一、早期打包方式

cd u-boot
tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN} idbloader.img
cat ${SPL_BIN} >> idbloader.img

二、现在打包方式

1、脚本方式

cd uboot
# 打包官方提供的ddr与miniloader的bin文件
./make.sh --idblock ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini 
# 打包自己编译的tpl与spl的bin文件
./make.sh --idblock --tpl --spl ../rkbin/RKBOOT/xxxx.ini 

2、mkimage方式

./tools/mkimage -n ${PLAT} -T rksd -d ${TPL_BIN}:${SPL_BIN} idblock.bin

3、生成的 idblock.bin 与 idbloader.img 是一样的，重命名就行：

mv idblock.bin idbloader.img