1、错误提示：

“mkimage” command not found – U-Boot images will not be built

2、解决方式

sudo apt-get install uboot-mkimage

sudo apt-get install u-boot-tools

/*****************************************************************************
     *                   linux fdisk tf卡分区操作解析说明
     * 说明：
     *     本文主要是解析linux fdisk命令的使用，是一个朋友留下的自动化脚本。
     *
     *                                       2015-9-16 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋
     ****************************************************************************/
    #! /bin/sh
     
    # 卸载接下来需要分区的设备
    umount    /dev/mmcblk1boot0
    umount    /dev/mmcblk1boot1
    umount    /dev/mmcblk1p1
    umount    /dev/mmcblk1p2
    sync                                    # 同步上面的操作
    sleep                                  # 等待1秒
     
    fdisk    /dev/mmcblk1    << EOF          # 开始分区
    d           # 删除操作
               # 删除分区1
    d           # 删除操作
               # 删除分区2，其实只剩下2，这里会出现menu
    m           # 显示操作menu，相当于帮助
    m           # 显示操作menu，相当于帮助
    n           # 创建新分区，相当于new
    p           # 创建primary分区
               # 创建primary分区1
                # First sector (-, default ):
    +50M        # Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): +50M, Partition  of type Linux and of size  MiB is set
    a           # toggle a bootable flag, 选择启动分区
               # 选择分区1作为启动分区
    t           # change a partition's system id, 改变分区类型
    c           # c  W95 FAT32 (LBA)，选择FAT32格式
    n           # 创建新分区，相当于new
    p           # 创建primary分区
               # 创建primary分区2
                # First sector (-, default ):
                # Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): Using default value , Partition  of type Linux and of size 3.7 GiB is set
    p           # 查看创建结果
    w           # 保存退出
    EOF
    sync                                # 同步以上操作
    sleep 
     
    umount /dev/mmcblk1p1               # 卸载创建的分区
    umount /dev/mmcblk1p2               # 卸载创建的分区
    sync                                # 同步以上操作
    sleep 
     
    mkdosfs  -F  /dev/mmcblk1p1       # 以FAT32格式化mmcblk1p1分区
    sync
    sleep 
     
    mkfs.ext3 /dev/mmcblk1p2            # 以ext3格式化mmcblk1p2分区
    sync
    sleep 
     
    echo "finish make tf card"          # 输出提示信息

一、UBOOT学习

0、基础知识

进入uboot，查询到dram 起始地址为0x80000000，大小为0x20000000（512Mb）

bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x80000100
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x80000000
-> size     = 0x20000000
eth0name    = FEC1
ethaddr     = 88:30:6D:AF:F4:8F
current eth = FEC1
ip_addr     = 192.168.1.3
baudrate    = 115200 bps
TLB addr    = 0x9FFF0000
relocaddr   = 0x9FF55000
reloc off   = 0x18755000
irq_sp      = 0x9EF52EA0
sp start    = 0x9EF52E90

DDR ADDR	程序
0x80800000	zImage
0x83000000	dtb

1、UBOOT裸程序构成

由 IVT + Boot Data + DCD + bin 构成，在DDR中的存放地址如下：

DDR ADDR	内容
0x877ff000	boot load start
…(+ 1KB, block 0, block 1)	reserve
0x877ff400 (bolck 2)	IVT(u-boot.imx)

…	Boot data
…	DCD
(+ 3Kb)	( IVT+BOOTDATA+DCD)
0x87800000	bin

①IVT内容

TAG、指定IVT大小
bin PC指针
DCD地址(ddr)
boot data地址(ddr)
IVT地址(ddr)
②Boot Data内容

xxx.imx起始地址
镜像大小
③DCD内容

TAG、DCD大小、版本
寄存器及值，配置基础功能（时钟、DDR等）

2、Uboot烧写方法

①从linux用户空间直接将uboot.imx烧录到SD/EMMC设备

烧录到SD卡

#将SD卡插入开发板或者ubunto开发环境
$ sudo fdisk -l #查看SD卡/dev名
$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/yourSdName bs=1024 seek=1 conv=fsync

烧录到EMMC

$ echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #开启emmc写功能
$ dd if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk1boot0 bs=1024 seek=1 conv=fsync
$ echo 1 >/sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #关闭写
$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk1 #使能分区1

②从uboot中下载后，再写入到SD/EMMC设备block 2处

=> setenv serverip 192.168.1.101
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.101; our IP address is 192.168.1.3
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
	 938.5 KiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
 => mmc dev 0 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
=> mmc write 80800000 2 2c6 #363520/512

MMC write: dev # 0, block # 2, count 710 ... 710 blocks written: OK 
#emmc需要这一步
=>mmc partconf 1 1 0 0
#重启后，查看版本
=> version  

③ 使用mfgtool通过串口烧录

1、配置BOOT_CFG 为01000000
2、连接串口
3、烧录

④ 在ubuntu开发环境下使用imxdownload

1、插入SD卡
2、找到/dev名
3、./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

3、Uboot下常用命令

=> mmc info #查看当前mmc设备信息
=> mmc list #查看mmc设备列表
=> mmc dev 1 [可选part]#切换到mmc设备1（默认到分区part=0）
=> mmc part #查看当前设备分区
=> mmc read/write/erase 80800000 600 10 #读取0x600块开始10个块到80800000ddr addr.
=> nand info
=> nand device
=> nand erase addr size
=> nand wrete/read addr off size
=> fatinfo mmc 0:1 #产看分区文件系统信息
=> fat[ext2/ext4]ls mmc 0:1 #查看mmc0分区1下文件
=> fat[ext]load mmc 0:1 80800000 file #将文件读取到ddr
=> fdt addr 80800000 #设置设备树地址
=> fdt print #查看设备树文件内容
=> bootz 80800000 - 83000000 #从ddr启动linux镜像zImage(808) 、inidrd(-)、dtb(830)
=> bootm 80800000 #从ddr启动镜像uImage
=> boot #从bootcmd读取，并执行命令
=> reset #重启
=> go addr #跳转到addr并运行bin程序
=> run xxxcmd #运行自定义的xxxcmd（类似于bootcmd）

GPIO号为416具体转换看芯片手册。

echo 416 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio416/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio416/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio416/value

echo in > /sys/class/gpio/gpio416/direction
cat /sys/class/gpio/gpio416/value

echo falling > /sys/class/gpio/gpio416/edge
cat /proc/interrupts |grep gpio

1、安装工具链

sudo apt-get install device-tree-compiler

2、解包dtb->dts

dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb

3、压包dts->dtb

dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts