# 进入容器
docker exec -it <container_name> sh

# 在容器内执行（以 Alpine 为例）
apk add tzdata
ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone

# 退出后重启容器使配置完全生效
docker restart <container_name>

一、使用Unoconv工具

Unoconv是一个开源工具，用于将各种文档格式转换为PDF格式。可以使用以下命令安装：

$ sudo apt-get install unoconv

转换文件的命令如下：

$ unoconv -f pdf filename.doc

其中，filename.doc为待转换的Word文件名。

使用Unoconv工具的优点是非常简单易用，但需要注意的是，该工具需要依赖OpenOffice或LibreOffice来实现转换，所以在使用前需要确保已经安装了相应的软件。

二、使用LibreOffice命令行工具

与Unoconv类似，LibreOffice也提供了一个命令行工具soffice，可以用于将各种文档格式转换为PDF格式。可以使用以下命令安装LibreOffice：

$ sudo apt-get install libreoffice

转换文件的命令如下：

$ soffice --convert-to pdf filename.doc

其中，filename.doc为待转换的Word文件名。

使用LibreOffice命令行工具的优点是它不依赖于其他软件，并且支持各种Office文档格式。但是转换速度可能会比其他工具慢一些。

三、使用Pandoc工具

Pandoc也是一个开源工具，可以将各种文档格式转换为PDF格式。可以使用以下命令安装Pandoc：

$ sudo apt-get install pandoc

转换文件的命令如下：

$ pandoc -s filename.doc -o filename.pdf

其中，filename.doc为待转换的Word文件名。

使用Pandoc工具的优点是它支持各种文档格式，并且可以自定义文档样式，转换后的PDF文件也会自动添加书签，方便查阅。但是需要注意的是，Pandoc工具并不是专门用于文档转换的，所以在转换复杂文档时可能会出现格式错误。

四、使用Liberation字体

在Word文件转换为PDF格式时，由于Linux和Windows系统的字体库不一样，可能导致PDF文档出现乱码或格式错误。为了解决这个问题，我们可以在Linux系统中安装Microsoft Office的字体Liberation字体，实现Linux和Windows字体的兼容。

安装Liberation字体的命令如下：

$ sudo apt-get install fonts-liberation

安装完毕后，我们就可以在Word文件转换成PDF文件时使用Liberation字体了。

五、小结

以上就是在Linux下实现Word文件转PDF的方法，我们可以根据需要选择不同的工具来实现转换，以满足我们的工作需求。同时，为了避免字体的兼容性问题，我们也可以安装Liberation字体来保证转换后的PDF文件格式正确。

报错：

sudo: error in /etc/sudo.conf, line 0 while loading plugin ‘sudoers_policy’
sudo: /usr/lib/sudo/sudoers.so must only be writable by owner
sudo: fatal error, unable to load plugins

导致的原因：

用ll查看了一下sudoer.so和sudo的用户权限，发现owner都是非root用户，所以才导致当前用户没有权限执行sudo命令，修改权限后，即可解决此问题。

解决方法：

chmod 644 /usr/lib/sudo/sudoers.so
su 输入密码进入su
chown -R root /usr/lib/sudo

1.编辑源：打开源文件

sudo vi /etc/apt/sources.list

2.添加高版本的源：把此行源添加到最后一行

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ jammy main

3.更新源

sudo apt update

4.安装高版本GLIBC

sudo apt install libc6

5.查看结果：如下图所示

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC_

6.添加路径：打开环境配置文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc或者sudo vim /etc/bash.bashrc

7.配置环境：把下方代码加到刚才打开的配置文件的最后一行

PATH=$PATH:/usr/local/host/bin

注意：/etc/bash.bashrc 这个路径要换成自己的路径

8.使环境变量生效

source ~/.bash.bashrc

1、SD卡种类

目前市面上按物理规格来看，常见的SD卡有三种：
标准的SD卡，这种卡比较大，在有些相机或者PC电脑上会使用；
第二种是miniSD，这种卡我没怎么使用，不作详述；
最后一种是叫TF卡，也称mirco SD，这种卡比较小，是我们最常接触的，像我们的手机里面使用的就是这种卡。很多人基本上都管我们手机使用的那种卡叫SD卡，这样的叫法实际上不够准确，更准确应该是叫TF卡，但是不管怎样，都没人会去计较，能理解就行。
本文中，如果我说SD卡，都是泛指这三类SD卡，除非特意说明。并且如果特指，我会使用标准SD卡或者TF卡等名称代替。

Capacity of Memory
SD卡按容量(Capacity)分类，可以分为标准容量卡、高容量卡，扩展容量卡，详细如下：
Standard Capacity SD Memory Card (SDSC): 这种卡容量小于等于2GB
High Capacity SD Memory Card (SDHC): 这种卡容量大于2GB，小于等于32GB
Extended Capacity SD Memory Card (SDXC)：这种卡容量大于32GB， 小于等于2TB
如果你买了一张16G或者32G的SD卡，你会发现SD卡上面印有”HC”字样，代表该卡是SDHC卡，同理，64G的SD卡上面印着”XC”，表示SDXC卡

Voltage range
SD卡按供电范围划分，分两种：
High Voltage SD Memory Card: 操作的电压范围在2.7-3.6V
UHS-II SD Memory Card： 操作的电压范围VDD1: 2.7-3.6V, VDD2: 1.70-1.95V
UHS-II类型的卡参考协议文档： SD Specifications Part 1 UHS-II Simplified Addendum
Bus Speed Mode (using 4 parallel data lines)
SD卡按总线速度模式来分，有下面几种：

Default Speed mode: 3.3V供电模式，频率上限25MHz，速度上限 12.5MB/sec
High Speed mode: 3.3V供电模式，频率上限50MHz，速度上限 25MB/sec
SDR12： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限25MHz，速度上限 12.5MB/sec
SDR25： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限50MHz，速度上限 25MB/sec
SDR50： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限100MHz，速度上限 50MB/sec
SDR104： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限208MHz，速度上限 104MB/sec
DDR50： UHS-I卡， 1.8V供电模式，频率上限50MHz，性能上限 50MB/sec
UHS156： UHS-II RCLK Frequency Range 26MHz – 52MHz, up to 1.56Gbps per lane.
SDR(Single Date Rate), 一个周期只能采集一次数据，即一个bit，由于SD卡是4条数据线并行传输，所以一个周期能传输4bit，如果频率是50MHz（即1秒传输次数为50 000 000），那么1秒能传输的数据量为25MB（这里1MB为1 000 000 Byte)。所以这就是为什么各种SDR模式里面，频率上限是速度上限的两倍。而对于DDR(Double Data Rate)，在时钟上升沿和下降沿都可以采集数据，也就是单一周期内可读取或写入2次，因此4条并行数据线在一个周期内能传输8bit。

2、分析

由于SDHC控制器支持1.8V电平，初始化SD卡时，得知SD也支持1.8V操作，所以像其发送切换电压的命令，但是切换失败。再次尝试初始化时，已不能从SD卡正确获取信息，命令执行超时。

根本原因：SDHC控制器和SD卡座之间添加了电平转换芯片，SDHC的工作电压为1.8V，SD卡座的工作电压为3.3V，SD卡切换为1.8V操作模式时，肯定无法正常工作，因为外部电压是3.3V。

3、解决

参考文档Documentation/devicetree/bindings/mmc/mmc-controller.yaml，在SDHC控制在设备树节点中添加属性no-1-8-v，如下：

  no-1-8-v:
    $ref: /schemas/types.yaml#/definitions/flag
    description:
      When specified, denotes that 1.8V card voltage is not supported
      on this system, even if the controller claims it.


&esdhc0 {
    sd-uhs-sdr104;
    sd-uhs-sdr50;
    sd-uhs-sdr25;
    sd-uhs-sdr12;
    no-1-8-v;
    status = "okay";
};

1、异常关机，启动报错

/dev/sdb1 contains a file system with errors, check forced.

2、修复测试

fsck -C fd -N /dev/sdb1

提示：

[/sbin/fsck.ext2 (1) -- /dev/sdb1] fsck.ext2 -C0 /dev/sdb1 

3、修复执行

fsck.ext2 -C0 /dev/sdb1

1、syslog无法正常工作，处理方法

sudo apt-get install --reinstall rsyslog
chown syslog:adm syslog
sudo service rsyslog restart

2、正确清空syslog方法（不能直接删除）

cat /dev/null > /etc/init.d/syslog
/etc/init.d/rsyslog restart

一、创建镜像

1、编写dockers配置文件

使用 dockerfile 创建容器，在容器中进行编译，完美解决编译环境问题，并且与主机环境隔离，互不影响。

首先在主机中安装 docker，请参考：安装教程

创建一个目录作为 docker 工作目录，例如~/docker/，在其中创建文件dockerfile，内容如下：

FROM ubuntu:18.04
MAINTAINER firefly "service@t-firefly.com"

ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

RUN cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
RUN sed -i 's@http://.*ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g' /etc/apt/sources.list

RUN apt update

RUN apt install -y build-essential crossbuild-essential-arm64 \
	bash-completion vim sudo locales time rsync bc python

RUN apt install -y repo git ssh libssl-dev liblz4-tool lib32stdc++6 \
	expect patchelf chrpath gawk texinfo diffstat binfmt-support \
	qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake \
	unzip device-tree-compiler python-pip ncurses-dev python-pyelftools \
	subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib cpio \
	libparse-yapp-perl default-jre patchutils swig expect-dev u-boot-tools

RUN apt update && apt install -y -f

# language support
RUN locale-gen en_US.UTF-8
ENV LANG en_US.UTF-8

# switch to a no-root user
RUN useradd -c 'firefly user' -m -d /home/firefly -s /bin/bash firefly
RUN sed -i -e '/\%sudo/ c \%sudo ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL' /etc/sudoers
RUN usermod -a -G sudo firefly

USER firefly
WORKDIR /home/firefly

2、创建镜像

cd ~/docker
docker build -t sdkcompiler .
# sdkcompiler 是镜像名称，可随意更改，注意命令最后有一个‘.’
# 此过程需要一段时间，请耐心等待

二、创建容器

# 此处将主机内 SDK 所在文件夹挂载到容器内，这样容器内就能访问主机中的 SDK 了
# source= 填 SDK 所在目录；target= 填容器内的一个目录，必须是空目录
# ubuntu18 是容器名，firefly 是容器 hostname，均可随意更改
# sdkcompiler 是上一步的镜像名
docker run --privileged --mount type=bind,source=/home/fierfly/proj,target=/home/firefly/proj --name="ubuntu18" -h firefly -it sdkcompiler

三、退出容器、重启容器的方法

# 在容器内输入 exit 即可退出

# 查看所有容器（包括已退出的）
docker ps -a

# 重启一个退出的容器并连接
docker start ubuntu18 # 容器名
docker attach ubuntu18

一、Systemback简介

Systemback是一个简单的系统备份和恢复应用程序，根据GPLv3许可条款发布。
Systemback的功能包括：
创建系统备份和用户配置文件。
将系统还原到以前的状态，就像Virtualbox的快照功能一样。
从现有安装创建可启动ISO文件。
将系统从一个分区复制到另一个分区。
升级软件。

二、安装 systemback

1、只在ubuntu16.04下在安装systemback

sudo add-apt-repository ppa:nemh/systemback
sudo apt update
sudo apt install systemback

2、在 18.04/19.10/20.04安装systemback

sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/nemh/systemback/ubuntu xenial main"
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 382003C2C8B7B4AB813E915B14E4942973C62A1B

sudo apt update
sudo apt install systemback

3、可以从应用程序菜单启动Systemback，需要输入密码才能使用此软件，输入密码后，单击确定按钮

三、使用 systemback

1、创建自定义镜像

2、制作镜像

• 工作目录需要有读写权限（可自定义）
• 系统名称，可自定义，也可默认
• 包含用户数据文件（已有文件也会一共包含在镜像中，不过此时镜像可能较大，视实际情况处理）
• 创建新的，开始制作

3、制作中

制作时间主要参考以下几个因素：

• 系统硬件配置（越高越快）
• 包含的数据大小（越小越快）

4、老版本软件中，可能不会同时生成iso，所以可能需要把sblive转换为iso。对于小于4G的sblive可以直接转换，如下：

5、对于大于4G的可以采用udf文件系统。下面就是具体的解决方法了

解压 .sblive 文件:

mkdir sblive
tar -xf /home/systemback_live_2016-04-27.sblive -C sblive

重命名 syslinux 至 isolinux:

mv sblive/syslinux/syslinux.cfg sblive/syslinux/isolinux.cfg
mv sblive/syslinux sblive/isolinux

安装 cdtools

sudo gedit https://nchc.dl.sourceforge.net/project/cdrtools/alpha/cdrtools-3.02a07.tar.gz
tar -xzvf cdrtools-3.02a07.tar.gz
cd cdrtools-3.02
make
sudo make install

生成 ISO 文件:

/opt/schily/bin/mkisofs -iso-level 3 -r -V sblive -cache-inodes -J -l -b isolinux/isolinux.bin -no-emul-boot -boot-load-size 4 -boot-info-table -c isolinux/boot.cat -o sblive.iso sblive