一、测试环境

硬件：A7核 平台：ubuntu22.04

1、安装相应的依赖库文件

ntpd -d #确保能访问外网后执行 同步时间
sudo apt update 
sudo apt install bluez
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
sudo apt-get install bluez bluez-firmware

2、停止蓝牙服务：在终端输入以下命令停止蓝牙服务。

sudo systemctl stop bluetooth

启动蓝牙服务：在终端输入以下命令启动蓝牙服务。

sudo systemctl start bluetooth

3、启动 pulseaudio 服务，重启开发板后要重新启动服务

insmod /oem/usr/ko/aic8800_btlpm.ko

hciattach -s 1500000 /dev/ttyS1 any 1500000 flow nosleep& #最新SDK

# 先配置好 alsa 再启动

pulseaudio –start

二、连接蓝牙耳机设备

1、配对蓝牙声卡

发现蓝牙设备：在终端输入以下命令发现蓝牙设备。

sudo bluetoothctl

power on  # 使能控制器
pairable on # 设置控制器可配对

扫描设备：在蓝牙控制台中输入以下命令扫描设备。

scan on
scan off

选择设备：当蓝牙声卡出现在设备列表中时，输入以下命令选择设备。

pair [设备地址]

输入PIN码：当系统提示输入PIN码时，出现pin码时输入yes，输入默认的PIN码“0000”。

连接设备：在蓝牙控制台中输入以下命令连接设备。

connect [设备地址]

2、设置默认音频设备

查看当前音频设备：在终端输入以下命令查看当前音频设备。

pacmd list-sinks

设置默认音频设备：找到蓝牙声卡对应的设备索引，然后在终端输入以下命令设置默认音频设备。

pacmd set-default-sink [设备索引]

3、检查音量设置

查看音量设置：在终端输入以下命令查看音量设置。

amixer

调整音量：如果音量设置过低，请调整音量。

amixer set Master [音量值]

设置绝对音量，0%-100%,1表示声卡号或者名字。

pactl set-sink-volume 1 90%

设置相对音量，增大10%

pactl set-sink-volume 1 +10%

设置相对音量，减小10%

pactl set-sink-volume 1 -10%