests --with-shared --without-tests --without-progs

3、编译并安装

make&&make install

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【Openwrt】lua的cgi响应 lua中获取GET/POST数据

一、lua的cgi响应 lua中获取GET/POST数据:

二、以“读取GET和POST数据”为例，全部使用默认值的情况下，如何具体实现：

【uboot】通过uboot指令实现GPIO控制

【Ubuntu】Ubuntu20.04缺少libssl.so.1.0.0

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