1、查看内存页大小

root@Linux:~# getconf PAGESIZE
4096

2、查看DMA分配关系

root@Linux:~# cat /proc/buddyinfo
Node 0, zone      DMA      4      5      0      5      1      3      4      4      6      7    461
Node 0, zone   Normal    456   1982   1205    478    151     49     31     18     10      5   6732

3、计算DMA内存占用大小

每一行代表当前的内存区中连续1、2、4、8、16、32、64、128、256、512、1024个可使用空闲页的数量，当前系统默认的页大小为4K，所以分别对应的大小为1x4k、2x4k、4x4k、8x4k、16x4k、32x4k、64x4k、128x4k、256x4k=1M、512x4k=2M、1024x4k=4M，由此可以计算出：

DMA大小为：

3x4M+1x2M+1x1M+…=16M

DMA32大小为：

539x4M+22M+21M+…=2G

Normal大小为：

7043x4M+9x2M+6x1M+…=27G

1、错误提示：

“mkimage” command not found – U-Boot images will not be built

2、解决方式

sudo apt-get install uboot-mkimage

sudo apt-get install u-boot-tools

/*****************************************************************************
     *                   linux fdisk tf卡分区操作解析说明
     * 说明：
     *     本文主要是解析linux fdisk命令的使用，是一个朋友留下的自动化脚本。
     *
     *                                       2015-9-16 晴 深圳 南山平山村 曾剑锋
     ****************************************************************************/
    #! /bin/sh
     
    # 卸载接下来需要分区的设备
    umount    /dev/mmcblk1boot0
    umount    /dev/mmcblk1boot1
    umount    /dev/mmcblk1p1
    umount    /dev/mmcblk1p2
    sync                                    # 同步上面的操作
    sleep                                  # 等待1秒
     
    fdisk    /dev/mmcblk1    << EOF          # 开始分区
    d           # 删除操作
               # 删除分区1
    d           # 删除操作
               # 删除分区2，其实只剩下2，这里会出现menu
    m           # 显示操作menu，相当于帮助
    m           # 显示操作menu，相当于帮助
    n           # 创建新分区，相当于new
    p           # 创建primary分区
               # 创建primary分区1
                # First sector (-, default ):
    +50M        # Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): +50M, Partition  of type Linux and of size  MiB is set
    a           # toggle a bootable flag, 选择启动分区
               # 选择分区1作为启动分区
    t           # change a partition's system id, 改变分区类型
    c           # c  W95 FAT32 (LBA)，选择FAT32格式
    n           # 创建新分区，相当于new
    p           # 创建primary分区
               # 创建primary分区2
                # First sector (-, default ):
                # Last sector, +sectors or +size{K,M,G} (-, default ): Using default value , Partition  of type Linux and of size 3.7 GiB is set
    p           # 查看创建结果
    w           # 保存退出
    EOF
    sync                                # 同步以上操作
    sleep 
     
    umount /dev/mmcblk1p1               # 卸载创建的分区
    umount /dev/mmcblk1p2               # 卸载创建的分区
    sync                                # 同步以上操作
    sleep 
     
    mkdosfs  -F  /dev/mmcblk1p1       # 以FAT32格式化mmcblk1p1分区
    sync
    sleep 
     
    mkfs.ext3 /dev/mmcblk1p2            # 以ext3格式化mmcblk1p2分区
    sync
    sleep 
     
    echo "finish make tf card"          # 输出提示信息

一、UBOOT学习

0、基础知识

进入uboot，查询到dram 起始地址为0x80000000，大小为0x20000000（512Mb）

bdinfo
arch_number = 0x00000000
boot_params = 0x80000100
DRAM bank   = 0x00000000
-> start    = 0x80000000
-> size     = 0x20000000
eth0name    = FEC1
ethaddr     = 88:30:6D:AF:F4:8F
current eth = FEC1
ip_addr     = 192.168.1.3
baudrate    = 115200 bps
TLB addr    = 0x9FFF0000
relocaddr   = 0x9FF55000
reloc off   = 0x18755000
irq_sp      = 0x9EF52EA0
sp start    = 0x9EF52E90

DDR ADDR	程序
0x80800000	zImage
0x83000000	dtb

1、UBOOT裸程序构成

由 IVT + Boot Data + DCD + bin 构成，在DDR中的存放地址如下：

DDR ADDR	内容
0x877ff000	boot load start
…(+ 1KB, block 0, block 1)	reserve
0x877ff400 (bolck 2)	IVT(u-boot.imx)

…	Boot data
…	DCD
(+ 3Kb)	( IVT+BOOTDATA+DCD)
0x87800000	bin

①IVT内容

TAG、指定IVT大小
bin PC指针
DCD地址(ddr)
boot data地址(ddr)
IVT地址(ddr)
②Boot Data内容

xxx.imx起始地址
镜像大小
③DCD内容

TAG、DCD大小、版本
寄存器及值，配置基础功能（时钟、DDR等）

2、Uboot烧写方法

①从linux用户空间直接将uboot.imx烧录到SD/EMMC设备

烧录到SD卡

#将SD卡插入开发板或者ubunto开发环境
$ sudo fdisk -l #查看SD卡/dev名
$ sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/yourSdName bs=1024 seek=1 conv=fsync

烧录到EMMC

$ echo 0 > /sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #开启emmc写功能
$ dd if=u-boot.imx of=/dev/mmcblk1boot0 bs=1024 seek=1 conv=fsync
$ echo 1 >/sys/block/mmcblk1boot0/force_ro #关闭写
$ mmc bootpart enable 1 1 /dev/mmcblk1 #使能分区1

②从uboot中下载后，再写入到SD/EMMC设备block 2处

=> setenv serverip 192.168.1.101
=> tftp 80800000 u-boot.imx
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.1.101; our IP address is 192.168.1.3
Filename 'u-boot.imx'.
Load address: 0x80800000
Loading: #########################
	 938.5 KiB/s
done
Bytes transferred = 363520 (58c00 hex)
 => mmc dev 0 0
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
=> mmc write 80800000 2 2c6 #363520/512

MMC write: dev # 0, block # 2, count 710 ... 710 blocks written: OK 
#emmc需要这一步
=>mmc partconf 1 1 0 0
#重启后，查看版本
=> version  

③ 使用mfgtool通过串口烧录

1、配置BOOT_CFG 为01000000
2、连接串口
3、烧录

④ 在ubuntu开发环境下使用imxdownload

1、插入SD卡
2、找到/dev名
3、./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

3、Uboot下常用命令

=> mmc info #查看当前mmc设备信息
=> mmc list #查看mmc设备列表
=> mmc dev 1 [可选part]#切换到mmc设备1（默认到分区part=0）
=> mmc part #查看当前设备分区
=> mmc read/write/erase 80800000 600 10 #读取0x600块开始10个块到80800000ddr addr.
=> nand info
=> nand device
=> nand erase addr size
=> nand wrete/read addr off size
=> fatinfo mmc 0:1 #产看分区文件系统信息
=> fat[ext2/ext4]ls mmc 0:1 #查看mmc0分区1下文件
=> fat[ext]load mmc 0:1 80800000 file #将文件读取到ddr
=> fdt addr 80800000 #设置设备树地址
=> fdt print #查看设备树文件内容
=> bootz 80800000 - 83000000 #从ddr启动linux镜像zImage(808) 、inidrd(-)、dtb(830)
=> bootm 80800000 #从ddr启动镜像uImage
=> boot #从bootcmd读取，并执行命令
=> reset #重启
=> go addr #跳转到addr并运行bin程序
=> run xxxcmd #运行自定义的xxxcmd（类似于bootcmd）

GPIO号为416具体转换看芯片手册。

echo 416 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio416/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio416/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio416/value

echo in > /sys/class/gpio/gpio416/direction
cat /sys/class/gpio/gpio416/value

echo falling > /sys/class/gpio/gpio416/edge
cat /proc/interrupts |grep gpio

1、安装工具链

sudo apt-get install device-tree-compiler

2、解包dtb->dts

dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb

3、压包dts->dtb

dtc -I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts

一、报错现象

sctp程序运行：
int i = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_SCTP);
printf("huilh:%d,%d\r\n",i,errno);
输出：
huilh:-1,93

checksctp:
sctp: Protocol not supported

二、解决方法

1、外围的模块加载到内核中

#yum list kernel-modules-extra*

kernel-modules-extra.x86_64             4.18.0-240.15.1.el8_3             BaseOS

#yum install kernel-modules-extra.x86_64

2、安装SCTP

yum install lksctp*

3、查看安装是否成功

# modinfo sctp

filename:       /lib/modules/4.18.0-240.15.1.el8_3.x86_64/kernel/net/sctp/sctp.ko.xz
license:        GPL
description:    Support for the SCTP protocol (RFC2960)
author:         Linux Kernel SCTP developers <linux-sctp@vger.kernel.org>
alias:          net-pf-10-proto-132
alias:          net-pf-2-proto-132
rhelversion:    8.3
srcversion:     1F7FF36BEF4076DB3D4AF26
depends:        libcrc32c
intree:         Y
name:           sctp
vermagic:       4.18.0-240.15.1.el8_3.x86_64 SMP mod_unload modversions
sig_id:         PKCS#7
signer:         CentOS kernel signing key
sig_key:        43:C1:A4:E8:DF:2E:B3:D4:43:C1:4B:38:46:94:93:EB:C4:27:08:0D
sig_hashalgo:   sha256
signature:      1F:34:2A:3F:35:55:A9:24:B2:64:31:D6:AA:8F:E0:10:0C:76:B8:BF:
        CB:47:B0:59:39:22:B4:E8:3B:9A:F9:B5:82:D9:22:53:4E:A7:27:4C:
        D7:F3:C9:65:B6:77:1A:5A:25:18:C8:9B:D7:27:CB:A3:D4:95:ED:E5:
        3E:87:4E:E3:4F:A0:5B:DA:31:18:34:89:88:D9:CC:F5:90:76:D6:4A:
        0D:BA:1B:09:E2:10:80:7B:77:7B:15:97:7E:F9:45:92:39:7D:7C:A9:
        5D:4E:D5:8C:61:E0:F0:8D:CB:97:A7:E6:0C:84:64:6B:26:C7:69:02:
        54:EA:EB:04:C9:02:39:F8:7E:C7:08:C2:7E:83:4A:69:4F:B2:8C:83:
        C9:51:9B:5D:C7:C4:DB:5A:C4:14:DA:52:64:A2:FF:C5:E2:FE:DA:ED:
        B9:44:4B:C7:A8:D9:F4:78:A6:35:E9:E8:1C:14:E6:1B:1B:AD:72:4B:
        22:4E:05:6D:E6:DE:0A:D8:98:2C:AD:6E:25:84:1F:38:C1:D7:2B:5C:
        79:E6:CC:DF:16:D2:54:17:CD:87:B5:56:00:20:9D:09:F4:01:75:85:
        83:CA:C6:75:7E:3A:15:95:04:98:F1:D4:A1:47:CD:B1:8A:6A:3A:51:
        1F:07:1C:47:02:6A:17:CC:27:F5:DD:58:15:18:77:5B:BC:76:60:3C:
        D5:97:2C:EF:0E:32:E4:A3:93:EE:E7:F8:93:09:CB:1D:DB:84:D3:B5:
        56:C9:50:5C:42:95:7E:64:DF:CD:CE:4E:7E:AF:DE:C8:E9:29:51:62:
        46:C1:6F:BF:85:1E:EB:36:65:40:74:EF:64:47:6A:AB:11:B0:B7:24:
        4E:4F:3A:60:83:C7:5B:42:6A:A3:DC:0B:89:6C:CB:7D:EC:00:6A:8C:
        48:DE:17:B4:85:41:A1:F7:68:74:1C:FA:D2:10:89:20:A7:75:34:05:
        E7:A8:BB:AD:BA:33:2F:04:92:A1:33:1B:68:9A:D7:20:25:BA:7A:61:
        A8:DE:D2:85
parm:           no_checksums:Disable checksums computing and verification (bool)

从上述结果可以看出，可以查到模块，然后使用lsmod | grep sctp查看是否能查到模块，如果不能查到，则使用modprobe sctp 安装

4、手动加载SCTP

# modprobe sctp

安装完毕后，再用lsmod 查看是否已安装sctp模块。所示结果如下。

#lsmod | grep sctp

sctp                  405504  18
libcrc32c              16384  4 nf_conntrack,nf_nat,xfs,sctp

表明lsctp模块已在当前linux下安装完成。或者使用cat 命令。

# cat /proc/modules | grep sctp

sctp 405504 18 - Live 0xffffffffc0d71000
libcrc32c 16384 4 sctp,nf_nat,nf_conntrack,xfs, Live 0xffffffffc00dc000

5、自动加载

如果sctp不能自动加载到内核，请使用下面处理方式。

在/etc/sysconfig/modules的目录下新建sctp.modules文件

#! /bin/sh

/sbin/modinfo -F filename sctp > /dev/null 2>&1
if [ $? -eq 0 ]; then
    /sbin/modprobe sctp
fi

保存后，修改权限chmod+777 sctp.modules，重启便可看到已自动加载。

1、测试一

2、测试二

3、测试三

1、克隆指令：

sudo dd if=/dev/sdb of=/dev/sdc bs=4096 conv=notrunc,noerror 

2、查看克隆进度：

sudo watch -n 5 pkill -USR1 ^dd$

3、压缩克隆：

sudo dd if=/dev/sdd | bzip2 > /tmp/image_32G.img
sudo bzip2 -dc /home/tool/image_32G.img | sudo dd of=/dev/sde