1、下载源文件
http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/
Tags · mirror/ncurses (github.com)
Ncurses project files : Ncurses (launchpad.net)
2、加压并配置
./configure --prefix=/usr/aarch64-linux-gnu --host=aarch64-linux CC=aarch64-linux-gnu-gcc --without-cxx --without-cxx-binding --without-ada --without-manpages --enable-overwrite --without-debug --without-tests --with-shared --without-tests --without-progs
3、编译并安装
make&&make installmake cfg all tgt=rom ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g第一部分：ARCH=mips CROSS_COMPILE=mipsel-linux- DEBUG=-g
ARCH=mips 设置了平台是mips平台
CROSS_COMPILE=mipsel-linux- 设置交叉编译器前缀，在编译时会替换成mipsel-linux-，之所以设置环境变量，一个是方便在这儿不用输入绝对路径，当找不到交叉编译器的时候，需要输入交叉编译器的绝对路径
DEBUG=-g 设置调试信息第二部分：make cfg all tgt=rom
make cfg 是配置
make all
make tgt=rom 在Makefile.inc里可以看到，是生成的二进制文件1、原因
2、解决方法
意思是新的glibc库已经不支持sys_siglist[]，使用strsignal()。
重点方括号变成了圆括号，就是由数组变成了函数。
1、下载并解压
https://github.com/mongodb/mongo-c-driver/releases/download/1.23.4/mongo-c-driver-1.23.4.tar.gz编译环境：Ubuntu 20.04
2、环境配置
sudo apt-get install cmake libssl-dev libsasl2-dev
tar xzf mongo-c-driver-1.23.4.tar.gz
cd mongo-c-driver-1.23.4
mkdir cmake-build
cd cmake-build
cmake -DENABLE_AUTOMATIC_INIT_AND_CLEANUP=OFF -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++ -DOPENSSL_INCLUDE_DIR=/usr/aarch64-linux-gnu/include/openssl/ -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr/aarch64-linux-gnu ..CMAKE_INSTALL_PREFIX：安装目录
OPENSSL_INCLUDE_DIR：openssl目录
CMAKE_PREFIX_PATH：指定查找目录
CMAKE_CXX_COMPILER：C++编译器目录
CMAKE_C_COMPILER：C编译器目录3、编译安装
cmake --build .
sudo cmake --build . --target install4、修改配置文件
vim ./src/libmongoc/CMakeLists.txt
target_link_libraries (${test}
PRIVATE
$<$<C_COMPILER_ID:MSVC>:DbgHelp.dll>
$<$<PLATFORM_ID:Windows>:shlwapi>
$<$<BOOL:${use_shared}>:mongoc_shared>
$<$<NOT:$<BOOL:${use_shared}>>:mongoc_static>
${LIBRARIES}
${RESOLV_LIBRARIES} -lrt
)
target_link_libraries (mongoc_shared PRIVATE ${LIBRARIES} PUBLIC ${BSON_LIBRARIES} -lrt)
1、下载解压源码
https://github.com/openssl/openssl/releases/download/openssl-3.1.0/openssl-3.1.0.tar.gz2、编译配置
./Configure --prefix=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ --host=aarch64-linux CC=aarch64-linux-gnu-gcc --openssldir=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ '-Wl,-rpath,$(LIBRPATH)'./config no-asm shared no-async --prefix=$(pwd)/install --cross-compile-prefix=aarch64-linux-gnu-3、编译安装
make
make install4、arm平台错误
aarch64-linux-gnu-gcc: error: unrecognized command line option '-m64'
打开Makefile，去掉-m64
CNF_CFLAGS=-pthread -m64
CNF_CXXFLAGS=-std=c++11 -pthread -m64编译平台：Ubuntu20.04 x86 amd64
目标平台：Ubuntu20.04 arm arrch64
1、软件库下载
wget https://github.com/sctp/lksctp-tools/archive/refs/tags/lksctp-tools-1.0.18.zip
解压进入目录
2、配置编译环境
sudo apt install automake
sudo apt install libtool
./bootstrap
./configure --prefix=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/ --host=aarch64-linux CC=aarch64-linux-gnu-gcc3、编译安装
make
make install1、查看内存页大小
root@Linux:~# getconf PAGESIZE
4096
2、查看DMA分配关系
root@Linux:~# cat /proc/buddyinfo
Node 0, zone DMA 4 5 0 5 1 3 4 4 6 7 461
Node 0, zone Normal 456 1982 1205 478 151 49 31 18 10 5 6732
3、计算DMA内存占用大小
每一行代表当前的内存区中连续1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024个可使用空闲页的数量，当前系统默认的页大小为4K，所以分别对应的大小为1x4k、2x4k、4x4k、8x4k、16x4k、32x4k、64x4k、128x4k、256x4k=1M、512x4k=2M、1024x4k=4M，由此可以计算出：
DMA大小为：
3x4M+1x2M+1x1M+…=16M
DMA32大小为：
539x4M+22M+21M+…=2G
Normal大小为：
7043x4M+9x2M+6x1M+…=27G
1、错误提示：
“mkimage” command not found – U-Boot images will not be built
2、解决方式
sudo apt-get install uboot-mkimage
sudo apt-get install u-boot-tools
/*****************************************************************************
* linux fdisk tf卡分区操作解析说明
* 说明：
* 本文主要是解析linux fdisk命令的使用，是一个朋友留下的自动化脚本。
*
* 2015-9-16 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋
****************************************************************************/
#! /bin/sh
# 卸载接下来需要分区的设备
umount /dev/mmcblk1boot0
umount /dev/mmcblk1boot1
umount /dev/mmcblk1p1
umount /dev/mmcblk1p2
sync # 同步上面的操作
sleep # 等待1秒
fdisk /dev/mmcblk1 << EOF # 开始分区
d # 删除操作
# 删除分区1
d # 删除操作
# 删除分区2，其实只剩下2，这里会出现menu
m # 显示操作menu，相当于帮助
m # 显示操作menu，相当于帮助
n # 创建新分区，相当于new
p # 创建primary分区
# 创建primary分区1
# First sector (-, default ):
+50M # Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): +50M, Partition of type Linux and of size MiB is set
a # toggle a bootable flag, 选择启动分区
# 选择分区1作为启动分区
t # change a partition's system id, 改变分区类型
c # c W95 FAT32 (LBA)，选择FAT32格式
n # 创建新分区，相当于new
p # 创建primary分区
# 创建primary分区2
# First sector (-, default ):
# Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): Using default value , Partition of type Linux and of size 3.7 GiB is set
p # 查看创建结果
w # 保存退出
EOF
sync # 同步以上操作
sleep
umount /dev/mmcblk1p1 # 卸载创建的分区
umount /dev/mmcblk1p2 # 卸载创建的分区
sync # 同步以上操作
sleep
mkdosfs -F /dev/mmcblk1p1 # 以FAT32格式化mmcblk1p1分区
sync
sleep
mkfs.ext3 /dev/mmcblk1p2 # 以ext3格式化mmcblk1p2分区
sync
sleep
echo "finish make tf card" # 输出提示信息
一、UBOOT学习
进入uboot，查询到dram 起始地址为0x80000000，大小为0x20000000（512Mb）
bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x80000100
DRAM bank = 0x00000000
-> start = 0x80000000
-> size = 0x20000000
eth0name = FEC1
ethaddr = 88:30:6D:AF:F4:8F
current eth = FEC1
ip_addr = 192.168.1.3
baudrate = 115200 bps
TLB addr = 0x9FFF0000
relocaddr = 0x9FF55000
reloc off = 0x18755000
irq_sp = 0x9EF52EA0
sp start = 0x9EF52E90
| DDR ADDR | 程序 |
|---|---|
| 0x80800000 | zImage |
| 0x83000000 | dtb |
由 IVT + Boot Data + DCD + bin 构成，在DDR中的存放地址如下：
| DDR ADDR | 内容 |
|---|---|
| 0x877ff000 | boot load start |
| …(+ 1KB, block 0, block 1) | reserve |
| 0x877ff400 (bolck 2) | IVT(u-boot.imx) |
| … | Boot data |
| … | DCD |
| (+ 3Kb) | ( IVT+BOOTDATA+DCD) |
| 0x87800000 | bin |
①IVT内容
TAG、指定IVT大小
bin PC指针
DCD地址(ddr)
boot data地址(ddr)
IVT地址(ddr)
②Boot Data内容
xxx.imx起始地址
镜像大小
③DCD内容
TAG、DCD大小、版本
寄存器及值，配置基础功能（时钟、DDR等）
①从linux用户空间直接将uboot.imx烧录到SD/EMMC设备
烧录到SD卡
#将SD卡插入开发板或者ubunto开发环境
$ sudo fdisk -l #查看SD卡/dev名
$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/yourSdName bs=1024 seek=1 conv=fsync
烧录到EMMC
$ echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #开启emmc写功能
$ dd if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk1boot0 bs=1024 seek=1 conv=fsync
$ echo 1 >/sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #关闭写
$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk1 #使能分区1
②从uboot中下载后，再写入到SD/EMMC设备block 2处
=> setenv serverip 192.168.1.101
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.101; our IP address is 192.168.1.3
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
938.5 KiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
=> mmc dev 0 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
=> mmc write 80800000 2 2c6 #363520/512
MMC write: dev # 0, block # 2, count 710 ... 710 blocks written: OK
#emmc需要这一步
=>mmc partconf 1 1 0 0
#重启后，查看版本
=> version
1、配置BOOT_CFG 为01000000
2、连接串口
3、烧录
1、插入SD卡
2、找到/dev名
3、./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd
=> mmc info #查看当前mmc设备信息
=> mmc list #查看mmc设备列表
=> mmc dev 1 [可选part]#切换到mmc设备1（默认到分区part=0）
=> mmc part #查看当前设备分区
=> mmc read/write/erase 80800000 600 10 #读取0x600块开始10个块到80800000ddr addr.
=> nand info
=> nand device
=> nand erase addr size
=> nand wrete/read addr off size
=> fatinfo mmc 0:1 #产看分区文件系统信息
=> fat[ext2/ext4]ls mmc 0:1 #查看mmc0分区1下文件
=> fat[ext]load mmc 0:1 80800000 file #将文件读取到ddr
=> fdt addr 80800000 #设置设备树地址
=> fdt print #查看设备树文件内容
=> bootz 80800000 - 83000000 #从ddr启动linux镜像zImage(808) 、inidrd(-)、dtb(830)
=> bootm 80800000 #从ddr启动镜像uImage
=> boot #从bootcmd读取，并执行命令
=> reset #重启
=> go addr #跳转到addr并运行bin程序
=> run xxxcmd #运行自定义的xxxcmd（类似于bootcmd）