av_bitstream_filter_init 丢弃
老版本：

//声明：	
AVBitStreamFilterContext* h264bsfc =  av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb"); 
//使用
av_bitstream_filter_filter(h264bsfc, in_stream->codec, NULL, &pkt.data, &pkt.size, pkt.data, pkt.size, 0);
//释放：
av_bitstream_filter_close(h264bsfc);  

新版本：

//声明  
AVBSFContext *bsf_ctx = nullptr;
const AVBitStreamFilter *pfilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");
av_bsf_alloc(pfilter, &bsf_ctx);
//使用：
av_bsf_send_packet(bsf_ctx, &packet);
av_bsf_receive_packet(bsf_ctx, &packet);
//释放：
av_bsf_free(&bsf_ctx);