GPIO号为416具体转换看芯片手册。
echo 416 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio416/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio416/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio416/value
echo in > /sys/class/gpio/gpio416/direction
cat /sys/class/gpio/gpio416/value
echo falling > /sys/class/gpio/gpio416/edge
cat /proc/interrupts |grep gpio1、安装工具链
sudo apt-get install device-tree-compiler2、解包dtb->dts
dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb3、压包dts->dtb
dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts
sctp程序运行：
int i = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_SCTP);
printf("huilh:%d,%d\r\n",i,errno);
输出：
huilh:-1,93
checksctp:
sctp: Protocol not supported1、外围的模块加载到内核中
#yum list kernel-modules-extra*
kernel-modules-extra.x86_64 4.18.0-240.15.1.el8_3 BaseOS
#yum install kernel-modules-extra.x86_642、安装SCTP
yum install lksctp*3、查看安装是否成功
# modinfo sctp
filename: /lib/modules/4.18.0-240.15.1.el8_3.x86_64/kernel/net/sctp/sctp.ko.xz
license: GPL
description: Support for the SCTP protocol (RFC2960)
author: Linux Kernel SCTP developers <linux-sctp@vger.kernel.org>
alias: net-pf-10-proto-132
alias: net-pf-2-proto-132
rhelversion: 8.3
srcversion: 1F7FF36BEF4076DB3D4AF26
depends: libcrc32c
intree: Y
name: sctp
vermagic: 4.18.0-240.15.1.el8_3.x86_64 SMP mod_unload modversions
sig_id: PKCS#7
signer: CentOS kernel signing key
sig_key: 43:C1:A4:E8:DF:2E:B3:D4:43:C1:4B:38:46:94:93:EB:C4:27:08:0D
sig_hashalgo: sha256
signature: 1F:34:2A:3F:35:55:A9:24:B2:64:31:D6:AA:8F:E0:10:0C:76:B8:BF:
CB:47:B0:59:39:22:B4:E8:3B:9A:F9:B5:82:D9:22:53:4E:A7:27:4C:
D7:F3:C9:65:B6:77:1A:5A:25:18:C8:9B:D7:27:CB:A3:D4:95:ED:E5:
3E:87:4E:E3:4F:A0:5B:DA:31:18:34:89:88:D9:CC:F5:90:76:D6:4A:
0D:BA:1B:09:E2:10:80:7B:77:7B:15:97:7E:F9:45:92:39:7D:7C:A9:
5D:4E:D5:8C:61:E0:F0:8D:CB:97:A7:E6:0C:84:64:6B:26:C7:69:02:
54:EA:EB:04:C9:02:39:F8:7E:C7:08:C2:7E:83:4A:69:4F:B2:8C:83:
C9:51:9B:5D:C7:C4:DB:5A:C4:14:DA:52:64:A2:FF:C5:E2:FE:DA:ED:
B9:44:4B:C7:A8:D9:F4:78:A6:35:E9:E8:1C:14:E6:1B:1B:AD:72:4B:
22:4E:05:6D:E6:DE:0A:D8:98:2C:AD:6E:25:84:1F:38:C1:D7:2B:5C:
79:E6:CC:DF:16:D2:54:17:CD:87:B5:56:00:20:9D:09:F4:01:75:85:
83:CA:C6:75:7E:3A:15:95:04:98:F1:D4:A1:47:CD:B1:8A:6A:3A:51:
1F:07:1C:47:02:6A:17:CC:27:F5:DD:58:15:18:77:5B:BC:76:60:3C:
D5:97:2C:EF:0E:32:E4:A3:93:EE:E7:F8:93:09:CB:1D:DB:84:D3:B5:
56:C9:50:5C:42:95:7E:64:DF:CD:CE:4E:7E:AF:DE:C8:E9:29:51:62:
46:C1:6F:BF:85:1E:EB:36:65:40:74:EF:64:47:6A:AB:11:B0:B7:24:
4E:4F:3A:60:83:C7:5B:42:6A:A3:DC:0B:89:6C:CB:7D:EC:00:6A:8C:
48:DE:17:B4:85:41:A1:F7:68:74:1C:FA:D2:10:89:20:A7:75:34:05:
E7:A8:BB:AD:BA:33:2F:04:92:A1:33:1B:68:9A:D7:20:25:BA:7A:61:
A8:DE:D2:85
parm: no_checksums:Disable checksums computing and verification (bool)从上述结果可以看出，可以查到模块，然后使用lsmod | grep sctp查看是否能查到模块，如果不能查到，则使用modprobe sctp 安装
4、手动加载SCTP
# modprobe sctp安装完毕后，再用lsmod 查看是否已安装sctp模块。所示结果如下。
#lsmod | grep sctp
sctp 405504 18
libcrc32c 16384 4 nf_conntrack,nf_nat,xfs,sctp表明lsctp模块已在当前linux下安装完成。或者使用cat 命令。
# cat /proc/modules | grep sctp
sctp 405504 18 - Live 0xffffffffc0d71000
libcrc32c 16384 4 sctp,nf_nat,nf_conntrack,xfs, Live 0xffffffffc00dc0005、自动加载
如果sctp不能自动加载到内核，请使用下面处理方式。
在/etc/sysconfig/modules的目录下新建sctp.modules文件
#! /bin/sh
/sbin/modinfo -F filename sctp > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]; then
/sbin/modprobe sctp
fi保存后，修改权限chmod+777 sctp.modules，重启便可看到已自动加载。
1、克隆指令：
sudo dd if=/dev/sdb of=/dev/sdc bs=4096 conv=notrunc,noerror 2、查看克隆进度：
sudo watch -n 5 pkill -USR1 ^dd$
3、压缩克隆：
sudo dd if=/dev/sdd | bzip2 > /tmp/image_32G.img
sudo bzip2 -dc /home/tool/image_32G.img | sudo dd of=/dev/sde1.系统信息
命令
arch
显示机器的处理器架构(1)
uname -m
显示机器的处理器架构(2)
uname -r
显示正在使用的内核版本
dmidecode -q
显示硬件系统部件 – (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda
罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda
在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo
显示CPU info的信息
cat /proc/interrupts
显示中断
cat /proc/meminfo
校验内存使用
cat /proc/swaps
显示哪些swap被使用
cat /proc/version
显示内核的版本
cat /proc/net/dev
显示网络适配器及统计
cat /proc/mounts
显示已加载的文件系统
lspci -tv
罗列 PCI 设备
lsusb -tv
显示 USB 设备
date
显示系统日期
cal 2007
显示2007年的日历表
date 041217002007.00
设置日期和时间 – 月日时分年.秒
clock -w
将时间修改保存到 BIOS
2.关机 (系统的关机、重启以及登出 )
命令
shutdown -h now
关闭系统(1)
init 0
关闭系统(2)
telinit 0
关闭系统(3)
shutdown -h hours:minutes &
按预定时间关闭系统
shutdown -c
取消按预定时间关闭系统
shutdown -r now
重启(1)
reboot
重启(2)
logout
注销
3.文件和目录
命令
cd /home
进入 ‘/ home’ 目录’
cd ..
返回上一级目录
cd ../..
返回上两级目录
cd
进入个人的主目录
cd ~user1
进入个人的主目录
cd –
返回上次所在的目录
pwd
显示工作路径
ls
查看目录中的文件
ls -F
查看目录中的文件
ls -l
显示文件和目录的详细资料
ls -a
显示隐藏文件
ls [0-9]
显示包含数字的文件名和目录名
tree
显示文件和目录由根目录开始的树形结构(1)
lstree
显示文件和目录由根目录开始的树形结构(2)
mkdir dir1
创建一个叫做 ‘dir1′ 的目录’
mkdir dir1 dir2
同时创建两个目录
mkdir -p /tmp/dir1/dir2
创建一个目录树
rm -f file1
删除一个叫做 ‘file1’ 的文件
rmdir dir1
删除一个叫做 ‘dir1′ 的目录’
rm -rf dir1
删除一个叫做 ‘dir1’ 的目录并同时删除其内容
rm -rf dir1 dir2
同时删除两个目录及它们的内容
mv dir1 new_dir
重命名/移动 一个目录
cp file1 file2
复制一个文件
cp dir/* .
复制一个目录下的所有文件到当前工作目录
cp -a /tmp/dir1 .
复制一个目录到当前工作目录
cp -a dir1 dir2
复制一个目录
ln -s file1 lnk1
创建一个指向文件或目录的软链接
ln file1 lnk1
创建一个指向文件或目录的物理链接
touch -t 0712250000 file1
修改一个文件或目录的时间戳 – (YYMMDDhhmm)
iconv -l
列出已知的编码
4.文件搜索
命令
find / -name file1
从 ‘/’ 开始进入根文件系统搜索文件和目录
find / -user user1
搜索属于用户 ‘user1’ 的文件和目录
find /home/user1 -name \*.bin
在目录 ‘/ home/user1′ 中搜索带有’.bin’ 结尾的文件
find /usr/bin -type f -atime +100
搜索在过去100天内未被使用过的执行文件
find /usr/bin -type f -mtime -10
搜索在10天内被创建或者修改过的文件
find / -name \*.rpm -exec chmod 755 ‘{}’ \;
搜索以 ‘.rpm’ 结尾的文件并定义其权限
find / -xdev -name *.rpm
搜索以 ‘.rpm’ 结尾的文件，忽略光驱、捷盘等可移动设备
locate *.ps
寻找以 ‘.ps’ 结尾的文件 – 先运行 ‘updatedb’ 命令
whereis halt
显示一个二进制文件、源码或man的位置
which halt
显示一个二进制文件或可执行文件的完整路径
5.挂载一个文件系统
命令
mount /dev/hda2 /mnt/hda2
挂载一个叫做hda2的盘 – 确定目录 ‘/ mnt/hda2’ 已经存在
umount /dev/hda2
卸载一个叫做hda2的盘 – 先从挂载点 ‘/ mnt/hda2’ 退出
fuser -km /mnt/hda2
当设备繁忙时强制卸载
umount -n /mnt/hda2
运行卸载操作而不写入 /etc/mtab 文件- 当文件为只读或当磁盘写满时非常有用
mount /dev/fd0 /mnt/floppy
挂载一个软盘
mount /dev/cdrom /mnt/cdrom
挂载一个cdrom或dvdrom
mount /dev/hdc /mnt/cdrecorder
挂载一个cdrw或dvdrom
mount /dev/hdb /mnt/cdrecorder
挂载一个cdrw或dvdrom
mount -o loop file.iso /mnt/cdrom
挂载一个文件或ISO镜像文件
mount -t vfat /dev/hda5 /mnt/hda5
挂载一个Windows FAT32文件系统
mount /dev/sda1 /mnt/usbdisk
挂载一个usb 捷盘或闪存设备
mount -t smbfs -o username=user,password=pass //WinClient/share /mnt/share
挂载一个windows网络共享
6.磁盘空间
命令
df -h
显示已经挂载的分区列表
ls -lSr |more
以尺寸大小排列文件和目录
du -sh dir1
估算目录 ‘dir1′ 已经使用的磁盘空间’
du -sk * | sort -rn
以容量大小为依据依次显示文件和目录的大小
rpm -q -a –qf ‘%10{SIZE}t%{NAME}n’
sort -k1,1n
dpkg-query -W -f=’installed-size;10t{Package}n’
sort -k1,1n
7.用户和群组
命令
groupadd group_name
创建一个新用户组
groupdel group_name
删除一个用户组
groupmod -n new_group_name old_group_name
重命名一个用户组
useradd -c “Name Surname ” -g admin -d /home/user1 -s /bin/bash user1
创建一个属于 “admin” 用户组的用户
useradd user1
创建一个新用户
userdel -r user1
删除一个用户 ( ‘-r’ 排除主目录)
usermod -c “User FTP” -g system -d /ftp/user1 -s /bin/nologin user1
修改用户属性
passwd
修改口令
passwd user1
修改一个用户的口令 (只允许root执行)
chage -E 2005-12-31 user1
设置用户口令的失效期限
pwck
检查 ‘/etc/passwd’ 的文件格式和语法修正以及存在的用户
grpck
检查 ‘/etc/passwd’ 的文件格式和语法修正以及存在的群组
newgrp group_name
登陆进一个新的群组以改变新创建文件的预设群组
9.文件的权限 – 使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消
命令
ls -lh
显示权限
ls /tmp | pr -T5 -W$COLUMNS
将终端划分成5栏显示
chmod ugo+rwx directory1
设置目录的所有人(u)、群组(g)以及其他人(o)以读(r )、写(w)和执行(x)的权限
chmod go-rwx directory1
删除群组(g)与其他人(o)对目录的读写执行权限
chown user1 file1
改变一个文件的所有人属性
chown -R user1 directory1
改变一个目录的所有人属性并同时改变改目录下所有文件的属性
chgrp group1 file1
改变文件的群组
chown user1:group1 file1
改变一个文件的所有人和群组属性
find / -perm -u+s
罗列一个系统中所有使用了SUID控制的文件
chmod u+s /bin/file1
设置一个二进制文件的 SUID 位 – 运行该文件的用户也被赋予和所有者同样的权限
chmod u-s /bin/file1
禁用一个二进制文件的 SUID位
chmod g+s /home/public
设置一个目录的SGID 位 – 类似SUID ，不过这是针对目录的
chmod g-s /home/public
禁用一个目录的 SGID 位
chmod o+t /home/public
设置一个文件的 STIKY 位 – 只允许合法所有人删除文件
chmod o-t /home/public
禁用一个目录的 STIKY 位
10.文件的特殊属性 – 使用 “+” 设置权限，使用 “-” 用于取消
命令
chattr +a file1
只允许以追加方式读写文件
chattr +c file1
允许这个文件能被内核自动压缩/解压
chattr +d file1
在进行文件系统备份时，dump程序将忽略这个文件
chattr +i file1
设置成不可变的文件，不能被删除、修改、重命名或者链接
chattr +s file1
允许一个文件被安全地删除
chattr +S file1
一旦应用程序对这个文件执行了写操作，使系统立刻把修改的结果写到磁盘
chattr +u file1
若文件被删除，系统会允许你在以后恢复这个被删除的文件
lsattr
显示特殊的属性
11.打包和压缩文件
命令
bunzip2 file1.bz2
解压一个叫做 ‘file1.bz2’的文件
bzip2 file1
压缩一个叫做 ‘file1’ 的文件
gunzip file1.gz
解压一个叫做 ‘file1.gz’的文件
gzip file1
压缩一个叫做 ‘file1’的文件
gzip -9 file1
最大程度压缩
rar a file1.rar test_file
创建一个叫做 ‘file1.rar’ 的包
rar a file1.rar file1 file2 dir1
同时压缩 ‘file1’, ‘file2’ 以及目录 ‘dir1’
rar x file1.rar
解压rar包
unrar x file1.rar
解压rar包
tar -cvf archive.tar file1
创建一个非压缩的 tarball
tar -cvf archive.tar file1 file2 dir1
创建一个包含了 ‘file1’, ‘file2’ 以及 ‘dir1’的档案文件
tar -tf archive.tar
显示一个包中的内容
tar -xvf archive.tar
释放一个包
tar -xvf archive.tar -C /tmp
将压缩包释放到 /tmp目录下
tar -cvfj archive.tar.bz2 dir1
创建一个bzip2格式的压缩包
tar -xvfj archive.tar.bz2
解压一个bzip2格式的压缩包
tar -cvfz archive.tar.gz dir1
创建一个gzip格式的压缩包
tar -xvfz archive.tar.gz
解压一个gzip格式的压缩包
zip file1.zip file1
创建一个zip格式的压缩包
zip -r file1.zip file1 file2 dir1
将几个文件和目录同时压缩成一个zip格式的压缩包
unzip file1.zip
解压一个zip格式压缩包
12.RPM 包 – (Fedora, Redhat及类似系统)
命令
rpm -ivh package.rpm
安装一个rpm包
rpm -ivh –nodeeps package.rpm
安装一个rpm包而忽略依赖关系警告
rpm -U package.rpm
更新一个rpm包但不改变其配置文件
rpm -F package.rpm
更新一个确定已经安装的rpm包
rpm -e package_name.rpm
删除一个rpm包
rpm -qa
显示系统中所有已经安装的rpm包
rpm -qa
grep httpd
rpm -qi package_name
获取一个已安装包的特殊信息
rpm -qg “System Environment/Daemons”
显示一个组件的rpm包
rpm -ql package_name
显示一个已经安装的rpm包提供的文件列表
rpm -qc package_name
显示一个已经安装的rpm包提供的配置文件列表
rpm -q package_name –whatrequires
显示与一个rpm包存在依赖关系的列表
rpm -q package_name –whatprovides
显示一个rpm包所占的体积
rpm -q package_name –scripts
显示在安装/删除期间所执行的脚本l
rpm -q package_name –changelog
显示一个rpm包的修改历史
rpm -qf /etc/httpd/conf/httpd.conf
确认所给的文件由哪个rpm包所提供
rpm -qp package.rpm -l
显示由一个尚未安装的rpm包提供的文件列表
rpm –import /media/cdrom/RPM-GPG-KEY
导入公钥数字证书
rpm –checksig package.rpm
确认一个rpm包的完整性
rpm -qa gpg-pubkey
确认已安装的所有rpm包的完整性
rpm -V package_name
检查文件尺寸、 许可、类型、所有者、群组、MD5检查以及最后修改时间
rpm -Va
检查系统中所有已安装的rpm包- 小心使用
rpm -Vp package.rpm
确认一个rpm包还未安装
rpm2cpio package.rpm
cpio –extract –make-directories bin
rpm -ivh /usr/src/redhat/RPMS/arch/package.rpm
从一个rpm源码安装一个构建好的包
rpmbuild –rebuild package_name.src.rpm
从一个rpm源码构建一个 rpm 包
13.YUM 软件包升级器 – (Fedora, RedHat及类似系统)
命令
yum install package_name
下载并安装一个rpm包
yum localinstall package_name.rpm
将安装一个rpm包，使用你自己的软件仓库为你解决所有依赖关系
yum update package_name.rpm
更新当前系统中所有安装的rpm包
yum update package_name
更新一个rpm包
yum remove package_name
删除一个rpm包
yum list
列出当前系统中安装的所有包
yum search package_name
在rpm仓库中搜寻软件包
yum clean packages
清理rpm缓存删除下载的包
yum clean headers
删除所有头文件
yum clean all
删除所有缓存的包和头文件
14.DEB 包 (Debian, Ubuntu 以及类似系统)
命令
dpkg -i package.deb
安装/更新一个 deb 包
dpkg -r package_name
从系统删除一个 deb 包
dpkg -l
显示系统中所有已经安装的 deb 包
dpkg -l
grep httpd
dpkg -s package_name
获得已经安装在系统中一个特殊包的信息
dpkg -L package_name
显示系统中已经安装的一个deb包所提供的文件列表
dpkg –contents package.deb
显示尚未安装的一个包所提供的文件列表
dpkg -S /bin/ping
确认所给的文件由哪个deb包提供
15.APT 软件工具 (Debian, Ubuntu 以及类似系统)
命令
apt-get install package_name
安装/更新一个 deb 包
apt-cdrom install package_name
从光盘安装/更新一个 deb 包
apt-get update
升级列表中的软件包
apt-get upgrade
升级所有已安装的软件
apt-get remove package_name
从系统删除一个deb包
apt-get check
确认依赖的软件仓库正确
apt-get clean
从下载的软件包中清理缓存
apt-cache search searched-package
返回包含所要搜索字符串的软件包名称
16.查看文件内容
命令
cat file1
从第一个字节开始正向查看文件的内容
tac file1
从最后一行开始反向查看一个文件的内容
more file1
查看一个长文件的内容
less file1
类似于 ‘more’ 命令，但是它允许在文件中和正向操作一样的反向操作
head -2 file1
查看一个文件的前两行
tail -2 file1
查看一个文件的最后两行
tail -f /var/log/messages
实时查看被添加到一个文件中的内容
17.文本处理
命令
cat file1 file2 …
command <> file1_in.txt_or_file1_out.txt
cat file1
command( sed, grep, awk, grep, etc…) > result.txt
cat file1
command( sed, grep, awk, grep, etc…) >> result.txt
grep Aug /var/log/messages
在文件 ‘/var/log/messages’中查找关键词”Aug”
grep ^Aug /var/log/messages
在文件 ‘/var/log/messages’中查找以”Aug”开始的词汇
grep [0-9] /var/log/messages
选择 ‘/var/log/messages’ 文件中所有包含数字的行
grep Aug -R /var/log/*
在目录 ‘/var/log’ 及随后的目录中搜索字符串”Aug”
sed ‘s/stringa1/stringa2/g’ example.txt
将example.txt文件中的 “string1” 替换成 “string2”
sed ‘/^$/d’ example.txt
从example.txt文件中删除所有空白行
sed ‘/ *#/d; /^$/d’ example.txt
从example.txt文件中删除所有注释和空白行
echo ‘esempio’
tr ‘[:lower:]’ ‘[:upper:]’
sed -e ‘1d’ result.txt
从文件example.txt 中排除第一行
sed -n ‘/stringa1/p’
查看只包含词汇 “string1″的行
sed -e ‘s/ *$//’ example.txt
删除每一行最后的空白字符
sed -e ‘s/stringa1//g’ example.txt
从文档中只删除词汇 “string1” 并保留剩余全部
sed -n ‘1,5p;5q’ example.txt
查看从第一行到第5行内容
sed -n ‘5p;5q’ example.txt
查看第5行
sed -e ‘s/00*/0/g’ example.txt
用单个零替换多个零
cat -n file1
标示文件的行数
cat example.txt
awk ‘NR%2==1’
echo a b c
awk ‘{print $1}’
echo a b c
awk ‘{print $1,$3}’
paste file1 file2
合并两个文件或两栏的内容
paste -d ‘+’ file1 file2
合并两个文件或两栏的内容，中间用”+”区分
sort file1 file2
排序两个文件的内容
sort file1 file2 | uniq
取出两个文件的并集(重复的行只保留一份)
sort file1 file2 | uniq -u
删除交集，留下其他的行
sort file1 file2 | uniq -d
取出两个文件的交集(只留下同时存在于两个文件中的文件)
comm -1 file1 file2
比较两个文件的内容只删除 ‘file1’ 所包含的内容
comm -2 file1 file2
比较两个文件的内容只删除 ‘file2’ 所包含的内容
comm -3 file1 file2
比较两个文件的内容只删除两个文件共有的部分
18.字符设置和文件格式转换
命令
dos2unix filedos.txt fileunix.txt
将一个文本文件的格式从MSDOS转换成UNIX
unix2dos fileunix.txt filedos.txt
将一个文本文件的格式从UNIX转换成MSDOS
recode ..HTML < page.txt > page.html
将一个文本文件转换成html
recode -l | more
显示所有允许的转换格式
19.文件系统分析
命令
badblocks -v /dev/hda1
检查磁盘hda1上的坏磁块
fsck /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上linux文件系统的完整性
fsck.ext2 /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上ext2文件系统的完整性
e2fsck /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上ext2文件系统的完整性
e2fsck -j /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上ext3文件系统的完整性
fsck.ext3 /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上ext3文件系统的完整性
fsck.vfat /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上fat文件系统的完整性
fsck.msdos /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上dos文件系统的完整性
dosfsck /dev/hda1
修复/检查hda1磁盘上dos文件系统的完整性
20.初始化一个文件系统
命令
mkfs /dev/hda1
在hda1分区创建一个文件系统
mke2fs /dev/hda1
在hda1分区创建一个linux ext2的文件系统
mke2fs -j /dev/hda1
在hda1分区创建一个linux ext3(日志型)的文件系统
mkfs -t vfat 32 -F /dev/hda1
创建一个 FAT32 文件系统
fdformat -n /dev/fd0
格式化一个软盘
mkswap /dev/hda3
创建一个swap文件系统
21.SWAP文件系统
命令
mkswap /dev/hda3
创建一个swap文件系统
swapon /dev/hda3
启用一个新的swap文件系统
swapon /dev/hda2 /dev/hdb3
启用两个swap分区
22.备份
命令
dump -0aj -f /tmp/home0.bak /home
制作一个 ‘/home’ 目录的完整备份
dump -1aj -f /tmp/home0.bak /home
制作一个 ‘/home’ 目录的交互式备份
restore -if /tmp/home0.bak
还原一个交互式备份
rsync -rogpav –delete /home /tmp
同步两边的目录
rsync -rogpav -e ssh –delete /home ip_address:/tmp
通过SSH通道rsync
rsync -az -e ssh –delete ip_addr:/home/public /home/local
通过ssh和压缩将一个远程目录同步到本地目录
rsync -az -e ssh –delete /home/local ip_addr:/home/public
通过ssh和压缩将本地目录同步到远程目录
dd bs=1M if=/dev/hda
gzip
dd if=/dev/sda of=/tmp/file1
备份磁盘内容到一个文件
tar -Puf backup.tar /home/user
执行一次对 ‘/home/user’ 目录的交互式备份操作
( cd /tmp/local/ && tar c . )
ssh -C user@ip_addr ‘cd /home/share/ && tar x -p’
( tar c /home )
ssh -C user@ip_addr ‘cd /home/backup-home && tar x -p’
tar cf – .
(cd /tmp/backup ; tar xf – )
find /home/user1 -name ‘*.txt’
xargs cp -av –target-directory=/home/backup/ –parents
find /var/log -name ‘*.log’
tar cv –files-from=-
dd if=/dev/hda of=/dev/fd0 bs=512 count=1
做一个将 MBR (Master Boot Record)内容复制到软盘的动作
dd if=/dev/fd0 of=/dev/hda bs=512 count=1
从已经保存到软盘的备份中恢复MBR内容
23.光盘
命令
cdrecord -v gracetime=2 dev=/dev/cdrom -eject blank=fast -force
清空一个可复写的光盘内容
mkisofs /dev/cdrom > cd.iso
在磁盘上创建一个光盘的iso镜像文件
mkisofs /dev/cdrom
gzip > cd_iso.gz
mkisofs -J -allow-leading-dots -R -V “Label CD” -iso-level 4 -o ./cd.iso data_cd
创建一个目录的iso镜像文件
cdrecord -v dev=/dev/cdrom cd.iso
刻录一个ISO镜像文件
gzip -dc cd_iso.gz | cdrecord dev=/dev/cdrom –
刻录一个压缩了的ISO镜像文件
mount -o loop cd.iso /mnt/iso
挂载一个ISO镜像文件
cd-paranoia -B
从一个CD光盘转录音轨到 wav 文件中
cd-paranoia — “-3”
从一个CD光盘转录音轨到 wav 文件中(参数-3)
cdrecord –scanbus
扫描总线以识别scsi通道
dd if=/dev/hdc | md5sum
校验一个设备的md5sum编码，例如一张 CD
24.网络 – (以太网和WIFI无线)
命令
ifconfig eth0
显示一个以太网卡的配置
ifup eth0
启用一个 ‘eth0’ 网络设备
ifdown eth0
禁用一个 ‘eth0’ 网络设备
ifconfig eth0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0
控制IP地址
ifconfig eth0 promisc
设置 ‘eth0’ 成混杂模式以嗅探数据包 (sniffing)
dhclient eth0
以dhcp模式启用 ‘eth0’
route -n
show routing table
route add -net 0/0 gw IP_Gateway
configure default gateway
route add -net 192.168.0.0 netmask 255.255.0.0 gw 192.168.1.1
configure static route to reach network ‘192.168.0.0/16’
route del 0/0 gw IP_gateway
remove static route
echo “1” > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
activate ip routing
hostname
show hostname of system
host www.example.com
lookup hostname to resolve name to ip address and viceversa(1)
nslookup www.example.com
lookup hostname to resolve name to ip address and viceversa(2)
ip link show
show link status of all interfaces
mii-tool eth0
show link status of ‘eth0’
ethtool eth0
show statistics of network card ‘eth0’
netstat -tup
show all active network connections and their PID
netstat -tupl
show all network services listening on the system and their PID
tcpdump tcp port 80
show all HTTP traffic
iwlist scan
show wireless networks
iwconfig eth1
show configuration of a wireless network card
whois www.example.com
lookup on Whois database
到此这篇关于Linux 常用命令操作大全(推荐收藏)的文章就介绍到这了,更多相关Linux 常用命令操作内容请搜索脚本之家以前的文章或继续浏览下面的相关文章希望大家以后多多支持脚本之家！
1.1 Linux下RTC时间的读写分析
1.1.1 系统时间与RTC实时时钟时间
Linux系统下包含两个时间：系统时间和RTC时间。
系统时间：是由主芯片的定时器进行维护的时间，一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准，以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
RTC时间：是指系统中包含的RTC芯片内部所维护的时间。RTC芯片都有电池+系统电源的双重供电机制，在系统正常工作时由系统供电，在系统掉电后由电池进行供电。因此系统电源掉电后RTC时间仍然能够正常运行。
每次Linux系统启动后在启动过程中会检测和挂载RTC驱动，在挂载后会自动从RTC芯片中读取时间并设置到系统时间中去。此后如果没有显式的通过命令去控制RTC的读写操作，系统将不会再从RTC中去获取或者同步设置时间。
linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的，而hwclock命令是用来设置和读写RTC时间的。
1.1.2 Linux内核RTC实时时钟配置查看与选择:
进入到内核根目录下，输入: make menuconfig 进入到内核配置菜单:
Device Drivers --->
[*] Real Time Clock --->
--- Real Time Clock │ │
│ │ [*] Set system time from RTC on startup and resume │ │
│ │ (rtc0) RTC used to set the system time │ │
│ │ [ ] RTC debug support │ │
│ │ *** RTC interfaces *** │ │
│ │ [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0) │ │
│ │ [*] /dev/rtcN (character devices) │ │
│ │ [ ] RTC UIE emulation on dev interface │ │
│ │ < > Test driver/device │ │
│ │ *** I2C RTC drivers *** │ │
│ │ < > Dallas/Maxim DS1307/37/38/39/40, ST M41T00, EPSON RX-8025
< > Dallas/Maxim DS1374 │ │
│ │ < > Dallas/Maxim DS1672 │ │
│ │ < > Dallas/Maxim DS3232 │ │
│ │ < > Maxim MAX6900 │ │
│ │ < > Ricoh R2025S/D, RS5C372A/B, RV5C386, RV5C387A
< > Intersil ISL1208 │ │
│ │ < > Intersil ISL12022 │ │
│ │ < > Xicor/Intersil X1205 │ │
│ │ < > Philips PCF8563/Epson RTC8564 │ │
│ │ < > Philips PCF8583 │ │
│ │ < > ST M41T62/65/M41T80/81/82/83/84/85/87
< > TI BQ32000 │ │
│ │ < > Seiko Instruments S-35390A │ │
│ │ < > Ramtron FM3130 │ │
│ │ < > Epson RX-8581 │ │
│ │ < > Epson RX-8025SA/NB │ │
│ │ < > EM Microelectronic EM3027
< > Micro Crystal RTC │ │
│ │ *** SPI RTC drivers *** │ │
│ │ < > ST M41T93 │ │
│ │ < > ST M41T94 │ │
│ │ < > Dallas/Maxim DS1305/DS1306 │ │
│ │ < > Dallas/Maxim DS1390/93/94
*** Platform RTC drivers *** │ │
│ │ < > PC-style 'CMOS' │ │
│ │ < > Dallas DS1286 │ │
│ │ < > Dallas DS1511 │ │
│ │ < > Maxim/Dallas DS1553
*** on-CPU RTC drivers *** │ │
│ │ <*> Samsung S3C series SoC RTC │ │
│ │ < > ARM AMBA PL030 RTC │ │
│ │ < > ARM AMBA PL031 RTC │ │ 根据内核的配置得知3个信息(红色选中的配置选项):
(rtc0表示/dev下第一个rtc驱动,如果安装了第二个RTC驱动，就以rtc1表示，依次类推)
驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。
1.1.3 date命令使用介绍
date是用来显示或设定系统的日期与时间的命令。
命令使用格式: date [参数]… [+格式]
命令可以的参数如下：
使用示例： date '+%A'
必要参数:
%H 小时(以00-23来表示)。
%I 小时(以01-12来表示)。
%K 小时(以0-23来表示)。
%l 小时(以0-12来表示)。
%M 分钟(以00-59来表示)。
%P AM或PM。
%r 时间(含时分秒，小时以12小时AM/PM来表示)。
%s 总秒数。起算时间为1970-01-01 00:00:00 UTC。
%S 秒(以本地的惯用法来表示)。
%T 时间(含时分秒，小时以24小时制来表示)。
%X 时间(以本地的惯用法来表示)。
%Z 市区。
%a 星期的缩写。
%A 星期的完整名称。
%b 月份英文名的缩写。
%B 月份的完整英文名称。
%c 日期与时间。只输入date指令也会显示同样的结果。
%d 日期(以01-31来表示)。
%D 日期(含年月日)。
%j 该年中的第几天。
%m 月份(以01-12来表示)。
%U 该年中的周数。
%w 该周的天数，0代表周日，1代表周一，异词类推。
%x 日期(以本地的惯用法来表示)。
%y 年份(以00-99来表示)。
%Y 年份(以四位数来表示)。
%n 在显示时，插入新的一行。
%t 在显示时，插入tab。
MM 月份(必要)
DD 日期(必要)
hh 小时(必要)
mm 分钟(必要)
ss 秒(选择性)
选择参数:
-d<字符串> 显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号。
-s<字符串> 根据字符串来设置日期与时间。字符串前后必须加上双引号。
-u 显示GMT。
--help 在线帮助。
--version 显示版本信息系统时间的方式
[root@XiaoLong /]# date -s "2018-07-28 14:21:22" //设置全部日期与时间
[root@XiaoLong /]# date -s "14:30:22" //只设置时间
[root@XiaoLong /]# date -s "2017-07-28" //设置日期，时间默认为00:00:00格式示例
[root@XiaoLong /]# date -r app // -r选项可以打印出指定文件的最后修改时间
Fri Apr 29 05:17:34 UTC 2016
[root@XiaoLong /]# date -d 23:39:00 //打印出指定格式时间（只是打印效果没有其他效果）
Sat Apr 30 23:39:00 UTC 2016
[root@XiaoLong /]# date -s 12:20:30 //设置系统时间为12点20分30秒
Sat Apr 30 12:20:30 UTC 2016
[root@XiaoLong /]# date -s 2016.04.30-23:20:10 //设置系统时间为2016年4月30日23点20分10秒
Sat Apr 30 23:20:10 UTC 20161. 将RTC时间同步到系统时间
[root@XiaoLong /]# hwclock -s为了在启动时自动执行RTC时间同步到系统时间，可以把hwclock -s命令加入到profile或者rcS文件中。
2. 获取显示RTC时间
[root@XiaoLong /]# hwclock -r
Sun May 1 00:09:36 2016 0.000000 seconds[root@XiaoLong /]# hwclock -w4. 查看RTC的信息
[root@XiaoLong /]# cat /proc/driver/rtc
rtc_time : 00:09:27
rtc_date : 2016-05-01
alrm_time : 23:24:07
alrm_date : 2016-05-01
alarm_IRQ : no
alrm_pending : no
update IRQ enabled : no
periodic IRQ enabled : no
periodic IRQ frequency : 1
max user IRQ frequency : 32768
24hr : yes
periodic_IRQ : no1.2 Linux内核RTC子系统结构
1.2.1 RTC框架相关的核心文件
Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置：
\linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码
其中：rtc-s3c.c 是三星公司编写的RTC驱动1. RTC框架注册函数
struct rtc_device *rtc_device_register(
const char *name, //RTC时钟名称
struct device *dev, //设备指针。该指针需要需要通过平台设备获取。
const struct rtc_class_ops *ops, //rtc文件操作集合
struct module *owner) //驱动所有者。填: THIS_MODULE使用示例: rtc_device_register(“tiny4412_rtc”,&pdev->dev, &tiny4412_rtcops,THIS_MODULE);
使用rtc_device_register函数注册成功之后，在/dev/下可以看到rtcx的设备节点(x是rtc的顺序编号)。
2. RTC框架注销函数
void rtc_device_unregister(struct rtc_device *rtc)经过RTC注册函数形参分析，RTC子系统的注册需要通过平台设备框架完成，在平台设备的驱动端的probe函数里进行rtc注册，remove函数里进行注销，在rtc设备端向驱动端传递RTC硬件需要的一些信息。
1.2.3 文件操作集合接口
rtc_class_ops 这个结构是RTC驱动程序要实现的基本操作函数。驱动程序通过初始化这样一个结构，将自己实现的函数与RTC核心联系起来。这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。
struct rtc_class_ops {
int (*open)(struct device *); //打开
void (*release)(struct device *);
int (*ioctl)(struct device *, unsigned int, unsigned long); /*ioctl函数*/
int (*read_time)(struct device *, struct rtc_time *); //读取时间
int (*set_time)(struct device *, struct rtc_time *); //设置时间
int (*read_alarm)(struct device *, struct rtc_wkalrm *); //读取闹钟
int (*set_alarm)(struct device *, struct rtc_wkalrm *); //设置闹钟
int (*proc)(struct device *, struct seq_file *); //proc接口
int (*set_mmss)(struct device *, unsigned long secs); //设置秒单位
int (*read_callback)(struct device *, int data); //回调函数
int (*alarm_irq_enable)(struct device *, unsigned int enabled); //闹钟中断使能
};RTC子系统里驱动一般只需要实现设置时间和获取时间的函数接口即可，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。
常用的两个命令：
#define RTC_RD_TIME _IOR(RTC_MAGIC, 0x09, struct rtc_time) /* Read RTC time. */
#define RTC_SET_TIME _IOW(RTC_MAGIC, 0x0a, struct rtc_time) /* Set RTC time. */
//支持的全部命令 在interface.c文件中有使用范例。 这些命令在用户自己写应用层代码时可以用到
RTC_ALM_READ rtc_read_alarm 读取闹钟时间
RTC_ALM_SET rtc_set_alarm 设置闹钟时间
RTC_RD_TIME rtc_read_time 读取时间与日期
RTC_SET_TIME rtc_set_time 设置时间与日期
RTC_PIE_ON RTC_PIE_OFF rtc_irq_set_state 开关RTC全局中断的函数
RTC_AIE_ON RTC_AIE_OFF rtc_alarm_irq_enable 使能禁止RTC闹钟中断
RTC_UIE_OFF RTC_UIE_ON rtc_update_irq_enable 使能禁止RTC更新中断
RTC_IRQP_SET rtc_irq_set_freq 设置中断的频率rtc_time代表了RTC记录的时间与日期，从RTC设备读回的时间和日期就保存在这个结构体中。
struct rtc_time {
int tm_sec; //秒
int tm_min; //分钟
int tm_hour; //小时
int tm_mday; //天
int tm_mon; //月
int tm_year; //年
int tm_wday; //一周中的某一天
int tm_yday; //一年中的某一天
int tm_isdst; //夏令时有效
};1.2.5 闹钟结构
struct rtc_wkalrm {
unsigned char enabled; /* 闹钟使能开关 0 = alarm disabled, 1 = alarm enabled */
unsigned char pending;
/* 闹钟信号处理状态 0 = alarm not pending 未产生, 1 = alarm pending 产生了闹钟信号*/
struct rtc_time time; /* 闹钟设置的时间 */
};要测试自己的编写的RTC驱动，提前需要将内核自带的RTC驱动先去除掉，再重新编译烧写内核，再安装测试。
以tiny4412开发板为例，去除掉自带的rtc驱动。
1. 进入到内核配置菜单: make menuconfig
Device Drivers --->
[*] Real Time Clock --->
2. 重新编译内核，再重新烧写内核到SD或者EMMC:
[root@wbyq boot]# ./123.sh
记录了9288+1 的读入
记录了9288+1 的写出
4755752字节(4.8 MB)已复制，33.2798 秒，143 kB/秒默认没有RTC驱动的情况下，获取系统时间是从1970年开始的:
以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。
1. RTC设备端代码:
#include "linux/module.h"
#include "linux/init.h"
#include <linux/platform_device.h>
/*
* device 设备端
*/
//释放平台总线
static void pdev_release(struct device *dev)
{
printk("rtc_pdev:the rtc_pdev is close!!!\n");
}
/*设备端结构体*/
struct platform_device rtc_pdev= /*设备结构体，设备名字很重要!*/
{
.name = "tiny4412rtc", /*设备名*/
.id = -1, /*-1表示创建成功后这边设备的名字就叫myled，若该值为0，1则设备名是myled.0,myled.1...*/
.dev = /*驱动卸载时调用*/
{
.release = pdev_release,/*释放资源*/
},
};
/*平台设备端入口函数*/
static int __init plat_dev_init(void)
{
platform_device_register(&rtc_pdev);/*注册平台设备端*/
return 0;
}
/*平台设备端出口函数*/
static void __exit plat_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&rtc_pdev);/*注销平台设备端*/
}
module_init(plat_dev_init);
module_exit(plat_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");2. RTC驱动端代码
#include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/irq.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/gpio.h> /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h> /*内核定时器*/
#include <asm-generic/poll.h>
#include <linux/poll.h> /* poll机制*/
#include <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/
#include <linux/rtc.h>
static int tiny4412_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
printk("获取时间成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
printk("设置时间成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_getalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
printk("getalarm调用成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_setalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
printk("getalarm调用成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_proc(struct device *dev, struct seq_file *seq)
{
printk("proc调用成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev, unsigned int enabled)
{
printk("alarm_irq_enable调用成功\n");
return 0;
}
static int tiny4412_rtc_ioctl(struct device *dev, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
printk("ioctl调用成功\n");
return 0;
}
/*RTC文件操作*/
static const struct rtc_class_ops tiny4412_rtcops = {
.read_time = tiny4412_rtc_gettime,
.set_time = tiny4412_rtc_settime,
.read_alarm = tiny4412_rtc_getalarm,
.set_alarm = tiny4412_rtc_setalarm,
.proc = tiny4412_rtc_proc,
.alarm_irq_enable = tiny4412_rtc_alarm_irq_enable,
.ioctl = tiny4412_rtc_ioctl,
};
struct rtc_device *rtc=NULL;
/*当设备匹配成功执行的函数-资源探查函数*/
static int drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
rtc = rtc_device_register("tiny4412_rtc",&pdev->dev, &tiny4412_rtcops,THIS_MODULE);
if(rtc==NULL)
printk("RTC驱动注册失败\n");
else
{
printk("RTC驱动注册成功\n");
}
return 0;
}
static int drv_remove(struct platform_device *dev)/*当设备卸载后调用这条函数*/
{
rtc_device_unregister(rtc);
printk("RTC驱动卸载成功\n");
return 0;
}
/*平台设备驱动端结构体-包含和probe匹配的设备名字*/
struct platform_driver drv=
{
.probe = drv_probe, /*需要创建一个probe函数，这个函数是对设备进行操作*/
.remove = drv_remove, /*创建一个remove函数，用于设备退出*/
.driver =
{
.name = "tiny4412rtc", /*设备名称,用来与设备端匹配(非常重要)*/
},
};
/*平台驱动端的入口函数*/
static int __init plat_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&drv);/*注册平台驱动*/
return 0;
}
/*平台驱动端的出口函数*/
static void __exit plat_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&drv);/*释放平台驱动*/
}
module_init(plat_drv_init); /*驱动模块的入口*/
module_exit(plat_drv_exit); /*驱动模块的出口*/
MODULE_LICENSE("GPL"); /*驱动的许可证-声明*/3. 安装RTC驱动
4. 查看生成的RTC的设备节点
5. 查看rtc信息
查看/proc/driver/rtc文件时，底层驱动函数接口也相继被调用，只不过刚才写的RTC驱动没有完善，所以获取的信息不正确，是默认值。
6. 设置RTC时间相关的命令测试
通过命令测试，设置时间和获取时间都调用了底层的RTC函数接口，剩下的工作就是完善驱动代码了。
1.3.3 完善RTC驱动
上一步完成了RTC驱动代码框架编写，这一步就先不添加RTC硬件代码，使用软件方式模拟时间传递给应用层。
注意: 内核里RTC时间换算的时间是从: 1900年开始计算的，月份是从0开始的。
在给rtc结构赋值时，在正常的年份上需要减去1900，月份再减去1
赋值示例:
//此函数可以通过应用层的ioctl的RTC_RD_TIME命令进行调用
static int tiny4412_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
rtc_tm->tm_year=2018-1900; //年
rtc_tm->tm_mon=8-1; //月
rtc_tm->tm_mday=18; //日
rtc_tm->tm_hour=18; //时
rtc_tm->tm_min=18; //分
rtc_tm->tm_sec=18;//秒
printk("从RTC底层获取时间成功!\n");
return 0;
}应用层获取的时间如下:
完善过后的RTC设备驱动端代码
#include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/irq.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/gpio.h> /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h> /*内核定时器*/
#include <asm-generic/poll.h>
#include <linux/poll.h> /* poll机制*/
#include <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/
#include <linux/rtc.h>
//此函数可以通过应用层的ioctl的RTC_RD_TIME命令进行调用
static int tiny4412_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
rtc_tm->tm_year=2018-1900; //年
rtc_tm->tm_mon=8-1; //月
rtc_tm->tm_mday=18; //日
rtc_tm->tm_hour=18; //时
rtc_tm->tm_min=18; //分
rtc_tm->tm_sec=18;//秒
printk("从RTC底层获取时间成功!\n");
return 0;
}
//此函数可以通过应用层的ioctl的RTC_SET_TIME命令进行调用
static int tiny4412_rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
printk("RTC收到的时间为:%d-%d-%d %d-%d-%d\n",1900 + tm->tm_year, tm->tm_mon, tm->tm_mday,
tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
return 0;
}
//获取闹钟时间
static int tiny4412_rtc_getalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
alrm->enabled=0; //默认闹钟处于关闭状态
alrm->time.tm_year=2018-1900; //年
alrm->time.tm_mon=8-1; //月
alrm->time.tm_mday=18; //日
alrm->time.tm_hour=18; //时
alrm->time.tm_min=18; //分
alrm->time.tm_sec=18; //秒
printk("从RTC底层获取闹钟时间成功!\n");
return 0;
}
//设置闹钟时间
static int tiny4412_rtc_setalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
printk("RTC闹钟设置成功\n");
return 0;
}
//proc接口调用
static int tiny4412_rtc_proc(struct device *dev, struct seq_file *seq)
{
printk("proc调用成功\n");
return 0;
}
//闹钟中断使能
static int tiny4412_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev, unsigned int enabled)
{
printk("alarm_irq_enable调用成功\n");
return 0;
}
//可以实现用户自定义的命令
static int tiny4412_rtc_ioctl(struct device *dev, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
printk("ioctl调用成功\n");
return 0;
}
/*RTC文件操作*/
static const struct rtc_class_ops tiny4412_rtcops = {
.read_time = tiny4412_rtc_gettime,
.set_time = tiny4412_rtc_settime,
.read_alarm = tiny4412_rtc_getalarm,
.set_alarm = tiny4412_rtc_setalarm,
.proc = tiny4412_rtc_proc,
.alarm_irq_enable = tiny4412_rtc_alarm_irq_enable,
.ioctl = tiny4412_rtc_ioctl,
};
struct rtc_device *rtc=NULL;
/*当设备匹配成功执行的函数-资源探查函数*/
static int drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
rtc = rtc_device_register("tiny4412_rtc",&pdev->dev, &tiny4412_rtcops,THIS_MODULE);
if(rtc==NULL)
printk("RTC驱动注册失败\n");
else
{
printk("RTC驱动注册成功\n");
}
return 0;
}
static int drv_remove(struct platform_device *dev)/*当设备卸载后调用这条函数*/
{
rtc_device_unregister(rtc);
printk("RTC驱动卸载成功\n");
return 0;
}
/*平台设备驱动端结构体-包含和probe匹配的设备名字*/
struct platform_driver drv=
{
.probe = drv_probe, /*需要创建一个probe函数，这个函数是对设备进行操作*/
.remove = drv_remove, /*创建一个remove函数，用于设备退出*/
.driver =
{
.name = "tiny4412rtc", /*设备名称,用来与设备端匹配(非常重要)*/
},
};
/*平台驱动端的入口函数*/
static int __init plat_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&drv);/*注册平台驱动*/
return 0;
}
/*平台驱动端的出口函数*/
static void __exit plat_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&drv);/*释放平台驱动*/
}
module_init(plat_drv_init); /*驱动模块的入口*/
module_exit(plat_drv_exit); /*驱动模块的出口*/
MODULE_LICENSE("GPL"); /*驱动的许可证-声明*/安装测试结果:
[root@XiaoLong /code]# date
Thu Jan 1 00:00:13 UTC 1970
[root@XiaoLong /code]# insmod plat_rtc_device.ko
[root@XiaoLong /code]# insmod plat_rtc_drver.ko
[ 24.350000] 从RTC底层获取时间成功!
[ 24.350000] 从RTC底层获取闹钟时间成功!
[ 24.350000] 从RTC底层获取时间成功!
[ 24.350000] tiny4412rtc tiny4412rtc: rtc core: registered tiny4412_rtc as rtc0
[ 24.350000] RTC驱动注册成功
[root@XiaoLong /code]# cat /proc/driver/rtc
[ 37.085000] 从RTC底层获取时间成功!
[ 37.085000] proc调用成功
rtc_time : 18:18:18
rtc_date : 2018-08-18
alrm_time : 18:18:18
alrm_date : 2018-08-18
alarm_IRQ : no
alrm_pending : no
update IRQ enabled : no
periodic IRQ enabled : no
periodic IRQ frequency : 1
max user IRQ frequency : 64
24hr : yes
[root@XiaoLong /code]#
[root@XiaoLong /code]# hwclock -s
[ 58.600000] 从RTC底层获取时间成功!
[root@XiaoLong /code]# hwclock -r
[ 61.020000] 从RTC底层获取时间成功!
Sat Aug 18 18:18:18 2018 0.000000 seconds
[root@XiaoLong /code]# hwclock -w
[ 62.920000] RTC收到的时间为:2018-7-18 18-18-22
[ 62.920000] 从RTC底层获取时间成功!
[ 62.920000] alarm_irq_enable调用成功
[root@XiaoLong /code]# date
Sat Aug 18 18:18:24 UTC 20181.3.4 RTC应用层代码
应用层想要与RTC驱动交互，可以使用ioctl函数特定的一些命令进行。
RTC子系统常用的ioctl命令如下:
//支持的全部命令 在interface.c文件中有使用范例。 这些命令在用户自己写应用层代码时可以用到
RTC_ALM_READ rtc_read_alarm 读取闹钟时间
RTC_ALM_SET rtc_set_alarm 设置闹钟时间
RTC_RD_TIME rtc_read_time 读取时间与日期
RTC_SET_TIME rtc_set_time 设置时间与日期
RTC_PIE_ON RTC_PIE_OFF rtc_irq_set_state 开关RTC全局中断的函数
RTC_AIE_ON RTC_AIE_OFF rtc_alarm_irq_enable 使能禁止RTC闹钟中断
RTC_UIE_OFF RTC_UIE_ON rtc_update_irq_enable 使能禁止RTC更新中断
RTC_IRQP_SET rtc_irq_set_freq 设置中断的频率示例代码:
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/rtc.h>
struct rtc_time time; //保存时间值
int main(int argc,char **argv)
{
if(argc!=2)
{
printf("传参格式:/dev/rtc\r\n");
return;
}
int fd=open(argv[1],O_RDWR); // 2==O_RDWR
if(fd<0)
{
printf("驱动设备文件打开失败!\r\n");
return 0;
}
time.tm_year=2017;
time.tm_mon=10;
time.tm_mday=13;
time.tm_hour=21;
time.tm_min=10;
time.tm_sec=10;
//注意：年月日必须填写正常，否则会导致底层函数无法调用成功
ioctl(fd,RTC_SET_TIME,&time); //底层自己实现了ioctl函数，设置RTC时间
while(1)
{
ioctl(fd,RTC_RD_TIME,&time);
printf("%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n",time.tm_year,time.tm_mon,time.tm_mday,time.tm_hour,time.tm_min,time.tm_sec);
sleep(1);
}
}硬件上有些RTC实时时钟设置只计算秒数，不提供年月日时分秒格式的时间设置，这时候就需要自己对标准时间进行转换。
将标准时间转为秒单位时间:
/*
* 自01-01-1970就是将公历日期转换为秒。
*/
int rtc_tm_to_time(struct rtc_time *tm, unsigned long *time)
{
*time = mktime(tm->tm_year + 1900, tm->tm_mon + 1, tm->tm_mday,
tm->tm_hour, tm->tm_min, tm->tm_sec);
return 0;
}上面代码都是模拟时钟，学习RTC框架的用法，下面的的代码就加入了实际的RTC硬件，实现完整的RTC计时。
DS1302驱动端代码:
#include <linux/module.h> /*驱动模块相关*/
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/irq.h> /*中断相关头文件*/
#include <linux/gpio.h> /*硬件相关->定义了寄存器名字与地址*/
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/timer.h> /*内核定时器*/
#include <asm-generic/poll.h>
#include <linux/poll.h> /* poll机制*/
#include <linux/platform_device.h> /* 平台设备驱动相关头文件*/
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
/*--------------------------------DS1302相关操作代码---------------------------------------------*/
static unsigned char RTC_bin2bcd(unsigned val)
{
return ((val/10)<<4)+val%10;
}
static unsigned RTC_bcd2bin(unsigned char val)
{
return (val&0x0f)+(val>>4)*10;
}
/*
函数功能：DS1302初始化
Tiny4412硬件连接：
CLK :GPB_4
DAT :GPB_5
RST :GPB_6
*/
void DS1302IO_Init(void)
{
/*1. 注册GPIO*/
gpio_request(EXYNOS4_GPB(4), "DS1302_CLK");
gpio_request(EXYNOS4_GPB(5), "DS1302_DAT");
gpio_request(EXYNOS4_GPB(6), "DS1302_RST");
/*2. 配置GPIO口模式*/
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(4), S3C_GPIO_OUTPUT); //时钟
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(5), S3C_GPIO_OUTPUT); //数据
// s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(2), S3C_GPIO_INPUT); //输入模式
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(6), S3C_GPIO_OUTPUT); //复位
/*3. 上拉GPIO口*/
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); //CLK
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 1); //DAT
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 1); //RST
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 0); //RST脚置低
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0); //SCK脚置低
}
//#define RTC_CMD_READ 0x81 /* Read command */
//#define RTC_CMD_WRITE 0x80 /* Write command */
//#define RTC_ADDR_RAM0 0x20 /* Address of RAM0 */
//#define RTC_ADDR_TCR 0x08 /* Address of trickle charge register */
//#define RTC_ADDR_YEAR 0x06 /* Address of year register */
//#define RTC_ADDR_DAY 0x05 /* Address of day of week register */
//#define RTC_ADDR_MON 0x04 /* Address of month register */
//#define RTC_ADDR_DATE 0x03 /* Address of day of month register */
//#define RTC_ADDR_HOUR 0x02 /* Address of hour register */
//#define RTC_ADDR_MIN 0x01 /* Address of minute register */
//#define RTC_ADDR_SEC 0x00 /* Address of second register */
//DS1302地址定义
#define ds1302_sec_add 0x80 //秒数据地址
#define ds1302_min_add 0x82 //分数据地址
#define ds1302_hr_add 0x84 //时数据地址
#define ds1302_date_add 0x86 //日数据地址
#define ds1302_month_add 0x88 //月数据地址
#define ds1302_day_add 0x8a //星期数据地址
#define ds1302_year_add 0x8c //年数据地址
#define ds1302_control_add 0x8e //控制数据地址
#define ds1302_charger_add 0x90
#define ds1302_clkburst_add 0xbe
//初始时间定义
static unsigned char time_buf[8] = {0x20,0x10,0x06,0x01,0x23,0x59,0x55,0x02};//初始时间2010年6月1号23点59分55秒 星期二
static unsigned char readtime[14];//当前时间
static unsigned char sec_buf=0; //秒缓存
static unsigned char sec_flag=0; //秒标志位
//向DS1302写入一字节数据
static void ds1302_write_byte(unsigned char addr, unsigned char d)
{
unsigned char i;
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 1); //启动DS1302总线
//写入目标地址：addr
addr = addr & 0xFE; //最低位置零，寄存器0位为0时写，为1时读
for(i=0;i<8;i++)
{
if(addr&0x01){gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 1);}
else{gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 0);}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); //产生时钟
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);
addr=addr >> 1;
}
//写入数据：d
for(i=0;i<8;i++)
{
if(d & 0x01) {gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 1);}
else {gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 0);}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1); //产生时钟
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);
d = d >> 1;
}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 0); //停止DS1302总线
}
//从DS1302读出一字节数据
static unsigned char ds1302_read_byte(unsigned char addr)
{
unsigned char i,temp;
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 1);//启动DS1302总线
//写入目标地址：addr
addr=addr | 0x01; //最低位置高，寄存器0位为0时写，为1时读
for(i=0; i<8; i++)
{
if(addr & 0x01){gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 1);}
else {gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(5), 0);}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);
addr=addr >> 1;
}
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(5), S3C_GPIO_INPUT); //输入模式
//输出数据：temp
for(i=0; i<8; i++)
{
temp=temp>>1;
if(gpio_get_value(EXYNOS4_GPB(5))){temp |= 0x80;}
else{temp&=0x7F;}
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 1);
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(4), 0);
}
s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPB(5), S3C_GPIO_OUTPUT); //输出模式
gpio_set_value(EXYNOS4_GPB(6), 0); //停止DS1302总线
return temp;
}
//向DS302写入时钟数据
static void ds1302_write_time(struct rtc_time *time)
{
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //关闭写保护
ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,0x80); //暂停时钟
//ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xa9); //涓流充电
/*设置RTC时间*/
//因为DS1302的年份只能设置后两位，所有需要使用正常的年份减去2000，得到实际的后两位
ds1302_write_byte(ds1302_year_add,RTC_bin2bcd(time->tm_year-2000)); //年
ds1302_write_byte(ds1302_month_add,RTC_bin2bcd(time->tm_mon)); //月
ds1302_write_byte(ds1302_date_add,RTC_bin2bcd(time->tm_mday)); //日
ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,RTC_bin2bcd(time->tm_hour)); //时
ds1302_write_byte(ds1302_min_add,RTC_bin2bcd(time->tm_min)); //分
ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,RTC_bin2bcd(time->tm_sec)); //秒
//ds1302_write_byte(ds1302_day_add,RTC_bin2bcd(time->tm_wday)); //周 time->tm_wday一周中的某一天
ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80); //打开写保护
}
static int DS1302_rtc_ioctl(struct device *dev, unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
/*设置RTC时间*/
struct rtc_time time;
copy_from_user(&time,(const void __user *)arg,sizeof(struct rtc_time));
ds1302_write_time(&time);
return 0;
}
//此函数通过应用层的ioctl的RTC_RD_TIME命令进行调用
static int tiny4412_rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
{
rtc_tm->tm_year=RTC_bcd2bin(ds1302_read_byte(ds1302_year_add))+2000; //年
rtc_tm->tm_mon=RTC_bcd2bin(ds1302_read_byte(ds1302_month_add)); //月
rtc_tm->tm_mday=RTC_bcd2bin(ds1302_read_byte(ds1302_date_add)); //日
rtc_tm->tm_hour=RTC_bcd2bin(ds1302_read_byte(ds1302_hr_add)); //时
rtc_tm->tm_min=RTC_bcd2bin(ds1302_read_byte(ds1302_min_add)); //分
rtc_tm->tm_sec=RTC_bcd2bin((ds1302_read_byte(ds1302_sec_add))&0x7f);//秒，屏蔽秒的第7位，避免超出59
//time_buf[7]=ds1302_read_byte(ds1302_day_add); //周
return 0;
}
//此函数通过应用层的ioctl的RTC_SET_TIME命令进行调用
static int tiny4412_rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
ds1302_write_time(tm);
return 0;
}
/*RTC文件操作*/
static const struct rtc_class_ops DS1302_rtcops = {
.ioctl=DS1302_rtc_ioctl,
.read_time = tiny4412_rtc_gettime,
.set_time = tiny4412_rtc_settime
};
static struct rtc_device *rtc=NULL;
/*当设备匹配成功执行的函数-资源探查函数*/
static int drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
rtc = rtc_device_register("DS1302RTC",&pdev->dev, &DS1302_rtcops,THIS_MODULE);
if(rtc==NULL)
printk("RTC驱动注册失败1\n");
else
{
printk("RTC驱动注册成功1\n");
}
/*1. 初始化GPIO口*/
DS1302IO_Init();
msleep(10);
return 0;
}
static int drv_remove(struct platform_device *dev)/*当设备卸载后调用这条函数*/
{
/*释放GPIO口*/
gpio_free(EXYNOS4_GPB(4));
gpio_free(EXYNOS4_GPB(5));
gpio_free(EXYNOS4_GPB(6));
rtc_device_unregister(rtc);
printk("RTC驱动卸载成功\n");
return 0;
}
/*平台设备驱动端结构体-包含和probe匹配的设备名字*/
struct platform_driver drv=
{
.probe = drv_probe, /*需要创建一个probe函数，这个函数是对设备进行操作*/
.remove = drv_remove, /*创建一个remove函数，用于设备退出*/
.driver =
{
.name = "DS1302rtc", /*设备名称,用来与设备端匹配(非常重要)*/
},
};
/*平台驱动端的入口函数*/
static int __init plat_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&drv);/*注册平台驱动*/
return 0;
}
/*平台驱动端的出口函数*/
static void __exit plat_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&drv);/*释放平台驱动*/
}
module_init(plat_drv_init); /*驱动模块的入口*/
module_exit(plat_drv_exit); /*驱动模块的出口*/
MODULE_LICENSE("GPL"); /*驱动的许可证-声明*/DS1320设备端代码
#include "linux/module.h"
#include "linux/init.h"
#include <linux/platform_device.h>
/*
* device 设备端
*/
//释放平台总线
static void pdev_release(struct device *dev)
{
printk("rtc_pdev:the rtc_pdev is close!!!\n");
}
/*设备端结构体*/
struct platform_device rtc_pdev= /*设备结构体，设备名字很重要!*/
{
.name = "DS1302rtc", /*设备名*/
.id = -1, /*-1表示创建成功后这边设备的名字就叫myled，若该值为0，1则设备名是myled.0,myled.1...*/
.dev = /*驱动卸载时调用*/
{
.release = pdev_release,/*释放资源*/
},
};
/*平台设备端入口函数*/
static int __init plat_dev_init(void)
{
platform_device_register(&rtc_pdev);/*注册平台设备端*/
return 0;
}
/*平台设备端出口函数*/
static void __exit plat_dev_exit(void)
{
platform_device_unregister(&rtc_pdev);/*注销平台设备端*/
}
module_init(plat_dev_init);
module_exit(plat_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");