1、简介
WiFi模块采用RT5350+USBcamera方案，配合Openwrt系统让功能如虎添翼。
2、上电开机，指示灯亮1S，灭掉10S，亮10S，灭掉，查看WiFi信号，SSID为RecologyPower。
3、用手机、电脑或者平板连接RecologyPower热点，打开浏览器输入192.168.2.1:8080,可以浏览视频。
4、配置界面：192.168.2.1 账号：root ,密码：zaq123。
5、SSH登录账号：root ,密码：zaq123。
6、APP下载
下载后尾缀修改为apk
MT7628开发板采用元电荷核心板SYQ-MT7628作为板卡主控，RAM为64MByte，ROM为8MByte，底板预留丰富接口与调试口，并设计板载双天线增强信号质量，为开发者和学习者提供便利。
MT7628开发板支持Linux和OpenWrt操作系统及自定义开发，是一体化的802.11b/g/n WIFI解决方案，可以广泛地适用于智能设备和与服务应用等开发，包括数据透传DTU、4G路由器、无线摄像头、无线传呼机、硬AP、无线中继器、路由器、智能音箱、远程NAS等等应用开发。
物联网应用
WIFI 智能家居
WIFI 安防监控
工业控制
消费类电子
有线转无线
4G 转 WIFI 共享
无线摄像头
硬 AP
路由器
无线音箱
无线存储
WIFI 移动电源
便携式移动 WIFI 热点
（1）板子高增益双天线。
（2）DC5V供电，适合多种电源适配器。
（3）板载TF卡，可扩大存储空间。
（4）板载 480Mbps 高速 双USB接口，增大接口应用。
（5）有线+无线路由器方案。
（6）支持 802.11 b/g/n 协议，最高 300/150Mbps。
（7）有线支持 1WAN 或 2LAN，10M/100M 自适应。
（8）适中的 RF 功率消耗。
（9）板载 64MB DDR2 内存，8MB FLash。
（10） 3 路 UART（推荐 UART0 专用于系统 Debug）。
（11） TCP 转串口。
（12） SD-XC、eMMC、PCM、IIS 数字音频接口（192K/24bits）、IIC 通讯接
口、PWM、SPI master/slave。
（13）丰富的 GPIO。
更多的资料请加QQ群：欢迎加入wifi模块资料分享openwrt，群聊号码：145681792
一、开发板简介
开发板采用古老的RT5350路由级SOC作为主芯片，意在打造一款性价比极高的WiFi开发板，Openwrt学习板。为啥用古老的芯片呢？为啥不用当前流行的MT7688、MT7628呢？在路由器的历史舞台上有过这么样的芯片，它叫RT5350f,应用在多家厂家的路由器上，包括TP-link、Tenda、D-link等等，历经尽7年之久才退役，它的稳定性是经得住考验的，它的开发资料是多之又多，关于它的开发问题，百度都能找到。同学们啊，咱们是来干嘛的，学习啊。学习最缺少的是啥？？？前辈的经验分享啊，在这品牌泛滥的时代，系统性的资料更让人珍惜。
那为啥说他相加比极高呢，他能跑Linux啊，他的主频350MHz啊。但他的价格跟ESP8266一个价格，有人说他早就停产了，确实停产了，但你忽略了中国人的智慧，他们无声无息的做了大量库存。他们早就知道物联网时代需要的是什么，只是为了更好地学习。
那有人问了， 学习 这么个古老的东西会不会落后啊，那我可以很高兴地告诉你知识啥时候都不会落后，Linux都经历了多少世纪，学会了这个开发板，MT7688、MT7628，甚至高通的芯片开发板，都不在话下，顶大多看几个不同CPU的datasheet，但你的思路一直很清晰,知道如何自己面对一款新CPU需要什么，如何去做。
二、资源介绍:
1、WiFi IEEE802.11 b/g/n
2、I2S音频接口
3、I2C总线接口
4、USB主口
5、百兆以太口网口
6、两个普通IO口
三、应用方向：
路由器、机器人、WiFi模组、语音识别、音响……
四、开发资料
1、开发板原理图、PCB图。
2、入门教程。
五、实验课程
1、mqtt 服务。
2、远程摄像头。
3、WiFi音响。
基于python3.6.1版本，在一个.py文件中，加入这3行：
import requests, re, sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)
出现这样的错误：
sys.setdefaultencoding(“utf-8”)
AttributeError: module ‘sys’ has no attribute ‘setdefaultencoding’
原因分析：
Python3字符串默认编码unicode, 所以sys.setdefaultencoding也不存在了
解决：
去掉，sys.setdefaultencoding
import imp import test imp. reload(test)
PyQt4和PyQt5版本差异。
PyQt4采用：QVBoxLayout的setMargin方法
PyQt5采用：QVBoxLayout的setContentsMargins方法
错误提示： return QtGui.QApplication.translate(context, text, disambig)
AttributeError: module ‘PyQt5.QtGui’ has no attribute ‘QApplication’
修改：return QApplication.translate(context, text, disambig)
原因：PyQt4和PyQt5版本差异。
错误提示：NameError: name ‘unicode’ is not defined
修改：Python2 的unicode 函数在 Python3 中被命名为 str。在 Python3 中使用 ·str 来代替 Python2 中的 unicode.
原因：There is no such name in Python 3, no. You are trying to run Python 2 code in Python 3. In Python 3, unicode has been renamed to str.
In openCV 3.3 has moved load() and save(). load() is replaced with read() and save() is replaced with write()
错误：ImportError: libhdf5_serial.so.100: cannot open shared object file: No such
解决：sudo apt-get install libhdf5-dev
在python3中，cv2.face.createLBPHFaceRecognizer()方法已经修改成为：
recognizer = cv2.face.LBPHFaceRecognizer_create()，修改后就没问题了。
安装如下库：
pip install opencv-contrib-python
正在设置 ubuntu-drivers-common (1:0.4.17.7) ...
/var/lib/dpkg/info/ubuntu-drivers-common.postinst: 21: /var/lib/dpkg/info/ubuntu-drivers-common.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 ubuntu-drivers-common (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
正在设置 gconf2 (3.2.6-3ubuntu6) ...
/var/lib/dpkg/info/gconf2.postinst: 74: /var/lib/dpkg/info/gconf2.postinst: gconf-schemas: not found
dpkg: 处理软件包 gconf2 (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
dpkg: 依赖关系问题使得 aisleriot 的配置工作不能继续：
aisleriot 依赖于 gconf2 (>= 2.28.1-2)；然而：
软件包 gconf2 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 aisleriot (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 software-properties-gtk 的配置工作不能继续：
software-properties-gtk 依赖于 ubuntu-drivers-common (>= 1:0.2.75)；然而：
软件包 ubuntu-drivers-common 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 software-properties-gtk (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 apturl 的配置工作不能继续：
apturl 依赖于 software-properties-gtk；然而：
软件包 software-properties-gtk 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 apturl (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 blueman (2.0.4-1ubuntu2) ...
/var/lib/dpkg/info/blueman.postinst: 40: /var/lib/dpkg/info/blueman.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 blueman (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 catfish (1.4.2-0ubuntu1) ...
/var/lib/dpkg/info/catfish.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/catfish.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 catfish (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
正在设置 python3-pyatspi (2.18.0+dfsg-3) ...
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
/var/lib/dpkg/info/python3-pyatspi.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/python3-pyatspi.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 python3-pyatspi (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 python3-speechd (0.8.3-1ubuntu3) ...
/var/lib/dpkg/info/python3-speechd.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/python3-speechd.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 python3-speechd (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 gnome-orca 的配置工作不能继续：
gnome-orca 依赖于 python3-pyatspi (>= 2.10)；然而：
软件包 python3-pyatspi 尚未配置。
gnome-orca 依赖于 python3-speechd (>= 0.8)；然而：
软件包 python3-speechd 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 gnome-orca (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 gtk-theme-config 的配置工作不能继续：
gtk-theme-config 依赖于 gconf2；然而：
软件包 gconf2 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 gtk-theme-config (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnomevfs2-common 的配置工作不能继续：
libgnomevfs2-common 依赖于 gconf2 (>= 2.28.1-2)；然而：
软件包 gconf2 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnomevfs2-common (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnomevfs2-0:amd64 的配置工作不能继续：
libgnomevfs2-0:amd64 依赖于 libgnomevfs2-common (= 1:2.24.4-6.1ubuntu1)；然而：
软件包 libgnomevfs2-common 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnomevfs2-0:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnome2-common 的配置工作不能继续：
libgnome2-common 依赖于 gconf2 (>= 2.28.1-2)；然而：
软件包 gconf2 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnome2-common (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnome-2-0:amd64 的配置工作不能继续：
libgnome-2-0:amd64 依赖于 libgnomevfs2-0 (>= 1:2.17.90)；然而：
软件包 libgnomevfs2-0:amd64 尚未配置。
libgnome-2-0:amd64 依赖于 libgnome2-common (= 2.32.1-5ubuntu1)；然而：
软件包 libgnome2-common 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnome-2-0:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnome2-bin 的配置工作不能继续：
libgnome2-bin 依赖于 libgnome-2-0；然而：
软件包 libgnome-2-0:amd64 尚未配置。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 处理软件包 libgnome2-bin (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnome2-0:amd64 的配置工作不能继续：
libgnome2-0:amd64 依赖于 libgnome-2-0 (= 2.32.1-5ubuntu1)；然而：
软件包 libgnome-2-0:amd64 尚未配置。
libgnome2-0:amd64 依赖于 libgnome2-bin (= 2.32.1-5ubuntu1)；然而：
软件包 libgnome2-bin 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnome2-0:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
dpkg: 依赖关系问题使得 libbonoboui2-0:amd64 的配置工作不能继续：
libbonoboui2-0:amd64 依赖于 libgnome2-0 (>= 2.17.3)；然而：
软件包 libgnome2-0:amd64 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libbonoboui2-0:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 libgnomeui-0:amd64 的配置工作不能继续：
libgnomeui-0:amd64 依赖于 libbonoboui2-0 (>= 2.15.1)；然而：
软件包 libbonoboui2-0:amd64 尚未配置。
libgnomeui-0:amd64 依赖于 libgnome-2-0；然而：
软件包 libgnome-2-0:amd64 尚未配置。
libgnomeui-0:amd64 依赖于 libgnomevfs2-0 (>= 1:2.17.90)；然而：
软件包 libgnomevfs2-0:amd64 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 libgnomeui-0:amd64 (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
正在设置 lightdm-gtk-greeter-settings (1.2.1-0ubuntu1) ...
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
/var/lib/dpkg/info/lightdm-gtk-greeter-settings.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/lightdm-gtk-greeter-settings.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 lightdm-gtk-greeter-settings (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 python3-psutil (3.4.2-1) ...
/var/lib/dpkg/info/python3-psutil.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/python3-psutil.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 python3-psutil (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 menulibre 的配置工作不能继续：
menulibre 依赖于 python3-psutil；然而：
软件包 python3-psutil 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 menulibre (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 mugshot (0.3.1-0ubuntu1) ...
/var/lib/dpkg/info/mugshot.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/mugshot.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 mugshot (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 nautilus-share 的配置工作不能继续：
nautilus-share 依赖于 apturl；然而：
软件包 apturl 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 nautilus-share (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 onboard (1.2.0-0ubuntu5) ...
/var/lib/dpkg/info/onboard.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/onboard.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 onboard (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 onboard-data 的配置工作不能继续：
onboard-data 依赖于 onboard (>= 0.99.0~alpha1~tr1507)；然而：
软件包 onboard 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 onboard-data (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 python3-feedparser (5.1.3-3build1) ...
/var/lib/dpkg/info/python3-feedparser.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/python3-feedparser.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 python3-feedparser (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 python3-mako (1.0.3+ds1-1ubuntu1) ...
/var/lib/dpkg/info/python3-mako.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/python3-mako.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 python3-mako (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 rhythmbox (3.3-1ubuntu7) ...
/var/lib/dpkg/info/rhythmbox.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/rhythmbox.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 rhythmbox (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 totem-plugins (3.18.1-1ubuntu4) ...
/var/lib/dpkg/info/totem-plugins.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/totem-plugins.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 totem-plugins (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
dpkg: 依赖关系问题使得 unity-scope-openclipart 的配置工作不能继续：
unity-scope-openclipart 依赖于 python3-feedparser；然而：
软件包 python3-feedparser 尚未配置。
dpkg: 处理软件包 unity-scope-openclipart (--configure)时出错：
依赖关系问题 - 仍未被配置
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 unity-tweak-tool (0.0.7ubuntu2) ...
/var/lib/dpkg/info/unity-tweak-tool.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/unity-tweak-tool.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 unity-tweak-tool (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 xfpanel-switch (1.0.4-0ubuntu1) ...
/var/lib/dpkg/info/xfpanel-switch.postinst: 6: /var/lib/dpkg/info/xfpanel-switch.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 xfpanel-switch (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
正在设置 ssh-import-id (5.5-0ubuntu1) ...
/var/lib/dpkg/info/ssh-import-id.postinst: 14: /var/lib/dpkg/info/ssh-import-id.postinst: py3compile: not found
dpkg: 处理软件包 ssh-import-id (--configure)时出错：
子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 127
由于已经达到 MaxReports 限制，没有写入 apport 报告。
sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old //现将info文件夹更名 sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹 sudo apt-get update && apt-get -f install //不用解释了吧 sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info_old //执行完上一步操作后会在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info_old文件夹下 sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info //把自己新建的info文件夹删掉 sudo mv /var/lib/dpkg/info_old /var/lib/dpkg/info //把以前的info文件夹重新改
一、子进程 已安装 pre-removal 脚本 返回了错误号 1或2 解决办法：
sudo vim /var/lib/dpkg/status
找到Package: <package name>，比如Package: vsftpd
删除这部分的描述，删到下个Package: XXX前就好。存档后，再进行操作就OK了。
二、子进程 已安装 post-installation 脚本 返回了错误号 1或2 解决办法：
sudo rm /var/lib/dpkg/info/<package name>.*
比如sudo rm /var/lib/dpkg/info/vsftpd.*，存档后，再进行操作就OK了。