电信通用的用户：telecomadmin
密码：nE7jA%5m
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一：在uboot下的defconfig 打开如下配置
CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_GPIO=y
CONFIG_DWAPB_GPIO=y
CONFIG_CMD_GPIO=y二：重新编译u-boot后会生成cmd：gpio
（板子上电时连续按回车键）进入到板端uboot cmdline下执行” gpio status -a ” 查看板端对应的gpio numbe
三：利用 uboot gpio 命令操作GPIO 做测试
四：gpio 操作demo
直接以下demo code添加到uboot/cmd路径下，再在uboot/cmd/Makefile中添加编译选项，编译完成后可以直接操作gpio
#include <command.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/gpio.h>
int do_gpio_test(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("usage: gpio_test [requ/out/on/off]\n");
return 0;
}
if (strcmp("requ", argv[1]) == 0) {
gpio_request(126, "ir_a");
gpio_request(127, "ir_b");
mdelay(10);
} else if (strcmp("out", argv[1]) == 0) {
gpio_direction_output(126, 1);
gpio_direction_output(127, 1);
mdelay(10);
} else if (strcmp("on", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 0);
gpio_set_value(127, 1);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
} else if (strcmp("off", argv[1]) == 0) {
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 0);
mdelay(100);
gpio_set_value(126, 1);
gpio_set_value(127, 1);
}
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
gpio_test, 4, 1, do_gpio_test,
"u-boot gpio cmd test",
"gpio - just for test\n"
);五、测试
编译完成升级后，进入到uboot会有gpio_test命令
gpio_test requ
初始化gpio
gpio_test out
设置gpio direction
gpio_test on
设置 ir_cur (的两根PIN) 状态常用图像像素格式 RGB 和 YUV
近期由于项目需要，开始接触图像像素格式，因此在这里做一个小结。
像素格式描述了像素数据存储所用的格式，定义了像素在内存中的编码方式。RGB 和 YUV 为两种经常使用的像素格式。
RGB 和 RGBA 格式
RGB 图像具有三个通道 R、G、B，分别对应红、绿、蓝三个分量，由三个分量的值决定颜色，一般也叫做 RGB24；
RGBA 是 RGB 图像加一个通道 alpha，即透明度，于是共有四个分量共同控制颜色，一般也叫做 RGB32。
YUV 格式
YUV 图像是指将亮度参量 Y 和色度参量 U/V 分开表示的像素格式，主要用于优化彩色视频信号的传输。
YUV 像素格式来源于 RGB 像素格式，通过公式运算，YUV 三分量可以还原出 RGB，YUV 转 RGB 的公式如下：
R = Y + 1.403V
G = Y - 0.344U - 0.714V
B = Y + 1.770U
一般，将 RGB 和 YUV 的范围均限制在 [0, 255] 间，则有如下转换公式：
R = Y + 1.403(V - 128）
G = Y - 0.344(U - 128) - 0.714(V - 128)
B = Y + 1.770(U - 128)
鉴于 RGB 格式已经见得见多，本文主要总结 YUV 常见的几种像素格式。
YUV 采样
YUV 相比于 RGB 格式最大的好处是可以做到在保持图像质量降低不明显的前提下，减小文件大小。YUV 格式之所以能够做到，是因为进行了采样操作。
YUV 码流的存储格式与其采样方式密切相关，主流的采样方式有三种：YUV 4:4:4(YUV444)，YUV 4:2:2(YUV422)，YUV 4:2:0(YUV420)。
若以以黑点表示采样该像素点的 Y 分量，以空心圆圈表示采用该像素点的 UV 分量，则这三种采样方式如下：
即：
YUV 4:4:4 采样，每一个 Y 对应一组 UV 分量。
YUV 4:2:2 采样，每两个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 4:2:0 采样，每四个 Y 共用一组 UV 分量。
YUV 存储格式
YUV 存储可以分为两种：packed（打包）和 planar（平面）；
packed：Y、U、V 分量穿插着排列，三个分量存在一个 Byte 型数组里；
planar：Y、U、V 分量分别存在三个 Byte 型数组中；
常见的像素格式
YUV422：YUYV、YVYU、UYVY、VYUY
这四种格式每一种又可以分为 2 类（packed和planar），以 YUYV 为例，一个 6*4 的图像的存储方式如下：
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
U U U U U U Y U Y V Y U Y V Y U Y V
U U U U U U Y U Y V Y U Y V Y U Y V
V V V V V V Y U Y V Y U Y V Y U Y V
V V V V V V Y U Y V Y U Y V Y U Y V
- Planar - - Packed -
同样，对于一个6*4的图像，这四种像素格式的存储方式如下：
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y
U U U U U U V V V V V V U V U V U V V U V U V U
V V V V V V U U U U U U U V U V U V V U V U V U
- I420 - - YV12 - - NV12 - - NV21 -
