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月度归档 10月 25, 2025

【Luckfox Pico Ultra BW】RV1106G3 解决录音问题

作者 stormwind

分析原理图，实际开发板C58那里焊接的是0R电阻，所以这里接的是单端输入信号，不是差分！

我们再来看看野火开发板(LubanCat_RV06) 的麦克风接法

野火开发板使用了左右两个声道，都是差分输入。

查看当前设置 amixer controls

# amixer controls
numid=4,iface=MIXER,name='ADC ALC Left Volume'
numid=5,iface=MIXER,name='ADC ALC Right Volume'
numid=6,iface=MIXER,name='ADC Digital Left Volume'
numid=7,iface=MIXER,name='ADC Digital Right Volume'
numid=8,iface=MIXER,name='ADC HPF Cut-off'
numid=2,iface=MIXER,name='ADC MIC Left Gain'
numid=22,iface=MIXER,name='ADC MIC Left Switch'
numid=3,iface=MIXER,name='ADC MIC Right Gain'
numid=23,iface=MIXER,name='ADC MIC Right Switch'
numid=20,iface=MIXER,name='ADC MICBIAS Voltage'
numid=21,iface=MIXER,name='ADC Main MICBIAS'
numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode'
numid=1,iface=MIXER,name='I2STDM Digital Loopback Mode'
numid=17,iface=MIXER,name='AGC Left Approximate Sample Rate'
numid=18,iface=MIXER,name='AGC Right Approximate Sample Rate'
numid=11,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Max Volume'
numid=13,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Min Volume'
numid=15,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Switch'
numid=9,iface=MIXER,name='ALC AGC Left Volume'
numid=12,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Max Volume'
numid=14,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Min Volume'
numid=16,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Switch'
numid=10,iface=MIXER,name='ALC AGC Right Volume'
numid=26,iface=MIXER,name='DAC Control Manually'
numid=25,iface=MIXER,name='DAC HPMIX Volume'
numid=24,iface=MIXER,name='DAC LINEOUT Volume'

注意ADC Mode：numid=19,iface=MIXER,name=’ADC Mode’，查看当前ADC Mode设置

# amixer cget numid=19
numid=19,iface=MIXER,name='ADC Mode'
  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=6
  ; Item #0 'DiffadcL'
  ; Item #1 'SingadcL'
  ; Item #2 'DiffadcR'
  ; Item #3 'SingadcR'
  ; Item #4 'SingadcLR'
  ; Item #5 'DiffadcLR'
  : values=0

values=0：设置的左声道差分输入！这个和我们的硬件不匹配，修改成SingadcL

amixer cset numid=19 1

numid=19,iface=MIXER,name=’ADC Mode’
; type=ENUMERATED,access=rw——,values=1,items=6
; Item #0 ‘DiffadcL’
; Item #1 ‘SingadcL’
; Item #2 ‘DiffadcR’
; Item #3 ‘SingadcR’
; Item #4 ‘SingadcLR’
; Item #5 ‘DiffadcLR’
: values=1

再次测试录音和播放

# arecord -D plughw:0,0 -f cd -t wav -d 10 test.wav
Recording WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo
# aplay test.wav 
Playing WAVE 'test.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 44100 Hz, Stereo

终于正常了，拷贝到电脑上，只有左耳机有声音。声音清晰！纠结了几天的问题终于解决了。

最后非常感谢野火提供资料。看了这么多资料，感觉野火的资料最实在，干货最多。

野火《快速使用手册-基于LubanCat-RV110x系列板卡》_20250213下载

【NGINX】nginx里配置多个网站【NGINX】

作者 stormwind 在 , ,

在 Nginx 中配置多个网站（虚拟主机）非常简单，通常通过创建多个服务器块（server block）来为不同的域名或子域名提供不同的站点服务。每个 server block 对应一个网站配置。下面是详细的步骤：

1、创建网站目录

首先，你需要为每个网站创建一个目录，并将网站的文件放在其中。例如，假设你有两个网站，分别是 site1.com 和 site2.com。

    sudo mkdir -p /var/www/site1.com/public_html
sudo mkdir -p /var/www/site2.com/public_html

    然后，可以在每个目录下创建一个 index.html 文件来测试网站是否配置正确：

    echo "<h1>Welcome to site1.com</h1>" | sudo tee /var/www/site1.com/html/index.html
echo "<h1>Welcome to site2.com</h1>" | sudo tee /var/www/site2.com/html/index.html

    2. 配置 Nginx 服务器块

    在 Nginx 中，每个网站配置通常放在 /etc/nginx/sites-available/ 目录下，并通过符号链接链接到 /etc/nginx/sites-enabled/ 目录。这样可以更方便地管理多个网站。

    2.1 创建配置文件

    首先，进入 Nginx 的配置目录：

    cd /etc/nginx/sites-available

    然后为每个网站创建一个配置文件。比如，为 site1.com 创建配置文件 site1.com：

    sudo nano /etc/nginx/sites-available/site1.com

    在该文件中添加以下内容：

    server {

    listen 80;

    server_name site1.com www.site1.com;

    root /var/www/site1.com/html;

    index index.html;

    location / {

    try_files $uri $uri/ =404;

    }

    }

    对于 site2.com，创建一个类似的配置文件：

    sudo nano /etc/nginx/sites-available/site2.com

    在该文件中添加以下内容：

    server {

    listen 80;

    server_name site2.com www.site2.com;

    root /var/www/site2.com/html; index index.html;

    location / {

    try_files $uri $uri/ =404;

    }

    }

    2.2 启用站点配置

    为了启用这两个配置，我们需要创建符号链接，将它们链接到 /etc/nginx/sites-enabled/ 目录。

    sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/site1.com /etc/nginx/sites-enabled/
sudo ln -s /etc/nginx/sites-available/site2.com /etc/nginx/sites-enabled/

    3. 测试 Nginx 配置

    在修改 Nginx 配置后，最好先测试配置是否正确：

    sudo nginx -t

    如果一切正常，应该会显示 syntax is okay 和 test is successful。

    4. 重启 Nginx 服务

    如果配置文件没有问题，重新加载或重启 Nginx 服务使配置生效：

    sudo systemctl reload nginx

    或者，如果你更改了主要的 Nginx 配置文件，也可以使用：

    sudo systemctl restart nginx

    5. 测试网站

    现在，你可以在浏览器中访问 http://site1.com 和 http://site2.com，并验证两个站点是否能够正常显示它们各自的内容。如果你配置了本地解析，在本地测试时可以通过 curl 或直接在浏览器中输入地址来测试。

    6. 配置 SSL（可选）

    如果你想为这些网站配置 HTTPS（SSL），你需要为每个站点获取 SSL 证书。你可以使用 Let’s Encrypt 免费提供的证书。以下是配置 SSL 的基本步骤：

    6.1 安装 Certbot

    首先，安装 Certbot 和 Nginx 插件：

    sudo apt install certbot python3-certbot-nginx

    6.2 获取 SSL 证书

    然后，运行 certbot 来为你的站点自动申请和配置 SSL 证书：

    sudo certbot –nginx -d site1.com -d www.site1.com

    sudo certbot –nginx -d site2.com -d www.site2.com

    Certbot 会自动为你的站点配置 SSL，并更新 Nginx 配置文件。

    6.3 自动续期

    为了确保 SSL 证书能够自动续期，可以设置一个定时任务（Cron job）：

    sudo crontab -e

    添加以下行：

    0 0,12 * * * certbot renew --quiet

    这样 certbot 将每天自动检查并更新证书。

    搞定！

    【Linux】编译适用于NOR Flash的Linux文件系统

    作者 stormwind

    在嵌入式系统中，使用NOR Flash作为存储介质时，通常需要选择合适的文件系统并进行相关配置和编译。以下是实现这一目标的步骤。

    1. 准备工作

    • 获取工具链：安装交叉编译工具，如 gcc-linaro 和设备树编译器 dtc。
    • 下载源码： U-Boot 源码：Lichee-Pi U-Boot。 Linux 内核源码：Lichee-Pi Linux。

    2. 配置和编译U-Boot

    • 配置支持NOR Flash：
    make ARCH=arm menuconfig
    • 设置默认启动参数： 修改 include/configs/sun8i.h 文件，添加如下内容：
    #define CONFIG_BOOTCOMMAND "sf probe 0; sf read 0x41800000 0x100000 0x10000; sf read 0x41000000 0x110000 0x400000; bootz 0x41000000 - 0x41800000"
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttyS0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 rw"
    • 编译U-Boot：
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

    3. 配置和编译Linux内核

    • 配置内核选项： make ARCH=arm menuconfig 启用 Device Drivers -> Memory Technology Device (MTD) support。 启用 File systems -> Miscellaneous filesystems -> JFFS2 support。
    • 修改设备树文件： 在设备树文件（如 sun8i-v3s-licheepi-zero.dts）中添加SPI Flash节点：
    &spi0 {
   status = "okay";
   flash@0 {
       compatible = "jedec,spi-nor";
       reg = <0x0>;
       spi-max-frequency = <50000000>;
   };
};
    • 编译内核和设备树：
    make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

    4. 制作JFFS2文件系统镜像

    • 安装工具：
    sudo apt-get install mtd-utils
    • 制作镜像：
    mkfs.jffs2 -s 0x100 -e 0x10000 -p 0xAF0000 -d rootfs/ -o jffs2.img

    5. 打包镜像

    • 将U-Boot、内核、设备树和文件系统打包为一个镜像：

    dd if=/dev/zero of=flashimg.bin bs=1M count=16
    dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=flashimg.bin bs=1K conv=notrunc
    dd if=sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb of=flashimg.bin bs=1K seek=1024 conv=notrunc
    dd if=zImage of=flashimg.bin bs=1K seek=1088 conv=notrunc
    dd if=jffs2.img of=flashimg.bin bs=1K seek=5184 conv=notrunc

    6. 烧录镜像到NOR Flash

    • 使用 sunxi-fel 工具烧录镜像：
    sudo sunxi-fel -p spiflash-write 0 flashimg.bin

    【BLUE】蓝牙模块连接蓝牙耳机

    作者 stormwind 在 , , ,

    一、测试环境

    硬件：A7核 平台：ubuntu22.04

    1、安装相应的依赖库文件

    ntpd -d #确保能访问外网后执行 同步时间
sudo apt update 
sudo apt install bluez
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
sudo apt-get install bluez bluez-firmware

    2、停止蓝牙服务：在终端输入以下命令停止蓝牙服务。

    sudo systemctl stop bluetooth

    启动蓝牙服务：在终端输入以下命令启动蓝牙服务。

    sudo systemctl start bluetooth

    3、启动 pulseaudio 服务，重启开发板后要重新启动服务

    insmod /oem/usr/ko/aic8800_btlpm.ko

    hciattach -s 1500000 /dev/ttyS1 any 1500000 flow nosleep& #最新SDK

    # 先配置好 alsa 再启动

    pulseaudio –start

    二、连接蓝牙耳机设备

    1、配对蓝牙声卡

    发现蓝牙设备：在终端输入以下命令发现蓝牙设备。

    sudo bluetoothctl

power on  # 使能控制器
pairable on # 设置控制器可配对

    扫描设备：在蓝牙控制台中输入以下命令扫描设备。

    scan on
scan off

    选择设备：当蓝牙声卡出现在设备列表中时，输入以下命令选择设备。

    pair [设备地址]

    输入PIN码：当系统提示输入PIN码时，出现pin码时输入yes，输入默认的PIN码“0000”。

    连接设备：在蓝牙控制台中输入以下命令连接设备。

    connect [设备地址]

    2、设置默认音频设备

    查看当前音频设备：在终端输入以下命令查看当前音频设备。

    pacmd list-sinks

    设置默认音频设备：找到蓝牙声卡对应的设备索引，然后在终端输入以下命令设置默认音频设备。

    pacmd set-default-sink [设备索引]

    3、检查音量设置

    查看音量设置：在终端输入以下命令查看音量设置。

    amixer

    调整音量：如果音量设置过低，请调整音量。

    amixer set Master [音量值]

    设置绝对音量，0%-100%,1表示声卡号或者名字。

    pactl set-sink-volume 1 90%

    设置相对音量，增大10%

    pactl set-sink-volume 1 +10%

    设置相对音量，减小10%

    pactl set-sink-volume 1 -10%