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分类归档 RK3566/RK3568

【Linux】Linux获取CPU处理器温度

1、通过读取系统文件节点获取相应CPU温度

cpu0:
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
 
cpu1:
cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp

2、读取cpu温度失败问题

RK3288使用TSADC(Temperature-Sensor ADC)来测量CPU温度,支持两种模式:
用户自定义模式: 主动控制读取温度.
自动模式: 自动检测温度,达到阀值就自动报告.

dts配置如下:

&tsadc {
rockchip,hw-tshut-mode = <0>; /* tshut mode 0:CRU 1:GPIO */
rockchip,hw-tshut-polarity = <0>; /* tshut polarity 0:LOW 1:HIGH */
status = "okay";
};

tsadc: tsadc@ff280000 {
compatible = "rockchip,rk3288-tsadc";
reg = <0x0 0xff280000 0x0 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 37 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&cru SCLK_TSADC>, <&cru PCLK_TSADC>;
clock-names = "tsadc", "apb_pclk";
assigned-clocks = <&cru SCLK_TSADC>;
assigned-clock-rates = <5000>;
resets = <&cru SRST_TSADC>;
reset-names = "tsadc-apb";
pinctrl-names = "init", "default", "sleep";
pinctrl-0 = <&otp_gpio>;
pinctrl-1 = <&otp_out>;
pinctrl-2 = <&otp_gpio>;
#thermal-sensor-cells = <1>;
rockchip,hw-tshut-temp = <95000>;
status = "disabled";
};

用指令读取CPU温度:cat sys/class/thermal/thermal_zone0/temp,会报错/system/bin/sh: cat: temp: Invalid argumen。

看开机log,发现有如下报错:

clk: couldn’t get clock 0 for /tsadc@ff280000

说明tsadc缺少clock,查看dts,确实是少了这块。

xin32k: xin32k {
    compatible = "fixed-clock";
    clock-frequency = <32768>;
    clock-output-names = "xin32k";
    #clock-cells = <0>;
};

以为这个时钟加上就好了,令人抓狂的是,就加了这么几行代码,机器竟然一直重启开不起机了。

加的这个地方是跟温度是相关的,那就从这个方面入手去思考找问题。会不会是检测到温度的过温阀值,导致重启的呢?

看硬件的连接上:

主控的OTP 引脚是有连接出来到pmic rk808的,如果这个阀值到了reset脚就会动作,然后重启。

由于没有硬性需求一定要这个温度到了阀值就重启的需求,这个时候可以把硬件上的连接电阻去掉,或者软件上把reset的io屏蔽掉。实际起作用的是:pinctrl-1 = <&otp_out>;
屏蔽掉,这时候机器就可以正常开机了。

再查看温度值:cat sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
54111

就能正常读到温度值了。

不过不太能理解的是,配置里 rockchip,hw-tshut-temp = <95000>;是超过95度才重启,一开机应该也不会超过阀值才对,开机后读取的温度也就50°C。

【RK3568】gmac增加SGMII支持

一、SGMII+PHY

1、修改设备树

  • combophy

其中属性 rockchip,sgmii-mac-sel 表示使用的是哪个 gmac:

&combphy1_usq {
     + rockchip,sgmii-mac-sel = <0>; /* Use gmac0 for sgmii */
     status = "okay";
};
  • xpcs
&xpcs {
     status = "okay";
};
  • gmac0
&gmac0 {
     phy-mode = "sgmii";
     rockchip,pipegrf = <&pipegrf>;
     rockchip,xpcs = <&xpcs>;
     snps,reset-gpio = <&gpio2 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     snps,reset-active-low;
     snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;
     assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC0_RX_TX>;
     assigned-clock-parents = <&gmac0_xpcsclk>;
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&gmac0_miim>;
     power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
     phys = <&combphy1_usq PHY_TYPE_SGMII>;
     phy-handle = <&sgmii_phy>;
     status = "okay";
};
&mdio0 {
     sgmii_phy: phy@1 {
     compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
     reg = <0x1>;
     };
};
  • gmac1
&gmac1 {
     phy-mode = "sgmii";
     rockchip,pipegrf = <&pipegrf>;
     rockchip,xpcs = <&xpcs>;
     snps,reset-gpio = <&gpio2 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
     snps,reset-active-low;
     snps,reset-delays-us = <0 20000 100000>;
     assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>;
     assigned-clock-parents = <&gmac1_xpcsclk>;
     pinctrl-names = "default";
     pinctrl-0 = <&gmac1_miim>;
     power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
     phys = <&combphy1_usq PHY_TYPE_SGMII>;
     phy-handle = <&sgmii_phy>;
     status = "okay";
};
&mdio1 {
    sgmii_phy: phy@1 {
        compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
        reg = <0x1>;
    };
};

2、openwrt系统

驱动补丁:

3、其它系统

无操作

二、SGMII+非PHY

1、修改设备树

&gmac1 {
        phy-mode = "sgmii";

        rockchip,pipegrf = <&pipegrf>;
        rockchip,xpcs = <&xpcs>;

        assigned-clocks = <&cru SCLK_GMAC1_RX_TX>;
        assigned-clock-parents = <&gmac1_xpcsclk>;

        power-domains = <&power RK3568_PD_PIPE>;
        phys = <&combphy2 PHY_TYPE_SGMII>;

        status = "okay";

        fixed-link {
                speed = <1000>;
                full-duplex;
        };
};

2、驱动补丁

三、回环测试

1000baseX 走强制模式,PCS会自己link up,而SGMII 需要协商link, 这种情况一般是switch端没有固定好1000baseX模式的,之前rtl8310 switch端也是更新了很多次固件
我建议可以主控端先做一下回环,飞线要尽量短,
//driver 包产生
CONFIG_NET_PKTGEN=y
cd /proc/net/pktgen/
echo “add_device eth0” > /proc/net/pktgen/kpktgend_0
echo “pkt_size 1440” > /proc/net/pktgen/eth0
echo “count 99999999” > /proc/net/pktgen/eth0
echo “dst_mac FF:FF:FF:FF:FF:FF” > /proc/net/pktgen/eth0
echo “start” > /proc/net/pktgen/pgctrl
通过这种方式产生包,ifconfig 查看统计,确认能收到包。

【RK3568】 idbloader.img 打包【RK3568】

一、早期打包方式

cd u-boot
tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN} idbloader.img
cat ${SPL_BIN} >> idbloader.img

二、现在打包方式

1、脚本方式

cd uboot
# 打包官方提供的ddr与miniloader的bin文件
./make.sh --idblock ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini 
# 打包自己编译的tpl与spl的bin文件
./make.sh --idblock --tpl --spl ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini 

2、mkimage方式

./tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN}:${SPL_BIN} idblock.bin

3、生成的 idblock.bin 与 idbloader.img 是一样的,重命名就行:

mv idblock.bin idbloader.img

【RK3568】修改调试串口波特率

一、修改DDR初始化阶段波特率

1、查看配置使用哪个DDR驱动

vim $(RKSDK)/rkbin/RKBOOT/RK3568MINIALL.ini 

由配置文件可知我们使用的 ddr bin 文件是:rk3568_ddr_1560MHz_v1.18.bin

2、修改波特率

修改$(RKSDK)/rkbin/tools/ddrbin_param.txt 波特率参数

3、更新DDR驱动文件


cd $(RKSDK)/rkbin/tools
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.13.bin //bin文件的名字需要和 RK3568MINIALL.ini 文件中保持一致。

二、修改uboot波特率

vim configs/rk3568_defconfig

三、修改内核波特率(注意此处openwrt系统)

openwrt是直接通过boot.scr获取内核启动地址及其他配置参数的,所以只需要重新更新波特率参数,重新生成boot.scr就可以了。话说boot.scr是由mkimage工具根据boot.cmd参数生成的。

1、创新boot-bsp.cmd文件

# 写入以下内容
#setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw
#setenv bootm_boot_mode sec
#setenv machid 1029
#load mmc 0:1 0x41000000 uImage
#load mmc 0:1 0x41d00000 script.bin
#bootm 0x41000000

# 第一行setenv命令,设定了变量bootargs(启动参数)为:通过tty0和ttyS0串口输出启动信息;启动失败延迟5秒重启,根文件在TF卡的第二分区,可读写;
# 第二行指定了bootm 模式
# 第三行指定解析设备树
# 第四行指定了将压缩后的内核uImage加载到 0x41000000 的位置
# 第五行指定了将 script.bin 加载到 0x41d00000 的位置
# 第六行为从加载地址启动内核的命令

part uuid mmc ${devnum}:3 uuid
setenv bootargs "console=ttyS2,115200 console=tty2 earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=${uuid} rw rootwait"

load mmc ${devnum}:2 ${fdt_addr_r} rockchip.dtb
load mmc ${devnum}:2 ${kernel_addr_r} kernel.img

booti ${kernel_addr_r} - ${fdt_addr_r}

2、生成boot.scr文件

./tools/mkimage -C none -A arm -T script -d boot-bsp.cmd boot.scr