当加载驱动的时候总是遇到跟内核系统版本不匹配问题，特别是这个+号，这儿是git自动增加的，主要原因就是本地存在未提交改动。解决方式两种：

1、git add提交

2、kernel跟目录下

echo ” > .scmversion # 清除 git 版本标记
echo ‘CONFIG_LOCALVERSION_AUTO=n’ >> .config

#!/bin/bash

echo $1

diskP1=p1
diskP2=p2

if [[ $1 = "-h" || $1 = "-H" ]]; then
	echo "===========虚拟磁盘使用说明==========="
	echo "参数一：命令字，C-创建磁盘 D-删除磁盘 F-格式化磁盘 S-烧写固件 H-帮助"
	echo "参数二：硬盘大小，单位MB，最小硬盘1MB"
	echo "参数三：硬盘名称，自定义"
	echo "======================================"
	exit 1

else
	if [[ -z "$1" || -z "$2" || -z "$3" ]]; then
        	echo "请输入有效的参数！"
        	exit 1
	elif [[ $1 = "-c" || $1 = "-C" ]]; then
		echo "开始创建虚拟磁盘！"
		dd if=/dev/zero of=$3 bs=1M count=$2
		# 非交互式执行 fdisk 命令
		# 这里的逻辑是：n(新建分区) -> p(主分区) -> 1(分区号) -> 回车(默认起始扇区) -> +10G(大小) -> w(保存)
		echo -e "n\np\n1\n\n+200M\nn\np\n\n\n\nw" | fdisk $3
		echo "创建磁盘完成！"
	elif [[ $1 = "-d" || $1 = "-D" ]]; then
		echo "开始删除虚拟磁盘！"
		sudo rm -rf $3

		echo "删除完成！"

	elif [[ $1 = "-f" || $1 = "-F" ]]; then
		echo "开始格式化虚拟磁盘！"
		sudo losetup -fP $3
		varInfo=$(losetup -l | grep $3)
		varInfo=(${varInfo//,/ })
		echo ${varInfo}

		sudo mkfs.fat ${varInfo}${diskP1}
		sudo mkfs.ext4 ${varInfo}${diskP2}

		sudo losetup -d $varInfo
		echo "格式化完成！"

	elif [[ $1 = "-s" || $1 = "-S" ]]; then
		echo "开始烧写固件！"
		sudo losetup -fP $3
		varInfo=$(losetup -l | grep $3)
                varInfo=(${varInfo//,/ })
                echo ${varInfo}
		sleep 1

		sudo mount ${varInfo}${diskP1} /mnt
		sudo cp Image s5000c-64c.dtb /mnt
		sync
		sudo umount /mnt
		sudo umount /mnt
		sleep 1

		sudo mount ${varInfo}${diskP2} /mnt
		sudo cp rootfs.tar /mnt
	        cd /mnt
		sudo tar -xvf rootfs.tar
		
		sleep 1	

		sync
		  
		sleep 5
		cd /
		sudo umount /mnt
		
		sudo umount /mnt
		sleep 1

		sudo losetup -d $varInfo
		echo "烧写完成！"

	fi


fi

快速创建一个虚拟磁盘

你可以通过以下步骤在Linux上虚拟一个磁盘，并将其挂载到 /mnt/ 目录下：

步骤 1: 创建一个虚拟磁盘文件

使用 dd 命令创建一个虚拟磁盘文件（例如大小为1GB）：

dd if=/dev/zero of=/root/virtual_disk.img bs=1M count=1024 

这将创建一个名为 virtual_disk.img 的1GB大小的文件。

步骤 2: 将虚拟磁盘文件格式化为ext4文件系统

使用 mkfs.ext4 命令将虚拟磁盘文件格式化为ext4文件系统：

mkfs.ext4 /root/virtual_disk.img 

步骤 3: 创建挂载点目录

创建一个挂载点，例如 /mnt/ 目录：

mkdir -p /mnt/virtual_disk 

步骤 4: 挂载虚拟磁盘文件

使用 mount 命令将虚拟磁盘挂载到 /mnt/virtual_disk：

mount /root/virtual_disk.img /mnt/virtual_disk 

步骤 5: 检查挂载是否成功

使用 df -h 命令查看挂载是否成功：

df -h 

可选：开机自动挂载

如果希望在系统重启后自动挂载该虚拟磁盘，可以编辑 /etc/fstab 文件，添加以下内容：

/root/virtual_disk.img /mnt/virtual_disk ext4 defaults 0 0 

这样就成功在Linux系统上创建并挂载了一个虚拟磁盘文件。

单独挂载每个分区

在虚拟硬盘上创建分区并格式化后，可以单独挂载每个分区。具体步骤如下：

步骤 1: 使用 losetup 绑定虚拟硬盘到环回设备
假设你已经创建了一个虚拟硬盘文件，例如 /root/virtual_disk.img，并在其中创建了分区。首先，使用 losetup 将虚拟磁盘文件关联到一个环回设备（loop device）：

losetup -fP /root/virtual_disk.img 

• -f：自动选择一个未使用的环回设备。
• -P：自动解析分区信息。

使用以下命令查看绑定的环回设备名（例如 /dev/loop0）：

losetup -l 

步骤 2: 查看分区信息

使用 lsblk 或 fdisk -l 查看该环回设备的分区：

lsblk /dev/loop0 

或者：

fdisk -l /dev/loop0 

此时，你应该可以看到类似 /dev/loop0p1、/dev/loop0p2 等分区。

步骤 3: 挂载单独的分区

假设你想挂载第一个分区 /dev/loop0p1，可以使用 mount 命令将其挂载到指定目录。例如，挂载到 /mnt/partition1：

mkdir -p /mnt/partition1 
mount /dev/loop0p1 /mnt/partition1 

步骤 4: 检查挂载是否成功

使用 df -h 或 lsblk 检查分区是否成功挂载：

df -h 
lsblk 

可选：解除绑定环回设备

完成操作后，可以通过以下命令解除环回设备的绑定：

losetup -d /dev/loop0 

可选：开机自动挂载分区

如果希望分区在系统重启后自动挂载，可以在 /etc/fstab 中添加对应分区的挂载信息。例如：

/dev/loop0p1 /mnt/partition1 ext4 defaults 0 0 
/dev/loop0p2 /mnt/partition2 ext4 defaults 0 0 

通过上述步骤，你可以单独挂载虚拟磁盘中的每个分区。

losetup指令简介

losetup（set up and control loop devices） 是 Linux 中用于管理环回设备（loop devices）的命令。环回设备是一个虚拟设备，它将文件当作块设备来使用，从而可以像操作硬盘一样操作一个普通的文件。losetup 指令主要用于将文件与环回设备进行绑定或解除绑定，以及查看现有环回设备的状态。

基本用法

1. 绑定一个文件到环回设备

losetup /dev/loopX /path/to/file.img 

将文件 /path/to/file.img 绑定到指定的环回设备 /dev/loopX，使其成为一个可以像物理硬盘一样操作的设备。

2. 自动选择未使用的环回设备进行绑定

losetup -f /path/to/file.img 

-f 选项会自动查找并选择一个未使用的环回设备，避免手动指定。

3. 自动解析分区信息

losetup -fP /path/to/file.img 

-P 选项会自动扫描并解析文件中的分区表，使文件中的各个分区都能作为 /dev/loopXpN 设备挂载，类似于实际的硬盘分区。

4. 查看所有环回设备

losetup -a 

列出系统中所有已经绑定的环回设备及其关联的文件。

5. 查看特定环回设备的信息

losetup /dev/loopX

显示特定环回设备的详细信息。

6. 解除文件与环回设备的绑定

losetup -d /dev/loopX 

将环回设备 /dev/loopX 解除绑定，不再将其作为块设备使用。

7. 解除所有未使用的环回设备

losetup -D 

动解除所有未使用的环回设备的绑定。

常用选项
-f：自动查找一个未使用的环回设备。
-P：自动重新扫描分区表（适用于分区文件）。
-d：解除环回设备绑定。
-a：显示所有绑定的环回设备及其信息。
-l：列出系统中所有环回设备的详细信息。
-D：自动解除所有未使用的环回设备。

示例

1. 创建并挂载一个虚拟磁盘：

dd if=/dev/zero of=/root/virtual_disk.img bs=1M count=100 
losetup -fP /root/virtual_disk.img 
mkfs.ext4 /dev/loop0 
mount /dev/loop0 /mnt 

2.解除虚拟磁盘的挂载和解除环回设备绑定：

umount /mnt 
losetup -d /dev/loop0 

用环回设备挂载虚拟磁盘和ISO文件的区别

主要区别如下：

1. 分区处理：
   • 虚拟磁盘分区 需要通过 losetup 解析出每个分区，并为每个分区创建独立的环回设备。
   • 光盘文件 没有分区，只需将整个文件绑定到一个环回设备。
2. 设备数量：
   • 虚拟磁盘 可能涉及多个环回设备（一个表示整个磁盘，其他表示各个分区）。
   • 光盘文件 通常只需要一个环回设备。
3. 文件系统：
   • 虚拟磁盘 支持多种文件系统，每个分区可以使用不同的文件系统类型。
   • 光盘文件 通常使用 ISO 9660 或 UDF 文件系统，且是只读的。
4. 操作复杂性：
   • 虚拟磁盘分区 需要先解析分区表并绑定多个环回设备。
   • 光盘文件 直接挂载整个文件，操作简单。

一、概述

nfs全称是network files system(网络文件系统)，是FreeBSD支持的文件系统中的一种，它允许网络中的计算机之间通过TCP/IP网络共享资源。在NFS的应用中，本地NFS的客户端应用可以透明地读写位于远端NFS服务器上的文件，就像访问本地文件一样。

正是因为nfs文件系统可以使客户端像访问本地文件一样地访问nfs服务器的文件，所以在嵌入式设备开发阶段常常用来挂载到开发板，执行正在开发的程序，这样可以避免频繁地将程序烧录到嵌入式开发板，极大地节省了开发时间。

二、在Ubuntu搭建nfs服务器

👉2.1 安装nfs服务器
在Ubuntu安装nfs服务器比较简单，只需要在命令行执行下面这个命令即可：

sudo apt install nfs-kernel-server

2.2 创建nfs服务器共享目录
创建一个目录用于nfs服务器将文件共享给客户端，这个目录将会写入到nfs配置文件中：

sudo mkdir /nfsroot

执行下面命令修改该目录的拥有者为当前用户，我的用户wkd，读者需要改为自己的用户组:用户名：

sudo chown wkd:wkd /nfsroot/

👉2.3 修改nfs服务器配置文件

使用vi命令打开nfs服务器配置文件/etc/exports，

sudo vi /etc/exports

指定nfs服务器共享目录及其属性，内容如下：

/nfsroot  *(rw,sync,no_root_squash)

解析：
/nfsroot：指定/nfsroot为nfs服务器的共享目录
*：允许所有的网段访问，也可以使用具体的IP
rw：挂接此目录的客户端对该共享目录具有读写权限
sync：资料同步写入内存和硬盘
no_root_squash：root用户具有对根目录的完全管理访问权限
no_subtree_check：不检查父目录的权限

2.4 重启nfs服务器
执行下面两个命令其中一个可以重启nfs服务器：

sudo service nfs-kernel-server restart
或者
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

到此，Ubuntu安装nfs服务器的过程就完成了，可以执行下面这个命令查看nfs服务器的共享目录：

showmount -e localhost

三、客户端访问nfs服务器共享目录
这一小节使用nfs客户端是嵌入式开发板系统自带的，一般嵌入式开发板移植了Linux系统后，都自带有nfs客户端，如果确实需要在Ubuntu安装，可以执行下面的命令安装：

sudo apt install nfs-common

3.1 在nfs客户端挂载服务器共享目录
下面是在客户端挂载服务器共享目录的命令，在嵌入式开发板或者Ubuntu的nfs客户端挂载都可以使用，需要将192.168.2.183换成自己的nfs服务器ip：

mount -t nfs -o nolock 192.168.2.183:/nfsroot /nfsroot

-t：挂载的文件系统类型
-o nolock：不要文件锁
192.168.xxx.xxx:/nfsroot：nfs服务器ip:服务器共享目录
nfsroot：客户端已存在的目录

-t：挂载的文件系统类型
-o nolock：不要文件锁
192.168.xxx.xxx:/nfsroot：nfs服务器ip:服务器共享目录
nfsroot：客户端已存在的目录

3.2 在nfs客户端卸载服务器共享目录

在nfs客户端执行下面命令，可以查询挂载的·nfs·服务器目录

mount

在nfs客户端执行下面命令，可以卸载的·nfs·服务器目录

umount /nfsroot

至此，在客户端挂载、卸载服务器就演示完成。

一、编译环境准备

• General development tools including a C compiler supporting the C11 standard, including standard atomics, for example: GCC (version 8.0+ recommended) or Clang (version 7+ recommended), and pkg-config or pkgconf to be used when building end-user binaries against DPDK.
  • For RHEL systems these can be installed using dnf groupinstall "Development Tools"
  • For Fedora systems these can be installed using dnf group install development-tools
  • For Ubuntu/Debian systems these can be installed using apt install build-essential
  • For Alpine Linux, apk add alpine-sdk bsd-compat-headers
• Python 3.6 or later.
• Meson (version 0.57+) and ninja
  • meson & ninja-build packages in most Linux distributions
  • If the packaged version is below the minimum version, the latest versions can be installed from Python’s “pip” repository: pip3 install meson ninja
• pyelftools (version 0.22+)
  • For Fedora systems it can be installed using dnf install python-pyelftools
  • For RHEL/CentOS systems it can be installed using pip3 install pyelftools
  • For Ubuntu/Debian it can be installed using apt install python3-pyelftools
  • For Alpine Linux, apk add py3-elftools
• Library for handling NUMA (Non Uniform Memory Access).
  • numactl-devel in RHEL/Fedora;
  • libnuma-dev in Debian/Ubuntu;
  • numactl-dev in Alpine Linux

$ cd /usr/src/
$ wget https://fast.dpdk.org/rel/dpdk-21.11.tar.xz
$ tar xf dpdk-21.11.tar.xz
$ export DPDK_DIR=/usr/src/dpdk-21.11
$ cd $DPDK_DIR
$ export DPDK_BUILD=$DPDK_DIR/build
$ meson setup build-arm64

$ ninja -C build
$ sudo ninja -C build install
$ sudo ldconfig
$ pkg-config --modversion libdpdk

一、环境准备

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu g++-aarch64-linux-gnu
sudo apt install meson ninja pkg-config gcc-multilib

二、创建交叉编译配置文件

[binaries]
# 交叉编译器路径（绝对路径/系统PATH中的别名）
c = 'aarch64-linux-gnu-gcc'
cpp = 'aarch64-linux-gnu-g++'
ar = 'aarch64-linux-gnu-ar'
strip = 'aarch64-linux-gnu-strip'
pkgconfig = 'pkg-config'  # 若目标机有 pkg-config，可指定目标机路径
ninja = '/usr/bin/ninja'

[host_machine]
# 目标架构：根据实际修改（aarch64/armv7l/mips64等）
system = 'linux'
cpu_family = 'aarch64'
cpu = 'cortex-a72'  # 目标CPU型号（可选，如 cortex-a53、x86_64）
endian = 'little'

[properties]
# 目标机内核头文件路径（关键！必须匹配目标机内核版本）
c_args = ['-I/path/to/target/linux-headers-5.15.0-101-arm64/include']
c_link_args = ['-L/path/to/target/lib64', '-lpthread', '-ldl']
# 禁用宿主机依赖检测，强制使用交叉编译环境
pkg_config_libdir = ['/path/to/target/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig']
# DPDK 特有配置：禁用不支持的驱动/功能
dpdk_cross = true
dpdk_disable_drivers = 'net/e1000,net/ixgbe'  # 禁用目标机无的网卡驱动
dpdk_enable_kmods = false  # 交叉编译时不编译内核模块（目标机单独编译）

• 确保配置文件无中文、特殊符号（如「・」「￥」），仅用 ASCII 字符；
• 验证文件编码：

file -i dpdk_cross_arm64.txt
# 输出：charset=utf-8 → 正常；若为 gbk/iso-8859-1，需转换
iconv -f GBK -t UTF-8 dpdk_cross_arm64.txt -o dpdk_cross_arm64_utf8.txt

三、DPDK 交叉编译实操

1. 源码准备

# 下载 DPDK 源码（以 22.11 为例）
wget https://fast.dpdk.org/rel/dpdk-22.11.tar.xz
tar -xf dpdk-22.11.tar.xz
cd dpdk-22.11

2. 初始化 Meson 构建目录

通过 --cross-file 指定交叉配置文件，同时设置关键参数：

# 创建构建目录
meson setup build-arm64 \
  --cross-file=/path/to/dpdk_cross_arm64.txt \
  --prefix=/opt/dpdk-arm64  # 编译后安装路径

3. 编译与安装

# 编译（-j 后跟核心数，加速编译）
ninja -C build-arm64 -j$(nproc)

# 安装到指定路径
ninja -C build-arm64 install

解决方法有如下几种，可根据需求进行选择

第一种解决方法 在makefile中添加如下选项

EXTRA_CFLAGS += -Wno-error=date-time
EXTRA_CFLAGS +=-Wno-date-time

 注意：在第二段定位中已经说到只有在4.9以及之后的gcc版本中才有这两个选项，如果你在gcc版本小于4.9的系统上编译，比如在centos7.2系统中，centos中默认的gcc版本是4.8.5，编译时就会报"cc1: 错误：-Werror=date-time：没有选项 -Wdate-time"错误，所以这种解决方法如果只是使用4.9以上的gcc版本是没有问题的；


 第二种解决方法
修改/lib/modules/'uname -r'/build/Makefile文件，我的是/lib/modules/4.4.0-116-generic/build/Makefile
将KBUILD_CFLAGS   += $(call cc-option,-Werror=date-time)这一行注释掉



注意:这种方法虽然解决了这个问题，但是修改了系统本身的属性，不太推荐

第三种解决方法

这一种方法也是我比较推荐的方法，修改内核模块的makefile文件，添加一行

ccflags-y+=$(shell if [ $(call cc-version) -ge 0490 ] ; then echo "-Wno-error=date-time -Wno-date-time"; fi ;)

在linux内核的最顶层目录也就是根目录下面的Makefile文件中，有一个变量"KBUILD_CFLAGS"，这个$(KBUILD_CFLAGS)中存放的是传递给gcc编译器的编译选项，如果被编译的文件在被gcc编译时，没有特殊的要求的话就会使用$(KBUILD_CFLAGS)中的编译选项。



 但是如果被gcc编译的文件有特殊的编译选项要求的话，使用如下的方式来指定编译选项：

 ccflags-y,是指定给$(CC)的编译选项；

 asflags-y,是指定给$(AS)的编译选项；

 ldflags-y,是指定给$(LD)的编译选项；

linux5.10内核do_gettimeofday函数提示不存在。

解决办法使用ktime_get_real_ts64代替。

具体实例：

修改之前代码：

    struct  timeval   time_now;
	struct rtc_time tm; 
    do_gettimeofday(&time_now);
	rtc_time_to_tm(time_now.tv_sec, &tm); 

修改之后代码：

	struct timespec64 ts64;
	struct rtc_time tm; 
    ktime_get_real_ts64(&ts64);
	tm = rtc_ktime_to_tm(ts64.tv_sec); 

1. 日志级别控制

• 查看当前日志级别：cat /proc/sys/kernel/printk # 输出：4 4 1 7 → 当前控制台阈值为4
• 启用 pr_info 输出（需级别 ≤6）：echo 7 > /proc/sys/kernel/printk # 将阈值设为7（允许INFO及以上日志输出）
• 持久化配置：在 /etc/sysctl.conf 添加 kernel.printk = 7 4 1 77。

2. 查看输出日志

• 实时监控：dmesg -w # 动态显示内核日志
• 筛选特定日志：dmesg --level=info # 仅显示INFO级别日志