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【BLUE】蓝牙模块连接蓝牙耳机

作者 stormwind 在 , , ,

一、测试环境

硬件：A7核 平台：ubuntu22.04

1、安装相应的依赖库文件

ntpd -d #确保能访问外网后执行 同步时间
sudo apt update 
sudo apt install bluez
sudo apt install pulseaudio-module-bluetooth
sudo apt-get install bluez bluez-firmware

2、停止蓝牙服务：在终端输入以下命令停止蓝牙服务。

sudo systemctl stop bluetooth

启动蓝牙服务：在终端输入以下命令启动蓝牙服务。

sudo systemctl start bluetooth

3、启动 pulseaudio 服务，重启开发板后要重新启动服务

insmod /oem/usr/ko/aic8800_btlpm.ko

hciattach -s 1500000 /dev/ttyS1 any 1500000 flow nosleep& #最新SDK

# 先配置好 alsa 再启动

pulseaudio –start

二、连接蓝牙耳机设备

1、配对蓝牙声卡

发现蓝牙设备：在终端输入以下命令发现蓝牙设备。

sudo bluetoothctl

power on  # 使能控制器
pairable on # 设置控制器可配对

扫描设备：在蓝牙控制台中输入以下命令扫描设备。

scan on
scan off

选择设备：当蓝牙声卡出现在设备列表中时，输入以下命令选择设备。

pair [设备地址]

输入PIN码：当系统提示输入PIN码时，出现pin码时输入yes，输入默认的PIN码“0000”。

连接设备：在蓝牙控制台中输入以下命令连接设备。

connect [设备地址]

2、设置默认音频设备

查看当前音频设备：在终端输入以下命令查看当前音频设备。

pacmd list-sinks

设置默认音频设备：找到蓝牙声卡对应的设备索引，然后在终端输入以下命令设置默认音频设备。

pacmd set-default-sink [设备索引]

3、检查音量设置

查看音量设置：在终端输入以下命令查看音量设置。

amixer

调整音量：如果音量设置过低，请调整音量。

amixer set Master [音量值]

设置绝对音量，0%-100%,1表示声卡号或者名字。

pactl set-sink-volume 1 90%

设置相对音量，增大10%

pactl set-sink-volume 1 +10%

设置相对音量，减小10%

pactl set-sink-volume 1 -10%

【Linux】系统如何监听电源键powerkey

作者 stormwind 在 , , , ,

1、系统会根据以下文件配置进行电源键事件监听

打开文件 /etc/systemd/logind.conf，找到（或添加）以下行，并将默认的 poweroff 改为 ignore：

HandlePowerKey=ignore

2、可以通过 libevdev 库监听电源键

sudo apt-get install libevdev-dev

3、确定哪个是电源按键

sudo apt-get install evtest

sudo evtest /dev/input/eventX

【Linux】Linux下将power button的动作设置为shutdown操作

作者 stormwind 在 , , , ,

一、带桌面系统

在图形化界面中，可以直接在settings -> Power 下进行设定

二、无桌面系统

Ubuntu默认会运行acpid服务，因此可以按照下面描述的方法来进行设置。具体来说，你可以在Ubuntu命令行界面下执行以下步骤：

1、打开acpid服务的配置文件/etc/acpi/events/powerbtn，如果该文件不存在，可以先创建一个：

sudo touch /etc/acpi/events/powerbtn

2、编辑该文件，在其中添加以下内容：

vim /etc/acpi/events/powerbtn

添加内容：

event=button/power
action=/sbin/poweroff

其中，event表示事件类型，这里指的是按下power按钮；action表示要执行的动作，这里指的是关机操作。

3、重启acpid服务，让修改生效：

sudo systemctl restart acpid

现在，当你按下power按钮时，Ubuntu系统就会自动执行关机操作。

Shell 中 kill 掉指定名称的进程

作者 stormwind 在 , , ,

在 Linux 开发中我们时常会遇到对于之前进程 kill 掉，然后再运行当前进程或程序的情况，此时我们是不知道需要 kill 的进程号的，那么就需要通过一个 shell 命令组合来实现这个需求。

实现方法

如下命令可以实现：

ps a | grep -w nameprocess | grep -v grep| cut -c 1-6 | xargs kill -9

说明：

  • 管道符 “|” 用来隔开两个命令，管道符左边命令的输出会作为管道符右边命令的输入。
  • “ps a” 是查看所有进程的命令。这时检索出的进程将作为下一条命令 “grep“的输入，注意要结束其它程序时，请将上面命令中的 nameprocess 替换成其它程序名，-w ‘nameprocess’ 强制 PATTERN 仅完全匹配字词。
  • “grep -v grep” 是在列出的进程中去除含有关键字 “grep” 的进程。
  • “cut -c 1-6” 是截取输入行的第 1 个字符到第 6 个字符，而这正好是进程号 PID，或者根据自己实际的情况可以调整字符的截取位置。
  • “xargs kill -9” 中的 xargs 命令是用来把前面命令的输出结果（PID）作为 “kill -9” 命令的参数，并执行该命令。
  • “kill -9” 会强行杀掉指定进程，这样就成功清除了同名进程。

其他方法

ps axu|grep nameprocess | awk '{print "kill -9 "}'

【ARMBIAN】系统忘记root密码后如何重置

作者 stormwind 在 , ,

arm系统不同于x86服务器，可能是因为外设驱动的问题，无法在启动阶段通过编辑grub进入单用户模式而得以修改root的密码。所以，可如下操作：

1、用其他外置启动盘启动系统，通常是U盘

2、挂载原系统（在eMMC）上的文件系统的 /etc目录

3、vi该目录下的shadow，删除其中root之后两个冒号之间的加密密码

4、保存、退出vi，sync并且shutdown系统

5、拔除外置启动盘，重加电启动原系统

6、此时root已无需密码即可登录，登录后及时passwd修改密码