一、测试环境
硬件：A7核 平台：ubuntu22.04
1、安装相应的依赖库文件
ntpd -d #确保能访问外网后执行 同步时间
sudo apt update
sudo apt install bluez
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
sudo apt-get install bluez bluez-firmware2、停止蓝牙服务：在终端输入以下命令停止蓝牙服务。
sudo systemctl stop bluetooth启动蓝牙服务：在终端输入以下命令启动蓝牙服务。
sudo systemctl start bluetooth3、启动 pulseaudio 服务，重启开发板后要重新启动服务
insmod /oem/usr/ko/aic8800_btlpm.ko
hciattach -s 1500000 /dev/ttyS1 any 1500000 flow nosleep& #最新SDK
# 先配置好 alsa 再启动
pulseaudio –start
二、连接蓝牙耳机设备
1、配对蓝牙声卡
发现蓝牙设备：在终端输入以下命令发现蓝牙设备。
sudo bluetoothctl
power on # 使能控制器
pairable on # 设置控制器可配对扫描设备：在蓝牙控制台中输入以下命令扫描设备。
scan on
scan off选择设备：当蓝牙声卡出现在设备列表中时，输入以下命令选择设备。
pair [设备地址]输入PIN码：当系统提示输入PIN码时，出现pin码时输入yes，输入默认的PIN码“0000”。
连接设备：在蓝牙控制台中输入以下命令连接设备。
connect [设备地址]2、设置默认音频设备
查看当前音频设备：在终端输入以下命令查看当前音频设备。
pacmd list-sinks设置默认音频设备：找到蓝牙声卡对应的设备索引，然后在终端输入以下命令设置默认音频设备。
pacmd set-default-sink [设备索引]3、检查音量设置
查看音量设置：在终端输入以下命令查看音量设置。
amixer调整音量：如果音量设置过低，请调整音量。
amixer set Master [音量值]设置绝对音量，0%-100%,1表示声卡号或者名字。
pactl set-sink-volume 1 90%
设置相对音量，增大10%
pactl set-sink-volume 1 +10%
设置相对音量，减小10%
pactl set-sink-volume 1 -10%
